Нелинейное корректирующее устройство

Авторы патента:

БОРИСОВ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ

ЖИТКОВ ВЛАДИМИР БОРИСОВИЧ

ЧЕЛЫШЕВ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ

КРОПОТОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ

МАРТЫНОВ АДОЛЬФ НИКОЛАЕВИЧ

G05B5/01 - электрические

Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Поставленная цель достигается тем, что канал формирования амплитудной характеристики содержит двухпороговьм компаратор , элемент И, счетчик, элемент И-НЕ и генератор импульсов, а канал формирования фазовой характеристики состоит из усилителя. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„138695 (0 4 С 05 В 5/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ЗСР®v, ;.„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13,"

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4095115/24-24 (22) 19.05.86 (46) 07.04.88. Бюл, У 13 (72) Е.М.Борисов, В.Б.Житков, В.А,Челышев, А.Н.Кропотов и А.H.Ìàðòûíoâ (53) 62-50(088.8) (56) Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. / Под ред. Ю.И.Топчеева.М.: Машиностроение, 1971, с. 271.

Авторское свидетельство СССР

И 1076870, кл. G 05 В 5/О 1, 1982. (54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Поставленная цель достигается тем, что канал формирования амплитудной характеристики содержит двухпороговый кампаратор, элемент И, счетчик, элемент

И-HE и генератор импульсов, а канал формирования фаэовой характеристики состоит из усилителя. 1 ил.

1386954

55 сов.

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в линейных и нелинейных системах автоматического регупирования, в частности в системах управления робототехнических устройств.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы корректирующего устройства.

На чертеже представлена блок-схема нелинейного корректирующего устройства.

Устройство содержит двухпороговый компаратор 1, генератор 2 импульсов, элемент И 3, усилитель 4, элемент

И-НЕ 5, инвертор 6, счетчик 7 и перемнсжающий цифроаналоговый преобразователь 8. Через Х(с) и 7(с) обозначены соответственно входной и выходной сигналы нелинейного корректирующего устройства, через D-параллельный двоичный код со счетчика 7.

Устройство работает следующим образом, Входной сигнал Х(г.) поступает на вход двухпорогового компаратора 1 и через усилитель 4 на перемножающий

„,цифроаналоговый преобразователь 8.

Пусть сигнал Х(г.) меньше Б„, двухпорогового компаратора 1, тогда нулевой сигнал с его выхода, постувЂ” пая на элемент И 3. запрещает прохождение прямоугольных импульсов с генератора 2 в счетчик 7. Этот же сигнал обнуляет счетчик 7, поступая на обнуляющий вход счетчика через инвертор 6.

При входном сигнале Х(Т) больше

U, на выходе блока 1 появляется сигнал, соответствующий логической единице. Этот сигнал разрешает прохождение прямоугольных импульсов на счетный вход счетчика 7. При этом с выхода инвертора 6 поступает логический ноль, запрещающий обнуление дво-. ичного счетчика 7. Счетчик 7 начинает считать до тех пор, пока или придет нулевой сигнал с логического блока 1 (сигнал X(t) стал меньше

Б ), или счетчик 7 заполнит все рор свои разряды единицами, в этом случае на выходе элемента И-HF, 5 появляется нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов с генератора 2 на счетный вход счетчика 7. Счетчик

7 не изменяет своего состояния до тех пор, пока сигнал X(t) не станет меньДвоичный код D с выхода счетчика

7 поступает на цифровой вход преобразователя 8„ на аналоговый вход которого с выхода усилителя 4 поступа- ет усиленный входной сигнал. На выходе преобразователя 8 получается сигнал Y(t), являющийся результатом перемножения двоичного кода со счетчика 7 с усиленным входным сигналом

X(t).

Входной сигнал Y(t), имеет амплитудно-частотную характеристику как у интегратора, но малый фазовый сдвиг о (порядка -18 ) относительно входного сигнала Х(г.).

