Врубовая машина

 

Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано для прорезания щелей в массиве при добыче блочного камня. Цель - повышение эффективности и снижение энергоемкости проходки щели. Врубовая машина включает ходовую тележку 1, каретку 3 и несущую конструкцию , на которой установлены дисковые шарошки (Ш). Несущая конструкция выполнена в виде двух коаксиальных рам - внешней 11 и внутренней 14, связанных с силовыми элементами. Последние выполнены в виде гидроцилиндров (ГЦ) 7-9. Размещены ГЦ 7-9 в нижней части каретки 3. Штоки 10 ГЦ 7 и 8 жестко связаны с внешней рамой 11, на которой установлены Ш 12, воздействующие на периферийные участки забоя. Шток 13 ГЦ 9 связан с рамой 14, на которой установлены Ш 15, разрушающие целик 16. Шток 13 выполнен с возможностью осевого церемещения относительно рамы 11 и выполнен с рычагом 17, воздействующим на конечный выключатель 18 в случае разрушения целика 16. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. § (Л 22 со ел ел О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕС0УБЛИН (1) 4 Е 21 С 47/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4021348/22-03 (22) 17.02.86 (46) 07.12.87. Бюл. № 45 (71) Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина (72) Б. P. Ракишев, В. С. Бобович, И. Р. Гуревич, В. И. Архипкин и О. С. Подкатилов (53) 679.8.053.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 870662, кл. Е 21 С 17/10, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 976062, кл. Е 21 С 47/10, 1978. (54) ВРУБОВАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горной промьпиленности и м. б. использовано для прорезания щелей в массиве при добыче блочного камня. Цель — повышение эффективности и снижение энергоемкости проходки

„„Я0„„1357576 А I щели. Врубовая машина включает ходовую тележку 1, каретку 3 и несущую конструкцию, на которой установлены дисковые шарошки (Ш). Несущая конструкция выполнена в виде двух коаксиальных рам — внешней 11 и внутренней 14, связанных с силовыми элементами. Последние выполнены в виде гидроцилиндров (ГЦ) 7 — 9. Размещены

ГЦ 7 — 9 в нижней части каретки 3. Штоки !О ГЦ ? и 8 жестко связаны с внешней рамой 11, на которой установлены Ш 12, воздействующие на периферийные участки забоя. Шток 13 ГЦ 9 связан с рамой 14, на которой установлены Ш 15, разрушающие целик 16. Шток! 3 выполнен с возможностью осевого перемещения относительно рамы 11 и выполнен с рычагом 17, воздействующим на конечный выключатель 18 в случае разрушения целика 16. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

1357576

5 10

Формула изобретения

Составитель В. Пушкарский

1 едактор М. Вла нар Техред И. Верее 1(орректор А. Тяско

Заказ 5484/31 Тираж 453 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

I I 3035, Москва, Ж- — 35, Раугнская наб., д. 4/5

Производственно-полиг1>афинеское предприятие, г. Ужгород. 1л. Проектная, 4

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для прорезания щелей в массиве при добыче блочного камня.

Цель изобретения — повышение эффективности и снижение энергоемкости проходки щели.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой врубовой машины.

Машина состоит из ходовой тележки 1, на которой установлены направляющие 2. Каретка 3 выполнена с возможностью перемещения вдоль направляющей 2 и имеет гайку 4, связанную с винтом 5, который приводится во вращение двигателем 6, установленным на тележке 1. В нижней части каретки установлены внешние гидроцилиндры 7 и 8 и внутренний гидроцилиндр 9, являющиеся силовыми элементами. Гидроцилиндры 7 — 9 соединены с несущей конструкцией, выполненной в виде двух ксаксиальных рам, расположенных на общей оси, одна из рам является внутренней, а другая— внешней. Штоки 10 внешних гидроцилиндров 7 и 8 жестко связаны с внешней рамой

11, на которой установлены рабочие органы — дисковые шарошки 12, разнесенные по ширине щели и воздействующие на периферийные участки забоя.

Шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9 связан с внутренней рамой 14, на которой установлены шарошки 15, разрушающие целик 16 в средней части забоя. Шток 13 выполнен с возможностью осевого перемещения относительно внешней рамы 11 и снабжен рычагом 17, воздействующим на конечный микровыключатель 18, установленный на внешней раме 11. Питание внешних гидро.цилиндров 7 и 8 осуществляется насосом (не показан) через клапаны 19. Рабочая полость внутреннего гидроцилиндра 9 соединена патрубком 20 с нижней частью рабочей полости внешнего гидроцилиндра 7.

Электромагнитными клапанами 21 рабочие полости всех гидроцилиндров связаны со сливной магистралью. Ходовая тележка 1 выполнена с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль горизонтальной направляющей 22 (привод не показан) . Направляющую 22 устанавливают на массиве между двумя плоскостями снабжения.

Машина работает следующим образом.

Машину устанавливают на массив, имеющий три плоскости обнажения (верхнюю и две боковые) . При включении двигателя 6 с помощью винта 5 и гайки 4 каретка 3 подается к забоя. Во внешние гидроцилиндры 7 и 8 через клапаны 19 подается рабочая среда. При этом усилие через штоки 10 передается на внешнюю раму 11 и шарошки

12 прижимаются к забою. Включают привод ходовой тележки 1, которая совершает возвратно-поступательное движение по всей длине реза вдоль направляющей 22. Благодаря наличию боковых плоскостей обнажения в крайних положениях шарошки выкатываются из забоя, обеспечивая его равномерную проходку. по г.".убине. По мере углубления шарошек 12 в породу штоки 10 внешних гидроцилиндров 7 и 8 опускаются.

При достижении ими крайнего нижнего положения рабочая среда по патрубку 20 через клапан 19 поступает в верхнюю полость внутреннего гидроцилиндра 9. Шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9, опускаясь, воздействует на внутреннюю раму !4, жестко связаннуюю с шарошками 15, которые прижимаются к забою и при продольном перемещении каретки 1 разрушают оставшийся в средней части забоя целик 16. По мере разрушения последнего шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9 опускается и своим рычагом 17 нажимает на конечный микровыключатель 18, установленный на внешней раме 11, отключает привод рабочего органа и дает сигнал на выключение насоса и открывание электромагнитных клапанов 21 для слива рабочей среды.

1. Врубовая машина, в:<лючающая рабочие органы, выполненные в виде дисковых шарошек, установленных на несущей конструкции, расположенных з ее периферийной и центральной частях и связанных с силовыми элементами, от.гичающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости проходки, несущая конструкция выполнена в виде двух коаксиальных рам, а силовой элемент — в виде группы гидроцилиндров, два из которых своими штоками соединены с внешней рамой, жестко связанной с шарошками, установленными в периферийной части, а остальные — с внутренней рамой, жестко связанной с шарошками, установленными в центральнои части, причем шток внутреннего гидроцилиндра снабжен рыча45 гом и расположен с возможностью осевого перемещения относительно внешней рамы.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что внешняя рама снабжена микровыключателем для взаимодействия с рычагом штока внешнего гидроцилиндра.

50 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рабочая полость внутреннего гидроцилиндра сообщена с нижней частью рабочей полости внешнего гидроцилиндра