Корректирующее устройство

 

Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического регулирования. Целью изобретения являются расширение диапазона входных сигналов и повышение точности устройства. В устройстве определяются модуль входного сигна - ла и знак сдвинутого по фазе в сторону опережения входного сигнала. Полученные величины перемножаются, а результат перемножения является выходным сигналом устройства. Поставленная цель достигается за счет, того, что выходной сигнал устройства преобра зуется в релейном блоке и алгебраически суммируется со сдвинутым по фазе в сторону опережения входным сигналом на входе блока определения знака, т.е. за счет отрицательной релейной обратной связи. 2 ил. (Л со. а

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (51) 4 G 05 В 5/01 описания изоБретЕНиЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 41 1 53 24/24-24 (22) 28. 05. 86 (46) 23.12.87 Бюл. Ф 47 (72) В.Г.Некрасов, Л.А.Прокошев и Н.П.Дубровский .(53) 62-50 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1043585, кл. G 05 В 5/01, 1982.

Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. /Под ред.Ю.И.Топчеева. — М.:

Машиностроение, 1971. с.21-24. (54) KOPPEKTKPYI0IIIEE УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического регулирования. Целью изобретения являются расширение диа, SU„„1361499 А1 пазона входных сигналов и повышение точности устройства. В устройстве определяются модуль входного сигна— ла и знак сдвинутого по фазе в сторону опережения входного сигнала.

Полученные величины перемножаются, а результат перемножения является выходными сигналом устройства. Поставленная цель достигается за счет, того, что выходной сигнал устройства преобразуется в релейном блоке и алгебраически суммируется со сдвинутьк по фазе в сторону опережения входным сигналом на входе блока определения знака, т.е. эа счет отрицательной релейной обратной связи.

2 ил °

1 136

Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического управления.

Целью изобретения является расширение диапазона входных сигналов и повышение точности устройства.

На фиг.1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг.2 временные диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства.

Предлагамое устройство содержит вход 1 устройства, детектор 2, фильтр 3, второй релейный элемент

4, блок 5 умножения, первый релейный элемент 6, операционный усилитель 7, диоды 8 и 9, резисторы 10

14, конденсатор 15, операционный усилитель 16, резисторы 18 — 19, операционный усилитель 20, интегральные прерыватели 21 и 22, резисторы 23

33, операционный усилитель 34, ре зисторы 35 — 37. Кроме того, обозначены (фиг.I) U „ — входной сигнал устройства, U< — выходной сигнал детектора 2, U,U — выходные сигналы второго и первого релейных блоков 4 и 6, U выходной сигнал устройства.

Корректирующее устройство работает следующим образом.

Входной сигнал U Ä (фиг.! с входа

1 устройства поступает на входы детектора 2 и фильтра 3. Последний осуществляет сдвиг входного сигнала

U, по фазе в сторону опережения.

Выходной сигнал фильтра 3 поступает на первый вход второго релейного элемента 4, на второй вход которого поступает сигнал с.выхода первого релейного элемента 6. Причем этот сигнал всегда имеет знак, противоположный знаку выходного сигнала

U „„устройства, а величина его постоянная и всегда больше величины сигнала на выходе фильтра 3. Это обеспечивается выбором параметров первого релейного элемента 6.

Если входной сигнал U „ устройства положительный и возрастает по величине, то и сигнал на выходе фильтра 3 положительный. Следовательно, первоначально будет положительным и выходной сигнал корректирующего устройства.

На второй вход второго релейного элемента 4 с выхода первого релейкого элемента 6 поступает отрицательный сигыал по величине больший на

1499

2 выходе второго релейного элемента 4 и, следовательно, и на выходе корректирующего устройства. Но сразу же изменяется знак сигнала на проти.-!

Э воположный, т.е. на положительный, на втором входе второго релейного элемента 4, и сигнал на выходе корректирующего устройства вновь становится положительным. Таким образом, осуществляется высокочастотная модуляция выходного сигнала.

Частота модулированного сигнала зависит от инерционных свойств пер-, вого релейного. элемента 6 и может регулироваться изменением его napa метров. Фаэа модулированного высокочастотного сигнала при изменении знака сигнала на выходе фильтра

2р 3 коррекции изменяется на 180 . Блок ,5 умножения осуществляет перемножение сигнала с выхода детектора 2 и сигнала с выхода второго релейного элемента 4 путем переключения режима

25 работы операционного усилителя 20 с инвертирующего режима работы на неинвертирующий режим с частотой модуляции и фазовым опережением, опре; деляемым фильтром 3 ° зо I

Таким образом, организация отрицательной связи с выхода устройства через первый релейный элемент йа вход второго релейного элемента обеспечивает модуляцию выходного сигнала устройства с учетом фазовых изменений, что позволяет расширить диапазон,входных сигналов и повысить точность устройства.

Формула изобретения

Корректирующее устройство, содержащее детектор, вход которого соеди45 нен с входом фильтра и является входом устройства, а выход — с первым входом блока умножения, выход которого соединен с входом первого релейного элемента и является выходом устройства, а второй вход — с выходом второго релейного элемента, подключенного первым входом к выходу фильтра, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона входных сигналов и повышения точности устройства, в нем выход первого релейного элемента соединен с вторым входом второго релейного элемента.

1361499

Составитель Г.Нефедова

Редактор Л. Лангазо Техред Л. Сердюкова Корректор С, Черни

Заказ 6281/46 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного к омитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4