Программное устройство,преимущественно для теннисного тренажера

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 24 9 А1 (5I) 4 А 63 В 69/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3791134/28-12 (22) 28.09.84 (46) 30.12.87. Бюл. Ф 48 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им. В.И. Ленина (72) В.Г. Холин (53) 685.648 (088.8) (56) Заявка Франции - 2324054, кл. С 05 С 21/00, 1977. (54) (57) ПРОГРАММ (НОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ТЕННИСНОГО ТРЕНАЖЕРА,, содержащее закрепленные последовательно в ряд на приводном валу кулачки, каждый из которых содержит диск с радиальными пазами и размещенные в них образующие изменяемый профиль кулачка элементы, и связанные с исполнительными органами рычаги, установленные с возможностью контактирования с образующими профиль кулачка элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, каждый из образующих профиль кулачка элементов выполнен в виде ролика, установленного на боковой поверхности диска с возможностью перемещения вдоль радиального паза диска и фиксации.

1362489

1?с>кнастью кон-?актирования с роликамгс 8.

Постоянный контакт рь?чагов 14 с ро3?иками 8 обеспечивается пружинами

16. Нэ. концах рычаГОВ 14 зак1>еплены

1 иб «ие тЯГН 1 7, прап>еще??ные ? ерез напразлягащне 18„смонтированные на стойке 19, закрепленной межлу боковыми крышками устройства 20.

На валу 1 установлено необходимое количество дисков 6, равное количеству регулируемых органов тренажера.

Количество роликов 8 на каждом диске определяет число команд программного :1забретеHIIO Относится к .сНорТНВ ному ин?3ентарю, в частности к устройс-,-;->ам,приме:-ьчемым в теннисных тренаже- рах для обеспечения выбрасывания мячей п. заданной программе.

Цель изабрете?ьия — повышение удобcтва в эксплуатации при изменении нраграммь?.

rIa фиг. 1 показано устройство, и:. =р>::з плоскостью перпендикулярной при 3однаму Валу на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — диск, разрез; фиl», 4 — г;ринципиалт ная схема для автоматической остановки приводного..ала, Программ loe устройство содержит

??э:?ва"",(joII != E-IJI 1 . установленный В под . .„н:,-,; r?:, r: ах 2 —,,;;,неMG тич р cKН cBлзанный но <-р ецс 11?ам шестерен 3 и 4 с электро-. ,1-111?га?елем 5. На приводном валу 1 .=.ак;>снлепы последовательно в ряд кулэчки в ви„-,е диска 6 с радиальными

?!азами 7 и размещенные в них образующие изменяемый профиль кулачка эле-1 < и гы, 13ыпалненные B виде ролика 8, установ.1?-.=-ннога на боковой поверхности диска посредством оси 9, закрепл?ннай !Ia гайке 10 Гайка 10 установ,геl?а в радиальном пазу 7 с помощью винта 11, ?п?еющего головку под ключ 12. .й??ски 6 "> стано вле 1?ы Hl? Elp?IBDLI HoM

В !JI с зазорэми 13, В KGTopblK па"" мс ще ны 1)ь?ч» ?и 1 4 на Осях 1 5 Bo зустройства.

Плв ПО?1э-?II кОманды синхраннО От клх;НОГО д ?cKB радиальные пазьl 7 на всех дисках расположены соответствен—

Ho B Одних плаcKoстях.

Программное устройство содержит механизм остановки вращения дисков 6 в строга фиксированных положениях, удобных для регулирования положения роликог на диске. Механизм содержит высту lbl 21, размещенные на шестерне

3. Количество выступов соответствует количеству роликов 8 на одном диске. На крышке 20 укреплен концевой выключатель 22 с двумя парами кон— тактов: нормально замкнутыми 23 и нормально разомкнутыми 24.

Концевой выключатель 22 установлен так, что каждый раз, когда около него проходит выступ, он взаимодействует с ним и выключастся. На= пряжение на двигатель 5 подается через нормально разомкнутую пару контактов 24, которые шунтированы тумблером 25 (фиг. 4).

Нормально разомкнутая пара кантак. тов 24 может служить устройством синхронизации работы программного устройства и трена>кара. (при sà>s.lкании нОрмально разОмк!1"/тых кОнтактОБ

24 электрический управляющий импульс через эти кантакть? гюбым извест.-;ым способом подается на тренажер и пос-. ледний производит выстрел в там г?оло " жении, когда все егс управляемыз органы находятся B cTpGBà запрограммированных положениях), Программное устрсйство работает следующим образом.

При вращении шестерни 4 От регулиpyenIo1 o дВиГателя ВО вращщение ГриВОДятся шестерня 3 и Вязанный -IEEI вал 1 а также диски 6 с Оал- ., ",а? и-.. 8.

Вначале праизводь:тся Ввоц прог-раммы. Для этага выключаетc;? Выклю-" чатель (тумблер) 25,. После выключе-ния тумблера 25, как только Вь?ступ

21 на шестерне 3 подойдет к конr?åва-му выключателю 22 сн срвбатьн ает; прекращает подачу электроэнер, Hl? к дви?"ателю g В ре sy !> T< т; ц= .:.;:=л

5 и диски б останавливают=я В таком положении, которое соответствует положению управляющих тяг 17 при выстреле тренажера, 1

В этом остановленном положении дисков 6, вращая винты 11 с помощью ключа (не показан), надеваемого на головки 12, производят радиальное пе-ремещение на всех дисках 6 всех роликов 8, которые B,!JàHHoì астанавленном пало>кении дисков 6 контактируют с рычагами 14. Зти перемещения роликов 8, рычагов 14 и тяг 17 производят таким образом, чтобы каждая тяга 17 нужным образом переместила каждый регулируемый орган.

Таким образом достигаются любые желаемые параметры полета мяча и лю13б бое место его падения на снортивной площадке. Это проверяется одиночными выстрелами тренажера. Далее включают на короткое время (0 5 0,8 с) тумблер

25 и снова его выключают. В результате диски 6 с роликами 8 начинают вращаться и снова останавливаются, когда во взаимодействие с концевым переключателем 22 входит очередной выступ 21, установленнь;й на шестерне 3 в соответствии с положением управляемых органов при очередном выстреле, такую же настройку программы проводят для очередного выстрела.

После настройки всех положений

l,ïo количеству роликов на одном дис2489 4 ке) включают тумблер 25, двигатель

5 начинает непрерывно вращать вал 1, и программное устройство начинает работать непрерывно совместно с тре5 нажером (не показан) . При этом по заданной программе ролики 8 перемещают рычаги 14, а те в свою очередь — управляющие тяги 17.

При этом нормально разомкнутая пара контактов 24 конечного выключателя

22 может быть использована в качестве устройства, синхронизирующего выстрел тренажера по каналу электрической связи. Регулируя частоту вращения двигателя 5, можно регулировать частоту смены команд и выстрелов тренажера.

13б2489

Фиг.3

Составитель Г. Царапов

Редактор Л. Иовхан Техред А.Кравчук Корректор М Пожо

Заказ 6333/4 Тираж 397 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4