Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению для выполнения загрузочно-разгрузочных операций на металлорежущих станках. Цель - повышение удобства эксплуатации за счет обеспечения раскрытия захватов на постоянную величину при работе с деталями различных типоразмеров, когда отстрой величины раскрытия производится по первой захватываемой детали, а также расширение технологических возможностей путем увеличения типоразмеров захватываемых деталей при минимальных размерах загрузочных столов. При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемещается вверх, рейки 4 приводит во вращение зубчатую передачу 5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину. При подаче давления в полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 10 взаимодействуют с винтовой нарезкой штока 8 и вращают его. Перемещение приводного порщня 2 прекращается, когда деталь захвачена захватами 6. Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень 7 перемещается вверх по шпонке 16. Палец II, взаимодействуя с профильными пазами 12, i (Л r, 05 о со 00 N3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5y) 4 В 25 1 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4098534/25-08 (22) 28.07.86 (46) 23.12 87. Бюл. № 47 (72) Э. А. Вибке, В. А. Буряков и В. С. Муравьев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 507431, кл. В 23 Q 7/04, 1974. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению для выполнения загрузочно-разгрузочных операций на металлорежущих станках.

Цель — повышение удобства эксплуатации за счет обеспечения раскрытия захватов на постоянную величину при работе с деталями различных типоразмеров, когда отстрой величины раскрытия производится по первой захватываемой детали, а также расшире„, SU,„, 1360982 A 1 ние технологических возможностей путем увеличения типоразмеров захватываемых деталей при минимальных размерах загрузочных столов. При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемещается вверх, рейки 4 приводит во вращение зубчатую передачу 5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину. При подаче давления в полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 10 взаимодействуют с винтовой нарезкой штока 8 и вращают его. Перемещение приводного поршня 2 прекращается, когда деталь захвачена захватами 6. Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень 7 перемещается вверх по шпонке 16. Палец 11, взаимодействуя с профильными пазами 12, 1360982

Формула изобретения направление которых совпадает с направлением винтовой нарезки штока 8, поворачивает шток 8, что обеспечивает раскры1

Изобретение относится к машиностроению, для выполнения загрузочно-разгрузочных операций на металлорежущих станках, а именно в схватах роботов, и может найти применение в других областях техники.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации за счет обеспечения раскрытия захватов на постоянную величину при работе с деталями различных типоразмеров, когда отстрой величины раскрытия производится по первой захватываемой детали; расширение технологических возможностей путем увеличения типоразмеров захватываемых деталей при минимальных размерах загрузочных столов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. l.

Захватное устройство содержит корпус 1, в котором расположен приводной поршень

2 со штком 3, на конце которого выполнена зубчатая рейка 4, приводящая в движение 20 зубчатую передачу 5, связанную с захватами 6. В нижней части корпуса 1 расположен дополнительный поршень 7.

Шток 8 установлен в корпусе 1 в подшипниках 9 и его концы располагаются в осевых каналах поршней 2 и 7. В приводном поршне 2 установлены фиксаторы 10, взаимодействующие с винтовой нарезкой што ка. В дополнительном поршне 7 установлен палец 11, который может располагаться в профильных пазах 12.

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемещается вверх, рейка

4 приводит во вращение зубчатую передачу

5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину При подаче давления в 35 полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 10, взаимодействуя с винтовой нарезкой штока 8, врашают его. Перемещение приводного поршня

2 прекращается, когда захваты 6 зажмут деталь. Затем идет ее перенос и установка 40 на станок.

Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень

7 начинает перемещаться вверх по шпонке

16. Палец 11, взаимодействуя с профильными пазами 12, поворачивает шток 8.

За счет разности давлений, создаваемых приводным и дополнительным поршнями, тие захватов на минимальную величину, т.е. захват будет отстроен на деталь определенного типоразмера. 3 ил.

2 рабочие площади которых различны по величине, а именно площадь дополнительного поршня 7 со стороны полости 15 больше площади приводного поршня 8 со стороны полости 14, фиксаторы 10, взаимодействуя с винтовой нарезкой штока 8, перемещают приводной поршень 2 вверх, который преодолевает давление среды в полости !4 и сопротивление передвижению от трения в винтовой паре. Захват 6 раскрывается на минимальную величину, определяемую длиной профильных пазов 12, т.е. захват будет отстроен на деталь определенного типоразмера. Деталь освобождена и чтобы захватить другую деталь того же размера, необходимо создать давление в полости 17, при этом дополнительный поршень 7 переместится вниз и выведет палец 11 из зацепления с одним из профильных пазов 12, а приводной поршень 2, перемещаясь вниз под действием давления в полости 14, приведет в действие захваты 6 на зажиме детали.

Далее процесс раскрытия захватов устройства и зажим следующей детали тех же габаритов, происходит так, как было описано. Для отстройки захватов устройства на работу с другими размерами детали необходимо, сбросив давление в полости 14, создать давление в полости 13, при этом захваты 6 разводятся на максимальную величину, а затем, отстроив устройство на первой детали, производить загрузочно-разгрузочные операции с этим охватываемым размером деталей аналогично описанному.

Захватное устройство, содержащее захватные рычаги, связанные с приводом, имеющим приводной поршень, расположенный в корпусе, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом переналадки, состоящим из штока и дополнительного поршня, расположенного в дополнительной полости корпуса, причем в приводном и дополнительном поршнях выполнены осевые каналы, в которых расположен шток, при этом на расположенном в осевом канале приводного поршня конце штока выполнена винтовая нарезка, посредством которой шток имеет возможность взаимодействия с дополнительно введенными фикси1360982

Составитель А. Чернышов

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5784/20 Тираж 952 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !! 3035, Москва, OK — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рующими элементами, расположенными в приводном поршне, при этом на другом конце штока выполнены профильные пазы, направление которых совпадает с направлением винтовой нарезки, а в дополнительном поршне установлен дополнительно введенный палец с возможностью расположения в профильных пазах.