Устройство управления перемещением пакета полос мелкосортного проката при порезке на стационарных ножницах

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛГНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПАКЕТА ПОЛОС ,HE;iКОСОРТНОГО ПРОКАТА ПРИ ПОРЕЗКЕ НА СТАЦИОНАРНЫХ , содержанхее с.хему управления нриводом рольганга с блоко.м зануска, с.хе.му управления приводом ножниц, датчик перемещения пакета, последовательно соединенные .чатчик скорости пакета н po.ic скорости , а также счетчпк нсрсмеп1е1 ия пакета н блок сравнения, вы.ход () соединен с отключаюпи м входом б.юка .(ануска и входом Сороса счетчпка неремещення пакета, .адатчик ве.1ичииы перемеп1епия пакета, выход которого соединен с входом б.юка сравнения, от.тчикпцсес.ч тем, что. с ) расп Ml рения техмологпческнх вол м ожн осте ii xCTpoiicTBa, в исто В1 еден1 1 пос.1едовате, соединенные блок вычисления OTHOIHC1П1Я 11еремен1ен1 я пакета нрн горможенин к не|)емеп1ени1о накета при разгоне и б.юк памяти, причем riepBbiii п liTopoii входь б/юка вычисления отнон1ения соединены с выходами б,1ока , IpCTnfi 1)ход соединен с В111Х()дом датчика перемеп1енпя накета, (О четвергьн кхо.; с В1 1ходом pe.ie cKOjX) (Л стп, а пятый с выходом схемы управления приводом но/кпп;и irropoii jixcxi б.юка памяти соединен с выходом pc.ie скорости, третий с Bi)iходом схемы нрав,ення нриводом ножнип, а выход б.юка памяти соедииеп с нравля О11и1м входом счетчика неремешенпя пакета. о со IvC) О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1109207

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3618941/25-27 (22) 13.07.83 (46) 23.08.84. Ьк>л. ¹ 31 (72) В. И. Стахно, В. С. Егоров, А. С. Филатов, A. П. Егоров, О. Е. Потан, В. К. Хотулев и Г . С. Динип (71) Научно-исследовательский и онытноконструкторский институт автоматиз!>ни(1 черной металлургии (53) 621.967.3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство О СР № 900907, кл. В 21 В 37, 00, 30.01.82.

2. Авторское свидет«льство СССР

¹ 465286, кл. В 23 f) 25/!6, 30.03.75 (прототип) . (54) (57) УСТРОИСТВО;» IIPAB< If .11ИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ 11AKI TA Г10, (ОС,Ч1-,. 1КОСОРТНОГО П f OKATЛ Г!Р И I IOÐ ЕВКЕ HA СТЛЦИОНЛРНЫХ НОЖ11ИЦЛХ, содержа(цее схему управления приводом рольганга с блоком запуска, схему уиравления приводом ножниц, датчик неремещения пакета, последовательно со«..llfí ll3(51) В 21 В 37, 00; j> -) ) !) - )5 1() ifl>l « . (К(<. I(Т Ii! 1(11<. 1)(>>1(>lli<. I!11Я Нl >)0,1, О1 ОРО(О со(<;(и 11<. II (. О К, I К) 1<1!0lil fl >1 В > 0.3,0 )! О. 1 О Кl !1«Р« <1«н((>ll ll)i if <0 fC« I ;I, ныхо,(кот<>роп> соединен 1>ход<я! ().К>ка

С Р l В l l (l l I! Я, () т. !! (Ч (!! < >! ((< ((Л T(< >1, I Т О, C 11(Х I > К )

Р !! С! 113 f) (11115) 1 (Х 1! О, 101 3 1(< К И > ВО( <1 Ож ! ОС T(l l гройсTB111<—

lIliH Il(. Р(. >1(. ill(!illß 1! !> (> Гi I ll f) ll ГОР М О<К(llil ll К

11(Р«М(II((Ill!f0 Н;>КСГ;i !i!)ll Р;IЗ! Оil(< И (),1ОК

lf <3 >f51 T If, I I Pl! !«>1 li< j) ii!)111 li ВТОРОИ 13 ХО,(1>l ()ГI ОК<3

ВЫЧИСЛЕНИЯ OTHOlli(.<НИЯ <. ОЕДИНЕНЫ С ВЫХОI >! f1 (), l0l«! 3;3!1« к 3, Гр«ти и вход 0(Ill li() ll

