Устройство для определения отклонения скорости движения объекта от заданной

Авторы патента:

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования приводов поливных и отливочных машин при производстве кинофотоматериалов и магнитных лент, а также в других отраслях народного хозяйства, где необходимо осуществлять автоматическое регулирование заданной скорости движения объекта. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве используется специальная цепь коррекции, позволяющая получать один и тот же сигнал управления (отклонение скорости от заданной по абсолютной величине ) при разных заданиях по скорости движения. 2 ил. о (О (Л оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„SU„„1363131 (51) 4 С 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3998331/24-24 (22) 26.12.86 (46) 30.12.8?. Бюл. ¹ 48 (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро химико-фотографической промьппленности (72) В. П. Ольховик и Е. Д. Ткаченко (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 792!46, кл. G 01 P 25/00, 1979.

Выскуб В. Г., Розов Б. С., Савельев В. И. Прецизионные цифровые системы автоматического управления, М.: Машиностроение, 1984, с.. 13, рис. 4. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ОТКЛОНЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОБЬЕКТА

ОТ ЗАДАННОЙ (57) Изобретение относится к автоматике и може быть использовано в системах регулирования приводов поливных и отливочных машин при производстве кинофотоматериалов и магнитных лент, а такжев других отраслях народного хозяйства, где необходимо осуществлять автоматическое регулирование заданной скорости движения объекта..Целью изобретения является повышение быстродействия и точности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве используется специальная цепь коррекции, позволяющая получать один и тот же сигнал управления (отклонение скорости от заданной по абсолютной величине) при разных заданиях по скорости движения. 2 ил.

1363131

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования приводов поливных и отливачных машин при произ- 5 водстве кинофотоматериалов и магнитных лент, а также в других отраслях народного хозяйства, где необходимо осуществлять автоматического регулирование заданной скорости движе- 10 ния объекта.

Целью изобретения является повышение быстродействия и точности.

На фиг. 1 поКазана блок-схема устройства; на фиг. 2 вЂ” диаграмма 1. его работы.

Устройство содержит импульсный датчик 1, цифроаналоговый преобразователь 2, генератор 3 импульсов,.

- источник 4 опорного напряжения, 20 формирователь 5 импульсов, усилитель

6 с переменным коэффициентом усиления, блок 7 сравнения, блок 8 задания, блок 9 ограничения и счетчик

10 импульсов. 25

Устройство работает следующим образом:

Импульсный датчик 1 преобразует скорость движения в частоту импульсов, которые поступают с выхода дат- 30 .чика 1 на вход формирователя 5 им-. пульсов и цифроаналоговый преобразова-, тельль 2 (фиг ° 2а), Формирователь 5 импульсов предназначен для фармирава-, с ния импульса установки счетчика 10 35 импульсов в состояние "0" после записи состояния счетчика в цифроаналоговом преобразователе ?.

Счетчик 1О импульсов осуществляет подсчет числа импульсов, поступивших 10 с генератора 3 импульсов за время одното периода импульсов с датчика 1.

Это число преобразуется с помощью цифроаналогового преобразователя 2. в потенциальный сигнал (фиг. 26). 45

Затем усилитель 6 с переменным коэффициентом усиления усиливает сигнал.

Коэффициент усиления этого усилителя задается из блока 8 задания по следующему соотношению 50

К=- вЂ” --- U

U(V) где U(U) вЂ” заданное значение скорости. При этом при р аз ных з аданиях

55 скорости выходные сигналы усилителя 6 в установленном рабочем диапазоне идентичны (фиг. 2в). Сигнал поступает на адин вход блока 7 сравнения, на второй вход которого подается опорное напряжение от источника 4 опорного напряжения. На выходе блока сравнения получаем разницу между опорным. напряжением и сигналом с выхода усилителя 6 с переменным коэффициентом (фиг. 2г). Блок 9 ограничения формирует необходимый рабочий участок выходного сигнала устройства для выдачи его в систему регулирования скорости (фиг. 2д).

При изменении задания (фиг. 2) изменяется коэффициент усилителя 6, а выходной сигнал устройства по абсолютному значению в установленном диапазоне не меняется:

V, + dV 0,+aUVg +АЧО+dU;

Uï +AU 0 +-dUэ где V,, V ... V„- установленные задания скорости;

ЯV вЂ” диапазон отклонения скоростей от заданной, в котором необходимо осуществлять регулирование; лП вЂ” диапазон выходного сигнала устройства.

Применение устройства позволит повысить быстродействие и точность измерения и регулирования скорости движения объекта.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для определения отклонения скорости движения объекта от заданной, содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, импульсный датчик, цифроаналоговый преобразователь, блок задания, блок сравнения и усилитель, причем выход генератора импульсов связан с входом счетчика импульсов, о т л и ч а ювЂ” щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, в него введены формирователь импульсов, источник опорного напряжения, блок ограничения, усилитель выполнен с переменным коэффициентом усиления, выход импульсно го датчика подключен к входу формирователя импульсов и входу "Запись" цифроаналогового преобразователя, выход формирова1363131

Фи8. 2 теля импульсов соединен с вторым входом счетчика импульсов, счетный выход которого подключен к счетному входу цифроаналогового преобразователя, первый и второй выходы источника опорного напряжения подсоединены соответственно к опорному входу цифроаналогового преобразователя и первому входу блока сравнения, к второму входу которого подключен выход усилителя с переменным коэффициентом усиления, выход блока задания соединен с.управляющим входом усилителя с переменным коэффициентом усиления, к информационному входу которого подключен выход цифроаналогового преобразователя, выход блока сравнения соединен с входом блока ограничения, выход которого является выходом устройства.

Похожие патенты:

Пороговое устройство // 1354159

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах управления технологическими процессами для нахождения сигнала в заранее неизвестном диапазоне напряжений и выдачи сигнала, соответствующего этому диапазону

Позиционный дискретный электропривод // 1352474

Изобретение относится к робоутотехнике и к станкостроению и может быть использовано на сборочных линиях , линиях непрерывной штамповки, а также в качестве приводов роботовманипуляторов

Следящая система // 1352451

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока

Устройство для управления приводом робота // 1352450

Изобретение относится к области автоматического управления

Устройство управления // 1347071

Изобретение относится к нефтехимической промышленности и может быть использовано для дистанционного управления исполнительными механизмами, например вентиляторами, электропневмоклапанами, насосами и т.п., имеющими два устойчивых состояния Включено , Выключено

Адаптивный регулятор // 1339487

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть применено при создании систем автоматического управления в различных отраслях промышленности

Система управления приводом вращения пода кольцевой печи // 1337882

Изобретение относится к системам автоматического управления приводом механизмов с шаговым режимом работы, а точнее к системам для управления приводом вращения пода кольцевой нагревательной печи Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы за счет управ ления моментом сил упругости валопровода, соединяющего двигатель с подом печи, и увеличение помехозашишенности системы

Цифровая система управления электроприводом // 1334102

Регулятор подвижности бетонной смеси // 1333586

Изобретение относится к производству бетонных смесей, предназначено для использования на предприятиях по производству бетона и железобетона и позволяет повысить точность работы регулятора

Следящий электропривод // 1332260

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, имеющих зазор в механических сочленениях силовых элементов , например, металлорежущих станков и испытательных стендов

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п