Цифровое устройство для управления летучими ножницами

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfYMA

{21) 359393//25-27 (22) 01.04.83 (46) 15.04.86 ° Вкл. Ф 14 (71) Украинский государственный проектный институт "Тяжпромэлектропроект" (72) И.Д.Розов, В.P.Седловский, Ю.З.Фельдман и В.H.Õîëoäíûé (53) 621.771.067(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 545400, кл. В 21 В 37/00, 1977.

ЭИ "Электропривод", 1978, 7(69), с. 13-16.

Авторское свидетельство СССР

В 302185, кл. В 23 0 25/02, l971. (54) (57) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧЮЯ НОЖНИЦАМИ, содержащее регулятор скорости привода летучих ножниц, блок задания длины пореза, импульсные датчики сксрости проката и скорости летучих ножниц, датчик реза„ управляемый делитель часто„„Я0„„1224029 (ц В 21 В 37/00 В 23 0 26/16 ты, циФроаналоговый преобразователь код — напрчжение и логическую схему, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьлиения точности порезки, в устройство введен накапливающий сумматор, подключенный к входу преоб разователя код — напряжение, выход которого соединен с входом регулятора скорости привода летучих ножниц, кроме того, логическая схема устройства выполнена в виде последовательно соединенных узла временного разделения импульсов, выходы которого подключены к первым входам элементов

И, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока задания длины пореза, а выходы через элемент

ИЛИ вЂ” к входу накапливающего сумматора, при этом входы узла временного разделения импульсов подключены соответственно к выходу управляемого делителя частоты, датчику реза и к импульсному датчику скорости проката.

1,> 24029

Изобретение относится к автсматкзации механизмов прокатного производства и предназначено для управления летучими ножницами, производящими порезку проката на заданные мерны= длины.

Целью устройства является повышение точности порезки прока "а.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 — схема накапливающего сумматора.

Устройство содержит систему 1 регулирования скорости привода летучих ножниц 2, раэрезающкх на ходу прокат

3, связанный с валом ножниц импульсный датчик 4 скорости и датчик 5 реза, блок 6 задания длины пореза., импульсный датчик 7 скорости проката,, логическую схему 8, состоящую кз трех сборок 9, 10 и 11 элементов

И, одной сборки I2 элементов ИЛИ и узла 13 временного разделения им-пульсов, преобразователь 14 код напряжение, управляемый делитель

15 частоты и накапливающий сумматор

16. Частотный вход управляемого делителя 15 частоты соединен с выходом импульсного датчика 4 скорости нож-ниц, управляющий вход соединен с первым выходом блока 6 задания длины пореза, а выход управляемого

r делителя 1ь частоты подключен к первому входу узла 13 временного разделения импульсов логической схемы, 8. Второй вход узла 13 временного разделения импульсов соединен с датчиком 5 реза, третий вход — с выходом импульсного датчика 7 скорости проката. Первый, второй и третий выходы узла 13 временного разделения импульсов соединены с управляющими входами соответственно первой 9, второй 10 к третьей 11 сборок элементов И, информационные входы которых подключены соответственно к четвертому, третьему к второму выходам блока 6 задания длины пореза. Выходы всех сборок элементов И 9, 10 и 11 соединень1 с входами сборки 12 элементов ИЛИ, выход которой подключе>1 к входу накапливающего сумматора 1б.

Выход накапливающего сумматора 16 соединен с входом преобразователя

14 код — напряженке, вь;ход которого подключен к входу системы 1 регули— рования скоростк.

Устройство работает следующим образом.

Р> исходном состоянии кмпульеь датчика 7 скорости проката 3 пос тупают на третий вход узла 13 временного разделения импульсов. При этом на третьем выходе узла 13 временного разделения образуются импульсы, разрешающие прсхождение через третью сборку 11 элементов И кода "+1"е сформированного на втором

10 выходе блока 6 задании длины. Код

"+i" через сборку 12 элементов ИЛИ поступает на вход накап11квающего сумматора 16 е, фкг. 2) . Аналогично по

С третьего выхода блока б задания ."ьО длннье пореза на кнформационпыс вхо,Dbi втсрой сборки 10 элементов И логической схемы 8 поступает код =-ацания тормозного пути ножниц, сформ;рованный в соответствии с вы- ажением . ь5

L.=! е где 1. — заданная длина порезки

f каждому импульсу, пришедшему с выхода упрагляемго делителя 15 частоты на первьсй вход у зла 11 временнОгО разделения импульсов логической схемы 8, на первом выходе узла 13 временного разделения образуются км (1 пульсы., p;.çpåøìîùèe прохождение через первую сбОрку 9 элемеентов И ее .ее кода -1, сформированного на =етвертом выходе блока б задания длины.

1(од "-1" через сборку 12 элементов

255 ИЛИ также поступает на вход накапливающего сумматора. Код с выхода наiiBГ1ЛИБаЮщее-ГО СУММатОра 1Сь ВЫПОЛНЯЮ ссеего роль астатического регулятора скорости, пост,-пает на вход преобразователя 14 и преобразуется в напряженке, которое подается на вход системы 1 статического регулирования скорости. привода летучих ножниц 2.

b результате этого устанавливается

35 такое значение скоростк ножниц при ь котором частота следования импульсов выходя управляемого делителя 15 частоты равна частоте импульсов датчика 7 скорости проката, а линей4Î ная скорость нохсей ножниц превышает скорость проката в соотвегствкк с зацанным коэффициентом обгона, формируемым на 11ервом выходе блока 6 задания длины пореза к поступающим на

>е я управляющий вхоц делителя 15 частоты.

Прев1 с".ом код на выходе накапливающего сумматора 16 определяется статикой скстемь 1 регулирования скорости.

1224029 проката. ь

ly ь ,ф

Составитель В.Ткаченко

Редактор M.Âåñåëoâñêàÿ Техред В.Кадар Корректор Л.Тяско

Заказ 1862/9 Тираж 518

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4 — длина свободной порезки

М (при синхронизированных скоростях проката и ножниц);

К вЂ” коэффициент обгона, равный отношению скорости ножниц к скорости проката в установившемся режиме.

В момент реза по импульсу датчика реза 5, поступающему на второй вход узла 13 временного разделения импульсов, на его втором выходе образуется импульс, разрешающий проходжение через вторую сборку 10 элементов И кода тормозного пути L, который через сборку 12 элементов ИЛИ поступает на вход накапливающего сумматора 16.

Этим вызывается снижение скорости ножниц. При этом ножницы проходят тормозной путь L, необходимый для отрезания проката заданной длины, причем процесс отработки тормозного пути оптимизируется нелинейным, например квадратичным преобразованием кода в преобразователе 14 код — напряжение. После завершения переходно-. го процесса скорость ножниц восстанавливается до первоначального уровня.

Описанные операции повторяются циклически после каждого раза, в результате чего осуществляется точная порезка проката на заданные мерные длины. Повышенная точность порезки проката определяется тем, что код накапливающего сумматора 16 постоянно содержит составляющую, компенсирующую статическую погрешность системы

1 регулирования скорости, а летучие ножницы 2 в промежутках между резами всегда отрабатывают ввиду цифрового астатического регулирования определяемый блоком 6 задания длины пореза тормозной путь Е

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить высокую точность порезки проката при поддержании в момент реза заданного превышения скорости ножниц над скоростью