131>(ходо l („) чик;1 llc р(м«и(«иия п<(к«т;3, l(гl3(ргl)ill 1(хо,, с вы.,од<>м pc .I(сlx<)j)0С 113, 111 С fi!>I ХО (ОМ (. . «>! Ы > I I f)

111tH il Р>313(>.(ОМ !10Ж liil !. И ОРОli 33.;ОД (),(ОК;!

if (. 1(, (ко!)Ос II, TP(. Tlt И (ill)i ХО.I0 >1 СХГ 1 I I I !)1 НОжи 11! I„;1 B l>l > ОД 0.103<,! 11<3 >151 Tff «0«;(ff—

Il«ll «Х II P >B, l)1 !01!i, И )1 В ХО (О>! < 3<. ! И К!1 11(P<>>fCff(«1l Il5I !!

И.SOOpCТ< HHC. ОГНОСИ1 С 51 K il f)OK;i ГEIO »ч п(70изВО, (с1 Вм и лlожс т бы Гь испол 0.3013»ii>0 ,(1 Я М IIPH BËC.НИ Я ПС ()СМС Hi(I IH(>Ч П;IК(. | H 110,!0<.

flH З>3:irl 11 IIOC PiiCCТОЯ I! HC IICPС,((7 Г;1CËCI!1!(. л.

0Т него пачки прутков с!ациопарными ножницами мслкосортноп) стыпы.

И siiccTfiu устройство 3 пр iB;icitkfя !|<>рс— ме(цепием проката, содсржып(ес сxему управЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОЛЬГcllli 3,,131 !ИК ИМПУЛЬСО(3 ПЕ()Е vlPI(ICflH53 IIPOKHT}I,, }31 |И К ChOPOC 1 И и б;)ок отсчета за (r711001 псрсмс псеl èÿ. Известное устройство обсспсчива T точпость перемещения прокаты зы счет II(.р xO,IH к понижепной (!|ол:>учсй! скорости 13 KOIII cñ псрсмещепия (1(.

Это устройство ооладаст псдостятс)чН1>! М И ((7>> lf K((HOEI3, Ihkl hi м И ВОЗ ">107K}IOC ТЯ М И, 1 с}К

КаК дВИжС ПИЕ ПрОКата С Ш>ЛЗу Чей СКОрос ГЬЮ

ТРЧ;I (!0 ÎP! 311 H >013riTI> il cl МЕ.|к()СОРТIf()31 СТ}- I!(> !

häñ Рольг3111 обОРУдов}II с)с инхРоппым ПРИВО (C) 31 .

1(япбо,|сс б "}IBKifx; h изобрстспию ío !схпи кской сущности и досTHI асчох}у рсзуль I c11 \ 5I B„1Я(ТСЯ УСТ|)0 ЙСТБО УПР }113,1 I I HH П(. P . 1(П(I IH i" li j)OK»iT3, CO>l < f .Ж»1 П}((СХС)| > > ll f) r! ISГ| с E I H 51 п f ) и Б О. (О" 1 P 0 1 i > f H I i I ñi c Г Р и Г! (. l) 0 м:3 ii

Пу(К}>, XC,1 лг 3 П f c! и, 1<. !!11 »1 II (2 И Во (0 >l 110iK IIH ll,, (Ы 1 H I I C H 31 П Х П > С 0 и I (и, > и (I 0 I i !.> P (. X i C 1 1 j C 1 i È H

I1P0hIIO Со<. ДHIIC. ll! I ЫС Дс> I ll K CКО!>ОСТИ П POK > 1 <1 H f) <., l!> С КОР (К l H, ciДЯТ 11! и f>C, |1Ч И! I hl 1|С. })С i! C : l lr II H ri I! P (> i<ñ> Г с|, С |(Т-.

