Регулятор скорости изменения температуры

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для терморегулирования и может быть использовано в различных системах управления технологическими процессами с заданной скоростью изменения температуры, J3 регулятор,содержащий генератор импульсов , который через реверсивный счетчик , цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), элемент сравнения и блок управления управляет изменением температуры объекта, с целью упрощения введены элемент ИЛИ и элемент И, который через компаратор, подключенный входами к выходам датчика температуры и ЦАП, а выходом к входу элемен- ,та ИЛИ, обеспечивает ускоренную отработку сигнала рассогласования за счет непосредственной подачи через элементы И и ИЛ1л импульсов генератора на вход реверсивного счетчика. 1 ил, со О1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (gg 4 0 05 D 23/19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4080945/24-24 (22) 10.04.86 (46) 23.11.87, Бюл, У 43 (72) 1О.И,Мишин и B.Ï.ÇHíeåâ (53) 621.555.6(088.8) (56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации на установку вакуумного напыления 01 МЭ-7-004 дЕМЗ.

273.037.

Авторское свидетельство СССР

9 883879, кл. G 05 D 23/19, 1980, (54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ

ТЕМПЕРАТУРБ1 (57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для терморегулирования и может быть использовано в различных системах управления техно„„SU„„>See ГЗ логическими процессами с заданной скоцостью изменения температуры,,В регулятор, содержащий генератор импульсов, который через реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), элемент сравнения и блок управления управляет изменением температуры объекта, с целью упрощения введены элемент И1И и элемент И, который через компаратор, подключенный входами к выходам датчика температуры и ЦАП, а выходом к входу элеменЮ .та ИЛИ, обеспечивает ускоренную отработку сигнала рассогласования за счет непо"редстэенной подачи через элементы И и ИЛ11 импуль" îâ генератора на вход реверсивного счетчика.

1 ил.

1 1354173 2

Изобретение относится к автоматическим устройствам регулирования температуры и может быть использовано в различных радиоэлектронных, тепловых и других устройствах, например в системах управления технологическими процессами.

Цель изобретения — упрощение регулятора. t0

На чертеже представлена блок-схема регулятора скорости изменения температуры.

Регулятор содержит генератор 1 им- 15 пульсов, элемент И 2, делитель 3 частоты, первый переключатель 4, элемент ИЛИ 5, второй переключатель 6, реверсивный счетчик 7, цифроаналоговый преобразователь 8, компаратор 9, 2р элемент 10 сравнения, датчик 11 температуры блок 12 управления, исполнительный элемент 13, Регулятор работает следующим образом. 25

Б исходном состоянии, после вклю,чения питания, на выходе компаратора 9 присутствует сигнал логический

"0" и элемент И 2 закрыт. Сигнал стабильной частоты с выхода генератора 1 30 импульсов поступает на вход цифрового делителя 3 частоты, имеющего семь выходов для формирования различных скоростей изменения температуры. Переключение на нужную скорость осуществляется с помощью переключателя 4.

Импульсы с выбранного выхода цифрового делителя 3 частоты через первый переключатель 4 поступает на первый вход элемента И1П1 5 и с его выхода 40 через второй переключатель 6 на один иэ входов реверсивного счетчика 7.

Положение второго переключателя б определяет направление счета реверсивного счетчика 7 (нагрев или охлаждение). С выхода реверсивного счетчика 7 двоичный код поступает на соот" ветствующие входы цифроаналогового преобразователя 8, на выходе которого формируется линейно-изменяющееся напряжение, соответствующее заданной скорости изменения температуры. Этот сигнал подается на вход элемента 10 сравнения, на выходе которого форми" руется уровень напряжения, соответствующий разности сигналов датчика 11 температуры и цифроаналогового преобразователя 8. Напряжение с выхода элемента 10 сравнения усиливается блоком 12 управления и поступает на исполнительный элемент 13.

Необходимость применения компаратора 9 заключается в следующем. Если абсолютная величина разности входных сигналов компаратора 9 (с выхода датчика 11 температуры и с выхода цифроаналогового преобразователя 8) не превышает критического значения hV,„„ то на выходе компаратора присутствует сигнал логический "0, При hV > aV ох. ку компаратор переходит в состояние логической "1" и находится в нем до тех пор, пока Ч „ не станет равным нулю, т.е. пока сигналы с датчика ll температуры и цифроаналогового преобразователя 8 не уровняются. Таким образом, настроив компаратор 9 на

h V» „ больше величины возможных колебаний температуры в камере, можно добиться исключения ее влияния на процесс регулирования скорости изменения температуры.

При включении регулятора, когда реверсивный счетчик находится в произвольном состоянии и, следовательно, hV,„ может иметь значение больше aV,„ „„, срабатывает компара" тор 9, на его выходе появляется сигнал логическая "l". Этот сигнал открывает элемент И 2 и импульсы с выхода задающего генератора l импульсов начинают поступать на второй вход элемента ИЛИ 5. Независимо от сигнала на первом входе сумматора ("0" или "1") íà его выходе появляются импульсы с частотой задающего гене ратора 1. Зти импульсы через второй переключатель 6 начинают поступать непосредственно на вход реверсивного счетчика 7. В результате этого происходит быстрый пересчет реверсивного счетчика до тех пор, пока aV „ не станет равным нулю, т.е. пока на выходе цифроаналогового преобразователя 8 не установится сигнал, соответствующий температуре объекта в дан-м ный момент времени. Компаратор 9 устанавливается в состояние логического "0" и отключает выход задающего генератора 1 от элемента ИЛИ 5. Сигнал на выходе реверсивного счетчика 7, а следовательно, и на выходе цифроаналогового преобразователя 8 начинает изменятся с заданной скоростью, что соответствует нормальной работе регулятора.

1354173

Составитель Г.Крейман

Техред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец

Редактор Н.Бобкова

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 5693/43

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óærîðoä, ул.Проектная,4 о

Аналогично схема работает при появлении сбоев в работе регулятора, превышающих 6V Ä „ . Ошибка регулирования автоматически компенсируется,. что так же повышает точность работы регулятора.

Так как величина ьЧщ„ „ устанавливается немного больше величины предельно допустимых колебаний темпера- 10 туры объекта, то ь7 „„ является допустимой погрешностью для устройства.

Таким образом, упрощение предлагае. мого регулятора скорости изменения 15 температуры повышает надежность его работы, что способствует его более широкому применению в различных областях науки и техники.

Формула изобретения

Регулятор скорости изменения температуры, содержащий датчик темпера- туры, последовательно соединенные ге- 26 нератор импульсов и делитель частоI ты, последовательно соединенные реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, элемент сравнения, блок управления и исполнительный элемент, а также первый переключатель и компаратор, причем выход датчика температуры подключен к другому входу элемента сравнения, а входы компаратора связаны с входами элемента сравнения, отличающийся тем, что, с пелью упрощения, регулятор содержит элеменr И, элемент ИЛИ. и второй переключатель, причем входы элемента И соединены с выходом генератора импульсов и выходом компарато. ра соответственно, а его выход под" ключен к одному из входов элемента

ИЛИ, к другому входу которого подключен выход первого переключателя, соединенного входами с выходом делителя частоты, выход элемента ИЛИ соединен с входом второго переключателя, подключенного выходами к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика соответственно.