Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к захватным устройствам. Цель изобретения является повышение надежности в работе. Захватное устройство содержит механизм передачи движения на захватные органы 3 от их силовых цилиндров 12, который включает валы 4, на которых закреплены захватные органы 3 и кулачки 5, поперечину 10 со штангой 9 и трособлочную систему, один из блоков 8 которой закреплен на штанге 9, а два других блока 7 - на раме 1. При этом трос 6 закреплен концами на кулачках 5 и последовательно огибает блоки 7 и 8. При подъеме поперечины 10 и штанги 9 блок 8 тянет тросы 6 и кулачки 5 поворачивают валы 4, а следовательно, и захватные органы 3 с пальцами 2, которые сжимают изделие. 2 ил. « (Л 00 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (su 4 В 66 С 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4033970/22-11 (22) 24.12.85 (46) 23.12.87. Бюл. Р 47 (71) Всесоюзный институт огнеупоров (72) В.В. Казанцев, Г.А. Коба, Б.Д. Латышев и А.A. Тетушкин (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 726005, кл. В 66 С 1/42, 1975. (54) З ХВАТтНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подьемно-транспортной технике, а именно к захватным устройствам. Цель изобретения является повышение надежности в работе. Захватное устройство содеряят механизм передачи движения на захватные органы 3 от их силовых цилиндров 12, который включает валы 4, на которых закреплены захватные органы 3 и кулачки 5, поперечину 10 со штангой 9 и трособлочную систему, один из блоков 8 которой закреплен на штанге 9, а два других блока 7— на раме 1. При этом трос 6 закреплен концами на кулачках 5 и последовательно огибает блоки 7 и 8. При подъеме поперечины 10 и штанги 9 блок 8 тяйет тросы 6 и кулачки 5 поворачивают валы 4, а следовательно, и захватные органы 3 с пальцами 2, которые сжимают изделие. 2 ил.

1 1361101

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным устройствам.

Целью изобретения является повы5 шение надежности в работе.

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел крепления кулачков и блоков на раме, Захватное устройство содержит ра- 10 му 1 и две группы вертикальных пальцев 2, которые зажимают и удерживают грузы. Пальцы 2 проходят через отверстия в захватных органах 3, закрепленных на нижних концах вертикальных 15 валов 4, на верхних концах которых закреплены кулачки 5 с канавками на торцовых поверхностях. Кулачки 5 соединены попарно тросами 6, огибающими снизу блоки 7, закрепленные вертикаль.-20 но на раме 1, и блок 8, закрепленный вертикально на штанге 9. Штанга 9 проходит через вертикальное центральное отверстие в поперечине 10 и пружину 11, через которую штанга 9 опи- 25 рается на поперечину 10. Поперечина .10 закреплена шарнирно на штоках силовых цилиндров 12, корпусы которых закреплены на раме 1. Пружины 13 обеспечивают возврат пальцев 2 в ис- 30 ходное положение, закреплены одним концом на кулачках 5, а другим — на продольных балках рамы 1. На раме 1 также закреплены поворотные от силового цилиндра 14 захватные рычаги 15.

Рама 1 шарнирно присоединена к траверсе 16.

Захватное устройство работает сле- дующим образом, При начале работы пальцы 2 в ис- 40 ходном положении повернуты против часовой стрелки до упора и захватные рычаги 15 подняты. Перед захватом иэделий устройство опускается на них сверху. 45

После опускания захватного устройства на изделия в силовые цилиндры

12 подается давление. Поперечина 10 поднимается, блок 8 тянет тросы 6, которые действуют на кулачки 5, валы 5р

4, и пальцы 2 поворачиваются по часовой стрелке. При остановке их движения, когда пальцы 2 зажали изделия, начинают сжиматься пружины 11. В ко-. нечном результате, все изделия оказываются зажаты пальцами 2. По окон1 чании зажима захватное устройство вместе с зажатыми изделиями поднимается.

При опускании изделий силовые цилиндры 12 втягивают свои штоки, поперечина 10 опускается, а пружины 13 возвращают захватные органы 3 в исходное положение.

В отдельных случаях при захвате группы изделий сначала происходит захват изделий пальцами 2, а затем срабатывают захватные рычаги 15.

Формула и з о б р е т е н и я

Захватное устройство, содержащее присоединяемую к грузоподъемному механизму траверсу, связанную с ней шарнирными связями раму, захватные органы с подвижными вертикальными пальцами, шарнирно закрепленные на раме и связанные горизонтальным валом приводные подпружиненные захватные рычаги, силовые цилиндры перемещения захватных органов и механизм передачи движения на последние от их силовых цилиндров, включающий вертикально установленные на поперечных балках рамы валы, на нижних концах которых жестко закреплены захватные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм передачи движения на захватные органы от их силовых цилиндров дополнительно включает жестко закрепленные на верхних концах валов и подпружиненные относительно продольных балок рамы кулачки с канавками на торцовых поверхностях, шарнирно связанную со штоками размещенных вертикально силовых цилиндров поперечину с центральными вертикаль-. ными отверстиями, расположенные в них и подпружиненные относительно поперечины штанги и трособлочные системы, один из.блоков каждой из которой закреплен вертикально на нижнем конце штанги, а два другик — вертикально на продольных балках рамы, при этом трос расположен в канавках противоположно размещенным кулачкам, жестко закреплен на них своими концами и поочередно огибает блоки, расположенные на раме и штанге.

1361101 я. яарышкина

Составителв К ректор Л Патаи ор текред M.ll

A ВОРОВИЧ редактоР Подписное тираж "21

Заказ 6 191,26 тета СССР

РственнОГО к

ВНННПН Государ - открытий

Об етении и 4 5 по делам изо aymcKaa Ha6.i

Проектная.

113035Ä Мо ул

y+ropод кое преднрияти нно- ОлиГРа

Производственно