Ч ИК тС>К !1(PI"> I I C!)C !f(>П (Н |*,5! П РОК >) с;1 .7 l(Ч< Пт Pi! 13 HСiI H 5I;Sc!il 3 I I HOi ПСР(1(П!(П И 51 C CKXll jEI 31, Bl>IX 0;I К(|ОPOI 0 ОС (П П (I I < О I K,! 10

1il, ° М В. <)ДОИ) Г|) И! I сp;i .S! i: "j Сии И В. 0 i0 31 > бp()— с>i с !стчпкci (7!>

П!)и ис:iОльзOВ(!1!и| . Из :.cñ1!10 "0; "-Tf)OÉ(Ò lie) ВК,)1<)»1»1 К!! !|РП 130, (PO, I I>! <> I I I Я H 0 Г f) ci(!;1ГыВ»lют Ijlihл пс рсixl!>Ill c."!! пи 1! рок. Iт

;\i >l, } > I1I (М ((И К, I С 3 <1 П 0 >иI I |2|0 П > Г Ы 0 7 >1< > rf< C —

klHЯ И 110, 1, Чсr! IIVIO П>фОРМciIIH fO ИС;!»>ЛЬ;> 10, I„ iЯ МCTЫ!IОБ. I<>I! H51 f<0()(7, I H!I c>ТЫ . ОPЧ<>ж(>—

II0c "-"-:УIOHI(,1 1(и ic (IP>i > Р}""г|""

IC I 7f< (О " ПС P(XIC! 1(CHI IIß ПРИВОД Р<). I I, ii ii Ы

Б1>!ХО.IH1 IIH CTiif1<)!SIfBIII3 IOC51 СКОРО> Г1>, I.

HH КЯ Ж.(ол) П l! Kãl(Hrl ici, i l>l ie) 51 Ch0 ;)ОС1 Ь ". О,)310iK(П И5! HOC I 0511!!13. 7Т(7 (. Пп Ж с>С| (СХ ПОЛ .)I || I((к|!< !30з3l ож IIOP Гii, ;.т:) ОЙстВЯ 13 с х

iI с15|Х, и(! I, I ri fl >!Сд 1< )lXIO)k(CIIHC|>1 П()И 13!),1 !)<)ГI I

Гы П ГЫ Н < B> I I XO, (И Г ric) >, C Tcl l!0(SHE>I!I 1(!C H KOРОС Г I>, il i (> I! л .(Е! !>I С Сто, II<)IIPII X! СP, l1 j)H ОТРа()OГКС СР»|ВIII||С. ii,liо IiÅОО,:|В|НИХ:IС;)С 1(>|i(C— пий прокil 1;| п()и п()()ез}<(сl î пы С12|п|опарElhlX ПОЖ |п|«1 X i!. . I K()C;)j)TIIOI О > 1 El}i», i,!P величины перс мещсния (<.(5)ина прътка} по тРЕбОВаНИЯМ Заказс1 МОЖЕТ ИЗХ}ЕН51 ЬСЯ ОТ

4 до 12-и метров.

LIPëь Hз00Рстс .!i>1Я Рdcli! HРPIII!с

lio,IocHHcckcHx 8c)з !Ож})ост<. и х "I ()ОЙстi3ii.

> 10СТсl и, |С НН3 Я ll(>;П> ДОСТИ| ciC>ТС 51 TC Xl, |ТO

I3 УCTf)OHC1 Во X H()ЯВ;!ЕПИ51 !IC(7 iblPII(CEIH(М 112кстя полос ме,!косортпого проката при lioрезке па ст21(HOIS;iðíûx ножницах, содсржы(ЦСС СХЕМУ X ПРаВЛСНИЯ ПРИВОДОМ РО»Ь}clllС О, I OKOibi;> H H3 < Кс, C X(. 71) >> ll j) 3 B. I C IIÈ Я t:PH—

Б()ДОМ il07KI> I ДЯТЧИ К ПСРСМС ЩСНИЯ ПЯК<>Tß, :|Оследовы гс.ll>110 соединсипые датчик сKO, i(>(1 И II Я КС1 ci И рС .1Е С KOpOCT lf, СЧ(I > И и I I <>р< ч(и(ения пикета и блок сравпения. Быхо с

5 к<>торого со ;jlffi(. с отключя|ощпм 13xc),()ч блс)к}1:>dllx clc3 и Входом сб(7()сы счетчика перемещения пакета, задятчик вслиЧИНЫ !I(PCÌ(.I!IC НИЯ ПЗКСТ3, Б IXO}l, }<()ТОРОГО

c!>p,jiIIIpfI с вторым входоч блока срHB!Ici»iя, f0 Ввсдспы последовательно соеди}1<си})ыс блок (Ь(<ПЗС 1СН И Я ОТНОШР ПНЯ II(.P(. »}еll!C Ii ИЯ !! i> hCTil при торможении к li(. ðñìåùñíèê> !IHhpTЯ при рызгопс и олок памяти, при, см пppBh!H и второй в:<о,lhl 010КН BBIHHcifcíèÿ отношепия соедине;)ы с выходами блока запуска, третий Вход соединен с Выходом Датчика

