Цифровое устройство управления летучими ножницами

 

Изобретение относится к области прокатного производства и может использоваться для автоматического управления порезом проката на ходу на заданные мерные длины. Цель изобретения - повышение точности порезки и снижение динамический потерь энергии в электроприводе летучих ножниц. Это достигается за счет введения управляемого делителя частоты и цифрового функционального преобразователя , которые обеспечивают точную цифровую установку задающей частоты и отсутствие .цикличности в работе счетной схемы, чем непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, а ввиду практического отсутствия переходных процессов изменения скорости нокниц имеет место существенное снижение потерь энергии в электроприводе. Цифровой функциональный преобразователь выполнен на основе элемента программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых за- - готовок к заданной. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. с 3 (Л со сд о со р:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,З0„„1359 6 А 1 (51)4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

;.„г pplVQ.Q"

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4097197/23-02 (22) 25.07.86 (46) 15.12,87, Бюл. Ф 46 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт Тяжпромэлектропроект (72) Е.В.Бонгард, В,Н.Мовчан, Л.Д.Нихамин, И.Д.Розов и В.П.Руденко (53) 621.771 (088.8) (56) Электрапривод, 1978, вып,7 (69).

Авторское свидетельство СССР

Ф 1156871, 1983. (54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ (57) Изобретение относится к области прокатного производства и может использоваться для автоматического управления порезом проката на ходу на заданные мерные длины. Цель изобретения — повышение точности порезки и снижение динамических потерь энергии в электроприводе летучих ножниц, Это достигается за счет введения управляемого делителя частоты и цифрового функционального преобразователя, которые обеспечивают точную цифровую установку задающей частоты и отсутствие цикличности в работе счетной схемы, чем непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, а ввиду практического отсутствия переходных процессов изменения скорости на ниц имеет место существенное снижение потерь энергии в электроприваде.

Цифровой функциональный преобразователь выполнен на основе элемента а программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодам

1 заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношени- (в ем минимальной длины отрезаемых за- готовок к заданной, 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1 1359036 г

"н где V„

Lq сь с (1)

L5 — скорость проката; — заданная длина порезки заготовок; — длина свободной порезки при синхронизированных скоростях проката и ножей ножниц.

Изобретение относится к прокатно- му производству и может быть использовано для автоматического управления порезом проката на ходу на заданные мерные длины.

Цель изобретения — повышение точ" ности порезки и снижение динамических потерь энергии в электроприводе летучих ножниц. . На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит систему 1 ана. логового регулирования скорости ножниц 2, импульсные датчики 3 и 4 соответственно скоростей ножей и проката, задатчик 5 отрезаемой длины, первый и второй счетчики 6 и 7, сумматор 8, преобразователь 9 код-напряжение, управляемый делитель 10 частоты и цифровой функциональный преобразова-. тель 11,выполненный на элементе программируемой памяти.

Система 1 аналогового регулирования скорости летучих ножниц 2 своим входом соединена с выходом преобразователя 9. Импульсный датчик 3 .ско" рости ножей подсоединен к счетчику 7, выход которого соединен с входом "Вычитание" сумматора 8. Импульсный датчик 4 скорости проката подсоединен к импульсному входу управляемого делителя 10 частоты, выход которого соединен с входом счетчика 6, выход которого соединен с входом "Сложение" сумматора 8. Выход сумматора 8 соединен с входом преобразователя

9 код-напряжение. Выход задатчика 5 длины заготовок соединен с входом цифрового функционального преобразователя 11, выход которого соединен с кодовым входом управляемого делителя 10 частоты.

Устройство работает следующим образом.

Мерная порезка проката на заданные длины заготовок L осуществляется за счет непрерывного цифрового регулирования скорости V ножей летучих ножниц в соответствии с соотношением

Выполнение соотношения (1) осуществляется за счет формирования частоты задания скорости Е„ в соответст-. вии с выражением и точного поддержания скорости ножниц, соответствующей этой частоте путем астатического цифрового регулирования при помощи счетчиков 6 и 7 и сумматора 8. При этом дробный коэффициент К „ц управляемого делителя частоты

15 (3) формируется на выходе цифрового функционального преобразователя 11 в функции кода И, соответствующего заданной длине порезки L и поступающего от задатчика 5 длины заготовок, Величина 1 для каждой конструкции летучих ножниц постоянна и равна периметру барабанов ножей, т.е..минимальной длине отрезаемых заготовок.

Цифровой функциональный преобразователь 11 выполнен на основе элемента программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом Иэ заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением Е, /L минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной. Количество ячеек памяти определяется диапазоном задаваемых длин и дискретностью изменения задания.

К = f - — — (2)

Lce пэ и дк э

К „=- — = F(L )

)A у, э

Таким образом, в отличие от известного устройства, в котором коррекция осуществляется периодически по результатам порезки в предыдущем цикле, что при нестабильности аналоговой системы регулирования скорости приводит к снижению точности отрезаемых длин, в данном устройстве за счет точной цифровой установки задающей частоты f. и отсутствия цикличности в работе счетной схемы непрерывно осуществляется точное поддержание требуемой скорости ножей ножниц, чем обеспечивается повышенная точность порезки отрезаемых длин заготовок.

Кроме того, так как в предлагаемом устройстве практически отсутствуют переходные процессы изменения скорости ножниц, то имеет место существенное снижение динамических потерь

1359036 энергии в электроприводе летучих ножниц.

Положительный эффект применения изобретения создается за счет повышения

5 выхода годного проката при увеличении точности порезки заготовок, а также за счет снижения динамических потерь энергии в электропрйводе. Величина экономического эффекта зависит от 1п сортамента отрезаемых заготовок, производительности участка порезки и может достигать десятков тысяч рублей, 15

Формула из обретения

1. 1(ифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее аналоговую систему регулирования скорос- 2п ти привода летучих ножниц, импульсные датчики скорости ножей и скорости проката, задатчик длины заготовок, два счетчика, сумматор, преобразователь код-напряжение, соединенный вы- 25 ходом с аналоговой системой регулирования скорости привода летучих

l ножниц, причем выход первого счетчика .подсоединен к входу "Сложение" сумматора, вход Вычитание" которого 30 соединен с выходом второго счетчика, вход которогО подсоединен к выходу импульсного датчика скорости ножей, а выход сумматора соединен с входом преобразователя код-напряжение, о та и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности порезки и снижения динамических потерь энергии в электроприводе летучих ножниц, оно снабжено управляемым делителем частоты и цифровым функциональным преобразователем, вход которого соединен с выходом задатчика длины заготовок, а выход подсоединен к кодовому входу управляемого делителя частоты, импульсный вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости проката, а выход управляемого делителя частоты подсоединен к входу первого счетчика.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с. я тем, что цифровой функциональный преобразователь содержит элемент программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданном длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной.

1359036

Составитель Ю,Рыбьев

Редактор N.Ïåòðîâà

Техред Л.Сердюкова Корректор M.Иароши

Заказ 6021/12 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва )K-35, Раушская наб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 !