Гибкая производственная система

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 44 (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3903377/25-08 (22) 03.06.85 (46) 07.01 ° 88. Бюл. N - 1 (72) О.Б.Врой и Ю.Б.Федотов (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(1219318, кл. В 23 Q 7/14, 1984. (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ CHCTEMA ,(57) Изобретение относится к машиностроению, к автоматическим производствам для обработки преимущественно корпусных деталей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей гибкой производственной системы (ГПС), обеспечивается возможностью транспортировать и перегружать поддоны с приспособлениями или только приспособления-спутники, причем последние могут быть выполне- . ны в большом диапазоне габаритных размеров. Для этого ГПС содержит автоматизированный склад 1 с поддонами

2, технологическое оборудование робототележку 4 с механизмом 5 сталкивания-захвата приспособлений-спутников и приводом механизма"фиксации последних на поддоне 2, выполненного в виде фиксатора, установленного на поддоне 2 с возможностью поочередно

f фиксировать или приспособление-спутник на поддоне 2 или поддон 2 на робототележке 4. Тем самым одним и тем же механизмом 5 производится за" грузка-разгрузка робототележки 4 или поддонами 2 с приспособлениями-спутниками или только приспособлениямиспутниками (для случая, когда поддон уже имеется на робототележке 4).

10 ил.

1 13

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим производствам для обработки преимущественно корпусных деталей.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей гибкой производственной системы (ГПС), обеспечивающееся возможностью транспортировать и перегружать поддоны с приспособлениями-спутниками или только приспособления-спутники, причем последние могут быть выполнены в большем диапазоне габаритных размеров, На фиг. 1 изображена ГПС, план, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 (автоматизированный склад и робототележка), на фиг. 3 — то же, механизм сталкивания — захвата, на. фиг. 4— разрез Б-В на фиг. 3, на фиг. 5— разрез В-В на фиг, 3, на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 3, на фиг. 710 — этапы работы робототележки.

ГПС содержит автоматизированный склад 1 с поддонами 2,технологические станки 3 (например, обрабатывающие центры разных видов), робототележку 4 с механизмом 5 сталкивания-захвата и механизм 6 подъема приспособлений-спутников.

Автоматизированный склад 1 включает в себя стеллажи-накопители 7, штабелер 8 и позицию 9 выдачи. Технологические станки 3 содержат рабочие 10 и тактовые 11 столы, Механизм 5 содержит размещенный в направляющих 12 ползун 13, который через штифты 14 и бесконечные це- : пи 15 взаимодействует с реверсивным приводом 16 вращения (гидродвигателем). В ползуне 13 закреплена горизонтально расположенная направляющая 17 вращения, в которой размещен стержень 18 с зацепами 19, причем последний получает реверсивный поо ворот на 90 от привода 20 через передачу шестерня — рейка 21-22. На верхней плоскости робототележки 4 размещены направляющие 23 для поддона 2.

Поддон 2 представляет собой плиту

24 со сменными (для каждого типа приспособлений-спутников) направляющими 25 под приспособления-спутники 26, В плите 24 размещен двусторонний фиксатор 27, подпружиненный через двуплечий рычаг 28 пружиной 29. В приспособлениях-спутниках 26 и робототележке 4 выполнены базировочные

64436 2

45

50 ложение II — ход ползуна 13 влево— поворот зацепов 19 в положение I u введение его в паз 33 приспособленияспутника 26 — ход ползуна 13 впра55 во — поворот зацепов 19 B положение

II (фиг. 8) и т.д. еще раз (фиг. 9). . По команде 3ВМ робототележку 4

30 отверстия 30 и 31. Под действием пружины 29 фиксатор 27 введен в отверстие 30 приспособления-спутника 26

В робототележке 4 размещен привод. фиксатора 32.

Между приспособлениями-спутниками

26 и плитой 24 поддона эа счет направляющих 25 обеспечен зазор, достаточный для прохождения стержня 18 и направляющей 17. Между направляющей

23 и ползуном 13 обеспечено расстояние для размещения плиты поддона 24 на робототележке 4. В приспособлениях-спутниках 26, в центре каждого из них, выполнен паэ 33 для зацепов

19.

В исходном положении автоматизированный склад 1 загружен снаряженными поддонами 2 с приспособлениямиспутниками 26, на каждом из которых закреплена заготовка, предназначенная для обработки в одном иэ обрабатывающих центров, причем фиксатор

27 введен в отверстие 30 приспособления-спутника 26.