llC PC 1(П|(ПИrl IIHKCTH, |СTB(PiÛ}j БХО, (С Bhi

x<) iц) м Pc ., 1(. cKÎ f)oc 1 и, с| ПЯты Й вЂ” (<)ыx0 1oxl

> Хсхl !>! > 1|PЫ Вг|e|! И Я ПPИБОДО|>! 1!Oж и iH (, iSТО

f>0it BX0;j О, I!>Kd ПЯХIЯ ГИ СО(. |,HHC Í С Б1>}ХОДО 1

20 реле скорости, третий — — с выходом схемы

3 I .Pd БГIСНИ и I;Pk! ВОДО ">1 HOiK I I HIE, d B!>! XO,((), 10hcl l l r X1 ßÒH СОСДИ Н(H С X 11 PH (3, 1 Я!ОП}|IXI ВХОдоз| счет Hl к; перемещения llàêñTà.

11» |сртсжс приведепа блок-схемы:!редЛЫГЫС МОГО 3 Ci ÐOHCTÂH.

< С P OH(1 ÂO ЧIIP213, I CI I È5} ПСРСМ(11;C. II HPXI

ПЯКЕ 1;> 1 ПОЛОС МЕ. IKOCOPTHC)I О fl POKciTcl K СТ3:.I H0kI<| Р П 1>|Ч 110iKH Hliс1 Хl с . C O.i ÅÐÆ HT СХ(М X э

>. ||Рс113, I!. H 051 I |(i H BO, }О;>! PO, ihГ p ) 3ЯП CC K»l ЗТОИ (?>С IЫ, СХРМ > <) > li!)ci 13. IP11 И Я П ".) И В О. (0 >1 H 0 Ж Н И Ц, . 13 Т Ч И и 7 И 3t l1, . i h С О В !

Ккущег0 псремс!цсния пакета, кипечат;|чсси |! СB51.> с) Пli hl ki, li3 IIPEI Xi(Р, С Ро.! ИКОХ: PO1 hI H1! Ãñ3. ПОСЛС ДОБЫТ(ЛЬП(7 СОС1ИН(}|НЬ!С ДЯТ>ик 8 ск<)рости пакеты и реле (7 скор<>сти, c куп(< I 0 Hc pсз}еп(еп}!5! ПыкеГЯ, за3 >,1i 1!С()СХI<."и}(Н И Я 113 ÊÅÒñ}. б. I OK 1 7 С f) H!S!Ii li H H з ЯД<1 Н Но| О пс>(7(м(: !((PI!H 53

С Т K i ill и "1, l>i>l ОД KOTOPOI 0 С(„I HI!(.>Ii С OTкл}с>чяк>п!им Б)п>дом 1:.1 TpHI гера 5 запуска и !

>хо ц)х| сбросы с lсгчикы 10, Олок !4 Бь! )исЛ(>li H 51 ОТ I IO i l< ПИ и .1ЕР(. 1< I f1 C 13 È Я I I H KC. 1 ci I I P >I

40 тор)}ожсHIHI к ||еречещ IIHI<) пакеты при ðàçI"О,)НС, О 10К О ПЯМЯТИ, П(7} ЧСМ P32:}(.1ÜÍ ÛP

isx0,ji„! (> 7(7 A.iOKH 14 соответствспно соР;(:I II(!Ihi (. (;1."и!КО>1 7, БЫ > Оды >1 kl Т()И! ГСр3

|):S <1 l I 3 (. К <1, 13 hi X 0, 10 1 Р Е.1C. .) C !COP 0 (TÈ i! < Е4 ) мо;! 6, Входы 2! и 27 блока 15 ссн)гпетствен1|0 С 0< Дп li(П Ы С ВЫ XO |ОМ P(. 1(. .! Сl>ОРОСТИ И

С ХСМ()И С), ci 13 i>i XO I, 0 10КЫ 0 С Х IIPd!SË ЯЮщпм 3х<)точ 23 с !етчика 10. KH0}IK} 2-(26, 75!с71 liT И,7(((27 и триггер 5 Вхо.",Hò B сос i ы и блока 78 33llx сК3. Кнопка 75 в:с д,т

Б сос гав сх<. чь; 6 уllp2hëåпия приводом пожi I H i i.

