Полуавтомат герметизации полупроводниковых приборов контактной сваркой

 

Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в устройствах для ориентации крьшпси относительно ободка корпуса микросхем и фиксации их в положении для сварки. Целью изобретения является повышение производительности. 25 12 ТВ 22 y (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (50 4 В 2 К 31 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЩБ г«(29 2f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4004541/25-27 (22) 03.01.86 (46) 30.12.87. Бюл. 9 48 (72) Г.П. Трубицын, Н,.Д. Тарасенко и Н.А. Гетман (53) 621. 791. 763.037 (088.8) (56) Полуавтомат герметизации полупроводниковых приборов контактной шовной сварки ОЗКС-700-2. Информационный листок ВИИИ У 84-0723. (54) ПОЛУАВТОМАТ ГЕРИЕТИЗАЦИИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ. ПРИБОРОВ КОНТАКТНОЙ

СВАРКОЙ (57) Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в устройствах для ориентации крышки относительно ободка корпуса микросхем и фиксации их в положении для сварки. Целью изобретения является повышение производительности.

1362597 При перемещении штока 15 по наклонной поверхности копира 27 упор-досы.латель 20 совершает горизонтальное перемещение до ободка корпуса 10.

Затем шток 15 с наклонной поверхностью переходит на горизонтальный участок копира 27. Если при установке крышки 11 на ободок имеется смещение в сторону упора-досыпателя 20,то при перемещении последнего будет произведено совмещение ободка корпуса 10 и крышки 11 в продольном относительно перемещения конвейера направлении.

5 ил.

Изобретение относится к контактной сварке и может быть использовано в устройствах для ориентации крьппки относительно ободка корпуса микросхемы и фиксации их в положении для сварки непосредственно в процессе .перемещения на конвейере.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг.1 показан механизм гермети- 10 зации полупроводниковых приборов, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1, на фиг.4 — сварочные рамки,разрез, на фиг.5 — вид Г на фиг.1., 15

Полуавтомат содержит подвижный кронштейн 1, расположенный в корпусе направляющих 2, на котором закреплен подпружиненный рычаг 3, который своим захватом зацепляется с осями 4 эве- 20 ньев цепи 5 конвейера под действием пружины 6 и перемещает подвижной кронштейн 1 до регулируемого упора 7.

Обратный ход подвижного кронштейна 1 обеспечивается возвратной пружиной 8 и ограничивается подушкой 9. В звенья .цегп 5 конвейера устанавливаются вручную корпуса 10 и крьппки 11 микросхем.

Б корпусе подвижного кронштейна 1 30 имеются полость 12 и отверстие 13 в стенках 14, в которых установлен подпружиненный шток 15, на котором закреплен расположенный в полости 12 копир 16, от перемещения копира 16 че-З5 через ролик 17 получает движение установленная в той же полости каретка

18 горизонтального перемещения. На выступающей за пределы полости 12 части каретки 18 горизонтального пе- 40 ремещения установлена каретка 19 вертикального перемещения, на нижнем конце которой закреплен подпруяжненный упор-досылатель 20. Также на каретке 18 горизонтального перемещения установлены фиксатор 21, состоящий иэ подпружиненного поршня 22 с выступающей наклонной частью 23 и подпружиненного стопора 24, коромысло 25, один конец которого через подпружиненный шток 15, оканчивающийся роликом 26, связан с неподвижным копиром

27, установленным на корпусе направляющих 2 подвижного кронштейна 1, а второй конец взаимодействует с роликом 28 каретки вертикального перемещения и с подпружиненным стопором 24 фиксатора 21. На раме полуавтомата жестко закреплен узел 29 фиксации деталей в положение для сварки, включающий две подпружиненные призмы 30, установленные над конвейером, непосредственно перед сварочными роликами 31 и выполненные со скосами, образующими ориентирующий заходный паз

32 для собранного корпуса микросхемы, поджимаемого на этом участке конвейера подпружиненным упором-досыпателем

20 до начала сварки.

Устройство работает следующим образом.

Подпружиненный рычаг 31 своим захватом входит в зацепление с осью 4 звена цени- 5 движущегося конвейера и приводит в движение подвижный кронштейн 1.

При перемещении подвижного кронштейна 1 подпружиненный шток 15 своим роликом 26 наезжает на наклонную поверхность копира 27 и перемещается вверх. При этом одновременно копир

16, закрепленный на подпружиненном штоке 15, через ролик 17 перемещает каретку .18 горизонтального перемеще- .

