Корректирующее устройство

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и позволяет повысить качество работы систем. Цель изобретения - повышение точности воспроизведения формы входного сигнала при раздельной регулировке амплитудной и фазовой характеристик . Ус тройство содержит дифференциатор 1, запоминающий элемент 2, интегратор 3, первый 4 и второй 5 масштабные блоки, нуль-орг-ан 6 и сумматор 7 . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1 0597 А1 (б1)4ь 05 В 5 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ИЙ

121) 4101917/24-24 (22) 05.05.86 (46) 23.04.88. Бюл. N 15 (72) В.Г.Некрасов (53) 62.50(088.8) (56) Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления./Под ред.Ю.И.Топчеева.—

М.: Машиностроение, 1971, с. 207.

Авторское свидетельство СССР

N - 1103197, кл. С: 05 В 5/01, 1982. (54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и позволяет повысить качество работы систем. Цель изобретения — повышение точности воспроизведения формы входного сигнала при раздельной регулировке амплитудной и фазовой характеристик. Устройство содержит дифференциатор 1, запоминающий элемент 2, интегратор 3, первый 4 и второй 5 масштабные блоки, нуль-орган 6 и сумматор 7. 2 ил.

1 390597

Изобретение относится к автоматн" ческому управлению и регулированию и позволяет повысить качество работы систем.

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения формы входного сигнала при раздельной регулировке амплитудной и фазовой характеристик.

На фиг. 1 представлена структурная 10 схема корректирующего устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, иллюсттрирующие работу устройства при двух значениях частоты входного сигнала.

Устройство (фиг. 1) включает диф- 15 ференциатор 1, запоминающий элемент

2, интегратор 3, первьпс 4 и второй 5 масштабные блоки, нуль-орган 6 и сумматор 7;

На фиг. 1 и 2 приняты следующие 2Р обозначения: Х вЂ” входной сигнал;

Y —; Х 1 — сигнал на выходе дифференциатора (X; =X ); Х >— сигнал на выходе запоминающего элемента; Х 3 — сигнал на выходе интег- 25 атора1 Х 4 3 выходные сигналы соот ветственно первого и второго масштабHblx блоков; Х вЂ” выходной cHI HBJI нуль-органа; со,, у — з наче ния час таты входного сигнала. 30

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал Х поступает на дифференциатор 1, нуль-орган 6 и второй масштабный блок 5. Выходной сигнал нуль-органа 6 представляет собой последователЬность импульсов, вырабатываемых в моменты времени

t, когда входной сигнал Х переходит

1 У из положительнои области н отрицательную, и наоборот. Эти импульсы поступают на управляющий вход запоминающего элемента 2, который фиксирует сигнал Х,=-Х на выходе дифференциатора в моменты t, сохраняя постоянным

45 зафиксированное значение амплитуды сигнала X,=Х на промежутке(г,, t.+1). В результате сигнал Х, преобI разуется запоминающим элементом 2 в кусочно-постоянный сигнал X 4, которьп после интегрирования в интеграторе 3 через первьпт масштабньпl блок 4 поступает на первьп вход сумматора 7, на второй вход которого поступает входной сигнал Х, прошедший через второй масштабный блок 5.

Временные диаграммы, представленHblE на фиг. 2, иллюстрируют работу устройства для двух случаев, отличающихся частотой входного сигнала (м, = a(c ); ы = 2а(с 3, где а = cnllst) .

Из анализа работы устройстна и представленных нременных диаграмм видно, что амплитуда сигнала Х3 на выходе интегратора 3 при изменении частоты входного сигнала Х остается постоянной. так как при возрастании частоты пропорционально возрастает амплитуда сигнала Х„ на выходе дифференциатора 1, а следовательно, и уровень сигнала Х на выходе запоминающего элемента 2. Фаза выходного сигнала Y определяется параметрами масштабных блоков 4 и 5 и может изменяться в диапазоне О-(-90)о . Так, если коэффициент передачи второго масштабного блока равен О, а первого — не равен нулю, то фаза выходного сигнала равна -90 ; в обратном случае фаза его ранна О. Форма выходного сигнала Y устройства практически полностью соответствует форме входного сигнала.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Корректирующее устройство, содержащее дифференциатор, вход которого является входом устройства, запоминающий элемент, интегратор, нуль-орган, первьп масштабньпп блок и сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого масштабного блока, а выход является выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности носпроизнедения формы входного сигнала при раздельной регулировке амплитудной и фазовой характеристик, в него введен второй масштабный блок, выход которого подключен к второму входу сумматора, а вход является входом устройства и соединен с входом нуль-органа, выход которого подключен к управляющему входу запоминающего элемента, соединенного сигнальным нходом с выходом дифференциатора, а выходом через интегратор — с входом пернс>го масштабного блока.

1390597

"»в

"y,

Техред И.Верес Корректор О. Кравцова

Редак тор Е . Папп

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1767/46

11роизнодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4