11()HII I(0:I 17300ТЫ чст()ОИСТВЯ OCHOBHH Hd слсГду}с)п(5!х особенностях процесс ы пере » ()и (. I > H Я П с) К (".1 Ы Н Ы 3 3 j 3 f I H 0 (Г) Я С С" I О 53 I I it P

)ЗЗД.

l I(р<>лl(>lli(Н Ис ., 113 KCTH li() H и Я;! и >) Hli фа 3

РЫ:> ГОП сl И ТОР М ОЖС НИ Я Bhl>!)с! Жс>С TСЯ Ы К 337<

1! ()() 2(37

Гд(> S p !! >т 11« )(. 1(. !!С I!!! я i l «i hi. Т

1. (. 1 I t I l p i l р 3 з г O! I E .. 0 С т и г 3 ET C 51, I! il i: р и; I (. p, СKОРО(ТЬ I!((7CМС !!IСIIIIЯ Ъ<, ТО

V< -=- яр t р, V) —— а т t r, ГДЕ»p И 3, Р H 3т УСКОР HHF IIPit ( гоне и тор»»женин и соответствук>и!и(длительности фяз. O 1

OT(l,3«

<3 аа= а, Зр

<де p - параметр, карактеризующий от- !О ношение ускорений при перемещении пакета.

В свою очередь,отношеHHc перемещений пакета Вi>ip»)K

Б v,< — 3<>«2ОР<3<, » <,)>

Sp - аР !р CEpEk ар

Sp(j jP )

Такими <>бр» 3»il, перед отр;36()ткой заданного иерем< Ill(. IIH51 S необкодимо знать пара IPTp 6 Oil может быть опред<лсll при пробном (кяжд»м предыдущем) перемещении и учт< и при отработке заданного (каждого последукнцег0) исремещс llèÿ.

В соответствии с этиM принllè!!O÷ мст(>ОЙСТВО р«1601 3(. T (71(" >!O il!H м ОЙ разом .

В ис.:о пюм полi)iK(. Ièè пакет 1 Hî Ioc Ilpoката устынявлl Вы(тся на рольгангc 4. ПеpEд ИОрс;3кой и»к(T» 113 пачки пр >1 К»13 сГО перемешан>т к 0)книгам 2 для зачистки 30 начала пяк(т;!. 3тo перемещение с<1!<т IIOT п (706 ны м тык кя к ж(>стких треоо!3

ТОЧ НОСТИ ОСТ2Н О В К И 113 K(. Ò» Д;151 Зы ЧИ <.:ТКИ нет и этя оперы пня осун<ест<3л5<ет«51 операTO PO !>! I I O iK i l H I, !3 (7 с Н > IO.

Кнопкой 2«(Оператор ВК110«»сТ триггер

5 запуска, Выко п<ым сигналом триггера вклк>чается схема 3 управления пр!31)одом рольгангя и пакет начиняет перемеlöàть<.я к ножницам 2. 1(ри вклк>ненни триггера 5 зап >ск«7 н я В. ;Од(1 < 0,10ка 14 Вы i»c.1 et! HH 40 отношения иерем lltcffèH пакета IlpH торможении к lie(>cìcltfcIIHIO пакеты при разГон(. il»Я B.151 <. òсЯ Р3зPE . III Я ющи Й си Гlld,1. И м— пульсы текущег» перемещения пакета от датчика 7 исремсll(cliия пакета поступа<от ны !3к<7д 1(> блока 14 Вычисления отношения 4>

i1 (. Р < . .;f C ill, C f I i 51 I I 2 K ( п<>кс<3 при разгоне. В блоке 4 начинается от«

Если ири раз:о<к пакет 1 выходит 113 установи вшук>«я «К»ро< ть, срабатыьает реле 9

50 скорости, вход которого соеди не li c B I>I ходом да!ч и к<> <3 с KO()ocT и Г< а к(. f;!. 33 1>l KOäII0É сигнал реле 9 !)ост<пыет на вход 19 блока

14 и отсчет пути разгона пакета в блоке

14 прекраи!я<тся. В случае, если при движе1!ии II»Kct» с ы H»виВ !3ЯсЯ скОРОсl ь не 55 достигается, rn ll> ть Sp разгона отсчитывается В 6 1»KL !4 1311.!Оть до момента lld<12ла торможс<ия <ыкстя. (.)Ili>Р;lт»,; нi>ж!!!l;I и() < !30(>13 (I;) P(llltк)

Н (> P(. B» I < P O. 3 Ь 1;! I i Г В Р (Ж И 31 Т» j) М i) Ж <. Н I1Я

1 »hit >!»Й Р«1л»м. !!»()I>! I IPll О(1;11!