ГПС работает следующим образом.

По команде 3ВМ штабелер 8 берет из стеллажа-накопителя 7 поддон 2 и выносит его на позицию 9 выдачи, к которой подъезжает робототележка

4, Ползун 13 механизма 5 перемещают от привода 16 в крайнее левое положение, при этом зацеп 19 повернут в положение II и находится под пазом 33 а стержень 18 расположен между плитой 24 поддона и приспособлениемспутником 26. При повороте зацепа 19 в положение I (от привода) стержень

18 входит в зацепление с приспособлением-спутником 26 (фиг. 7). Так как фиксатор 27 фиксирует приспособление-спутник 26 относительно плиты

24 поддона, то при обратном движении ползуна 13 вправо происходит одновременное их перетаскивание на робототележку 4. Перетаскивание поддона с грузом осуществляется за два двойных хода ползуна 13 по циклу: поворот зацепов 19 от привода 20 в поперемещают по трассе к обрабатывающему центру. Срабатывает привод фик3 1364 сатора 32, при этом фиксатор 27 под действием рычага 28 расфиксирует приспособление-спутник 26 относительно плиты 24 поддона и зафиксирует последнюю относительно робототележки 4, 5 так как фиксатор 27 входит в отверстие 31. Происходит сдвиг приспособления-спутника 26 с заготовкой на свободную позицию тактового стола 11. обрабатывающего центра за счет цикла: ход ползуна 13 влево (во время транспортирования снаряженного поддона зацепы 19 в положении I) — по-. ворот зацепов 19 в положение II— ход ползуна 13 вправо — поворот зацепов 19 в положение II и т.д. еще один цикл (фиг. 10). Происходит ос- вобождение плиты 24 поддона от приспособления-спутника 26.

Далее робототележку 4 перемещают к занятой позиции тактового стола

11, где ее ожидает приспособлениеспутник с обработанной деталью. Происходит перетаскивание приспособле- 25 ния-спутника на робототележку 4, т.е.. на освободившуюся плиту 24 поддона, которая фиксатором 27 соединена с робототележкой 4, за счет описанного цикла двойных ходов ползуна

13. После того, как цикл перетаски,вания закончен, привод фиксатора

32 отпускает рычаг 28 и под действием пружины 29 фиксатор соединяет плиту

24 поддона с приспособлением-спутником 26 и разъединяет последнюю с ро35 бототележкой 4.

По команде ЭВМ робототележку 4 перемещают к позиции 9 выдачи, где при помощи механизма 5 по предлагае- 40

::мому циклу передвигают поддон с грузом на позицию 9.

45

Формула изобретения

Гибкая производственная система, содержащая автоматизированный склад, технологическое оборудование с рабочими столами и установленными на

436 4 них приспособлениями-спутниками различных размеров, унифицированные переналаживаемые поддоны для транспортировки приспособлений-спутников с механизмами фиксации последних, устройство для транспортировки под- . донов, отличающаяся тем

t что, с целью расширения технологических возможностей, последнее устройство выполнено в виде робототележки, снабженной механизмом сталкивания-захвата поддонов с приспо." соблениями-спутниками или отдельно приспособлений-спутников, содержащим горизонтальный поворотный стержень с зацепами, консольно расположенный на ползуне, смонтированном на робототележке с возможностью линейного перемещения, причем на закрепленном конце стержня размещено зубчатое колесо„ кинематически связанное с рейкой-поршнем силового цилиндра, установленного в нолзуне, а на приспособлениях-спутниках выполнены пазы с возможностью введения зацепов, при этом механизм фиксации приспособлений-спутников на поддонах выполнен в виде вертикально расположенных в корпусе каждого поддона двусторонних пальцев-фиксаторов с возможностью возвратно-поступательного перемещения и каждый из пальцев-фиксаторов шарнирно связан с одним плечом подпружиненного двуплечего рычага, также размещенного в корпусе каждого поддона, а привод перемещения пальцев-фиксаторов выполнен в виде вертикально смонтированного на робототележке силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью взаимодействия с вторым плечом каждого из двуплечих рычагов, причем на приспособлениях-спутниках и на робототележке выполнены гнезда-отверстия с возможностью взаимодействия с верхним и нижним концами пальцев-фиксаторов.

13Ь4436

2Z.

73

1364436 б-б г8

1364436

1364436

Составитель А. Котов

Редактор И.Дербак Техред Л.Олейник Корректор С.Шекмар

Заказ 6522/10 Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4