Стабильная работа частотного канала (отсутствие дрейфа нуля, помеxG3ащищенность) .позволяет повысить надежность работы корректирующего устройства. Применение корректирующего устройства в системе автоматического управления позволит улучшить динамические свойства системы.

Формула изобретения

Нелинейное корректирующее устройство, содержащее,.двухпороговый компаратор усилитель, выход которого соединен с аналоговым входом перемножающего цифроаналогового преобразо-. вателя выход которого является выходом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, дополнительно введены генератор импульсов, элемент И, инвертор, элемент И-НЕ счетчик, причем вход устройства соединен с входами усилителя и двухпорогового компаратора, выход которого соединен с первым входом элемента

И и через инвертор вЂ” с обнуляющим входом счетчика, счетный вход которого соединен с выходом элемента И, а выход вЂ” с цифровым входом перемножающего цифроаналогового преобразо-вателя и входами элемента И-HF., выход которого соединен с вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импуль1386954

Составитель С.Исаков

Техред M.Õîäàíè÷ Корректор Н.Король

Редактор П.Гереши

Заказ 1495/46 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к техническим средствам коррекции систем управления и может быть использовано в следящих системах , системах стабилизации и программного управления, в приборах вычислительной техники и автоматики, содержащих инерционный нелинейный блок с нелинейностью типа люфт

Нелинейное корректирующее устройство // 1377823

Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам, компенсирующим влияние ограничения, и может быть использовано в системах автоматического управления с исполнительным механизмом (приводом),имеющим ограничение, например в системах управления подвижными объектами.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения диапазона компенсации помех входного сигнала

Корректирующее устройство // 1361499

Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического регулирования

Нелинейный фильтр // 1327054

Дифференцирующее устройство // 1317395

Устройство адаптивного управления для компенсации колебаний в механических конструкциях и средах // 1302237

Изобретение относится к области техники по борьбе с шумами и вибрациями и может использоваться для активной компенсации колебаний, возникающих в механических конструкциях и средах вследствие работы машин или механизмов

Нелинейное корректирующее устройство // 1282076

Изобретение относится к двухканальным нелинейным корректирующим устройствам и может быть использовано в быстродействующих системах позиционирования, например станков с программным управлением , приводов роботов-манипуляторов, высококачественных следящих установок, и является усоверщенствованием известного устройства по авт

Корректирующее устройство // 1278805

Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для улучшения динамических характеристик систем автоматического регулирования

Комбинированная система управления // 1278804

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления nosif- ционных электроприводов

Нелинейное корректирующее устройство // 1278803

Изобретение относится к техническим средствам коррекции систем автоматического регулирования и может найти применение при коррекции астатических систем автоматического регулирования, например систем штурвального управления летательными аппаратами

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Следящий клапанный электропневматический привод // 2188343

Автомат стабилизации продольного движения ракеты // 2066063

Электрогидравлический сервопривод // 2072544

Нелинейное корректирующее устройство // 2012029

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования

Нелинейное корректирующее устройство // 2022312

Изобретение относится к автоматическому регулированию и предназначено для улучшения динамических характеристик систем автоматического регулирования

Корректирующее устройство // 1390597

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и позволяет повысить качество работы систем

Корректирующее устройство // 1406563

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления металлорежущими станками, в системах управления роботами-манипуляторами, в диагностических и лечебных медицинских комплексах , в которых требуется корректирующее устройство, обладающее свойствами модели корректируемого устройства

Нелинейный фильтр // 1425593

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может применяться в системах автоматического регулирования, работающих в условиях действия высокочастотных и импульсных помех

Нелинейное корректирующее устройство // 1425594

Изобретение относится к двухканальным нелинейным корректирующим устройствамJ может быть использовано в быстродействующих системах позиционирования , например, станков с программным управлением и приводов роботов-манипуляторов , а также в высококачественных следящих системах и является усовершенствованием известного устройства по авт.св