1362597

50 кои, содержащии KopIIус с размещенным на нем путевым кулачком, подвижный ния вправо и поднимает один конец коромысла 25 относительно его оси, закрепленной на каретке 18 горизонтального перемещения, при этом второй

I конец коромысла 25 взаимодействует с фиксатором 21, и его (коромысла) криволинейная часть, взаимодействующая с роликом 26 каретки вертикального перемещения, опускается. Также опускается каретка 19 вертикального перемещения вместе с упором-досылателем 20, закрепленным на нижнем ее конце, до упора 33, размещенного на каретке 18 горизонтального перемещения.

Опускание каретки 19 вертикального перемещения вместе с подпружиненным упором-досылателем 20 до упора

33 происходит на небольшом по сравнению с общей длиной наклонной поверхности копира 27 участке. Упордосылатель 20 занимает такое положение, при котором его нижняя часть располагается ниже уровня крышки 11, но немного выше верхней поверхности корпуса 10. При дальнейшем перемещении штока 15 по наклонной поверхности копира 27 упор-досылатель 20 совершает только горизонтальное перемещение до ободка корпуса 10.

В этот момент шток 15 с наклонной поверхности переходит на горизонтальный участок копира 27. Если при установке крьшпси 11 на ободок корпуса

10 быпо смещение крышки в сторону, противоположную перемещению конвейера, т.е. в сторону упора-досылателя

20, то при перемещении последнего производится совмещение ободка корпуса 10 и крышки 11 в продольном относительно перемещения конвейера направлении. Это совмещение происходит перед ориентирующим заходным пазом

32 подпружиненных призм 30, Если при установке крьппки 11 на ободок корпуса 10 имело место боковое смещение крышки или в сторону переме-. щения конвейера, т.е. от подпружиненного упора-досыпателя 20, то последний, дойдя до ободка корпуса 10, в дальнейшем совершает синхронное с ним движение, равное движению конвейера, и при встрече крьпнки с призмами 30 заходного паза 32 происходит совмещение крышки 11 по ободку корпу-. са 10. В этом положении собранный и зафиксированный корпус 10 вместе с

10 t5

40 крышкой 11 подводится под сварочные ролики 31.

После начала сварки подпружиненный поршень 22 фиксатора 21 упирается в неподвижный упор 34 и останавливается. Подвижный кронштейн 1 со всеми расположенными на нем деталями еще продолжает двигаться вместе с конвейером. При этом движении подпружи-; ненный стопор 24 входит в паз фиксатора 21 и выступающая наклонная поверхность 23 подпружиненного поршня

?2 с.,помощью ролика 28 поднимает каретку 18 вертикального перемещения вместе с упором-досылателем 20 на высоту, при которой низ упора-досылателя 20 располагается выше уровня крышки. При этом подпружиненный рычаг 3, упираясь в регулируемый упор 7, выходит из зацепления с осью 11 звена цепи 5 конвейера.

Под действием возвратной пружины

8 подвижный кронштейн 1 возвращается в исходное состояние. При возврате .подвижного кронштейна 1 подпружиненный шток 15 перемещается сначала по верхнему горизонтальному участку копира 27, затем по его наклонной поверхности, и к моменту выхода ролика

26 подпружиненного штока 15 на нижний горизонтальный участок копира

27 конец коромысла 25 утапливает подпружиненный стопор 24, и поршень 22 под действием своей пружины перемещается в крайнее правое положение.

Одновременно криволинейная поверхность коромысла 25. удерживает за ролик 28 всю каретку 19 вертикального перемещения в верхнем положении.

При дальнейшем возвратном движении подвижный кронштейн 1 упирается в поподушку 9 и останавливается, и цикл повторяется.

Формула иэ обретения

Полуавтомат герметизации полупроводниковых приборов контактной сваркронштейн, электроды и подвижный упор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, полуавтомат снабжен ориентатором, выполненным в виде размещенного в полости кронштейна копира и подпружиненного штока с роликом, кареток горизонтального и вертикального пере1362597

Фиг. 2 (Риг. Ф мещения и узла. фиксации деталей при сварке, содержащего подпружиненные призмы, при этом каретка вертикального перемещения снабжена роликом, и упором-досылателем, а каретка горизонтального перемещения — фиксатором, выполненным в виде подпружиненного поршня с выступающей наклонной. частью и подпружиненного стопора, и коромыслом, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с роли5 ком каретки вертикального перемещения и фиксатором, а другим — посредством ролика подпружиненного штока, с копиром, установленным на направляющих подвижного кронштейна.

1362597

Составитель Н. Тютченкова

Техред Л.Сердюкова Корректор С. Черни

Редактор Т. Парфенова

Заказ 6339/10 Тира:к 970

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4И

Подписное

Производственно-полиграфическое. предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4