> I,!я > i »! О oil!>pят»р B il>, ihltl>! H >1»)!Oftò кн»ик»и 6 Отк,1к) I 1(1 I pil! Г<. p <7:3!! 113 i к;! (ii<3

OTh, llO× il()ill<>(1 и>» l« 3 1 ри l I (р» Il»51».151(тсЯ сi!. .i I Б;1(1 (51 ) !!(P(>»,! ТР1! I Гi. Pil Б»ТK, 1К> I<. 11 II»<. С(!СТ»яll tt(>

Вызы13

I!pi!f30;k0 ролы 31 гя. Il»KE 1 ll»

S T T 0 () ) I 0 )K C н И Я 11 il К(. » I t !3 I >! и (.,1 << н и <> ) TНО-<" - II I! H Р— т/ р

E3 . >! Ом(. ll! 0«T» ll»B Kit 11» K(<ò;1 ii<3 ножн иLI2K и«:)сд 3;1I)f pCÇ»(I В 0 l»K(» 14 1!в!ЧИСЛ(110 ИСКО,IО< ОТН»п!(flHC ф

Кнопкой 25 оператор включает с);ему 6 управления приводом ножниц, производится зачистной рез и образовавшаяся обрезь отВодитсЯ »T fioihllll ih 1 1 р и (. p;36;ITt>113;3 II » H скс(> Il ii«3 f3(O,7C 0 «, IOK» 14 ll 13.,» IC 2

О. 1 ОКЯ 1 7 3» IIO >I И Н <1 Н И Я OTI!»Ill(. II» 51 Р ll»H13ляется сигнал, )тим «игн 3EI»ì Вычислснн<>с

3!33 1cни(. p !IB 6.1»к;! 14 il(. p(>н» !11(H В» I»K !

5, » блок 14 Вознря<п»ст«я В ис(0. <нос сосостояние и готов к новому вычислению отноill(н иЯ 53

В н«! !С!111(«р) I i» Î. 1»К» 1 0 13ВОдит«Я II» 13%0 д» 23 13 C<1(T«l ilK О н()1 !11(>ll 1tH ll» h(T».

> (1 pO1!ÑÒÂO I!(7,k: ОТОВ. 1(>!10 д,.l Я »Tp»6»Thlt

Il(PE >l(> II!(н ия S з)<» В(.,1 ич и на котОРОГО OIIPE ), lC.1Я(. Т(. Я B;l;131 ЧИК»,1 1 1.

Д, IH OTP»()(>Th!1 lfi. PC)« III E f1 HH ЗА »II<>P

Рольг»kll 4 псреме<ц»ет п»кет.

Ь 70h 14 в BT»)1 <.,1> Ò<п1К 10, С< >t (f H p>> Я

ИМИ 321 Ь(Ь1 Д»ТT T(.—

К Н<(! 0 ПE РE МC II!E !l!151 11;iKEТ» НО фОРМ <17(. тек = ) ртек (! +р>5) >

ГДЕ тек — текущее перемещение пакета, в котором значением Р

«чт ll будущий путь торМОЖСIIHH li»KE T»;

<ртек — тек< ill,(с положеllii(псрсмсп!ения п«1кстя Ilp» ряз

Г»ii<»

II ()f1 «оолк) 7< li»i> ) с 1013!351 . 7тек . за)<

cРыО3 ть!ВЯ(. 1 О, !oh 1 — (Р» В н(fl 1t H, на I 0 131>l код(> Il 0HB, IH«òñë < и Г! I 3,1, <. ч< TH!1 h 0 (Й pВ»П>

TE .K), III C! » И(j>C>ICII!CIÏ!53, i II» 8K<7,7>, 1,3 Т() и! гер 5 у«тынявлигаст H В и« "одно(состояll3IE . Г..<смы 3 ) прывлсния приводом рольГа н Г«1 (>TK1к)и<3(те я il и» кст 1 T<7(7 Ifoз ится.

В том случае, если при перемещении lldK(Т»,l»«T1t Г»0Ti H < Til! I OBII BI II;151(" «К»р»СТЬ

Ч П) I! >:(. <. Т >1(«TO II Pit ЙО. Blll H >; ЗН;1ЧЕН И 5!К . 3зае. «pi!<)»TB!B;i< г рс,1(9 (корости, сl» выхо .lI»I! i ill if > и 1(т н 1 t3><0;3 1 Й,l»K»

11!)92!) 7

S с с. <> тек= -з тек + тек — азад

i.° .

I стрсд И )3(рос )<орректор,1, Пилипенко

Т;>р;! ж 7!)5 !(ос(ппспос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Р< иктор Лг. Ill»f<.<ор заказ об<() с

);) 113»1 fIТ1! iI >(""I с!11l,д Г lilh»

7 ВБОдя1 <. я 13 с

II(pE С I«T»„ f)IXI f, 11 С <. Г (И К П О! С и! !и—

13»СТ II(. f)(!М(II(«!111(> > (т< Ilс(К(Тс! С ), СТс!!!0131! !!в

IIIC ЙС11 СКОРО« 1>10, I с(К K

B с че! Иlк(. I () > ж(I!3K01171(llo 1113. I i>СОВ, IIPOIIOPI(110li», .) Q<,, И«РЕКИ (<)П

ДВИЖ(. ИИ)1 (< СT»l!OliltBIII(ИС(! CKOPOC I !>K) h тОРМОж«IIHIO И(!К«1cl ИРОИЗойД«т llf)lt СОО,1 К) 1« I I H И У(гг! О В И Я (аким ооре!зоч, ири отр(!Оо к(I (. !и ч«

ll(C .fIH3f зад <) 10h Ч 13Ь(И«- 13!« I .::3И!1 I(1<-I(Ð, (ООТВ«ТСТ!3УIOI(N <> P(. 3,1ЬИЫ .>1 3 С,1013 II H)I Р<1:3l Oil» Il 1 ОРМ ОЖ «I I H ß f1 » I((T < I; (). IOK 1;) !el I IO

Xl H lIH«Т эТО tllclЧ Ii !1(. Р, H 13 С IC I

О P !0lllc. I O ll«P«. >I(If(l! If%I i ill

1 I>1 13 cl (1 С 1 P h ci К I If) I l, I 0(. И Ж (I I I I I I X С I 1 i I 0 I ill Б—

Ill< и(Я (hOростll (t)0 ll>Ill lfc llc pc т!(Il«Ill! ;11, I H h 1l И РИ 3!»,11>l. И J)(. >1« ll!ЕIIH ЯХ Il3h<>1» ..)ТI! >!

pH(l l! Il f) Sl l<)1С <1 ф < I h1f I!01! H, I l>ll 1>l(. ВО 3 )IOch lit)C ГИ

<с . J)OИ(1 В<1.

В h !I l(>Ñ ÃÂ (О»БО БОГО Оо!>С hTH I!pl!ИЯ ГО

5 - <

; Id Г(О 10(. МЕЛКОСОРтНОГО !IPOKdTcl ИРИ 110.

;)<»ке и» ст»lilloll»риык ножниц». челко< Of)Till>i К (Тс! ИОБ .3» BO,I » «(><Ри 13ОРОЖС Гс), I I,".

«îä«ðæàB(åå скет управления приводом рольг!!н!» с триггером запуска. В этом у Tро((ств«команды на разгон и торможение ! IcIК(. сl I!0 (а !ОТСЯ 011< P»ТОРОМ ВP > ЧH>< (О. (!PI!

;то3! !Oчн;!я усте(новка !(акета 1107(р«з ocy-!

I((ñò!3,1я(>т(ÿ !3 и(сh0.1ьho ирис мои. и О 13(,(с:

К СИИЖ Ill!K) ИРОПУСК(Ой СИО(ООИОСТИ X ЧастhI C БОЖИИ((.

f1ð«ИЧ) ll((«тБОМ I!p((Ic1l cl(.ЧО1О у«трОйС1 13I III(Il »(. И РОИ:3Бо.lH I (., I i>110(ТИ > 1»СТи» СTi < I!0«K I! H ll:> с! С 1(T TO:I fl 011 >> ("!3нонки пакета иод рез с первого закода.