Силовой следящий электропривод
Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в силовых следящих электроприводах постоянного тока. Цель изобретения - повьшение надежности и точности управления . Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности.На датчиках 3 и 4 тока формируются сигналы положительной и отрицательной полярности, поступающие на фазовые детекторы 9 и 10, которые пропускают сигналы только положительной полярности.Это исключает нарушение пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилителя 5. Введение обратной связи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигателя позволяет повысить надежность работы и улучшить динамические характеристики устройства. I ил. с S (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
yg 4 Н 02 P 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4083708/24-07 (22) 04.07.86 (46) 07.01.88. Бюл. ¹ 1 (72) А.П.Бурсин, А.В.Пучинин, Ю.Н.Рыжевнин, Ю.С.Солохин и В.И.Шедько (53) 621. 316. 718. 5(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1262673, кл. Н 02 P 5/06, 1985.
Авторское свидетельство СССР № 545070, кл. Н 02 P 7/28, 1976. (54) СИЛОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в силовых следящих электроприводах постоянного тока. Цель изобретения повышение надежности и точности упÄÄSUÄÄ 1 5322 А1 равления. Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности.На датчиках 3 и 4 тока формируются сигналы положительной и отрицательной полярности, поступающие на фазовые детекторы 9 и
-10, которые пропускают сигналы только положительной полярности.Это исключает нарушение пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилителя 5. Введение обратной связи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигателя позволяет повысить надежность работы и улучшить динами- а ф ческие характеристики устройства.
i ил.
653,22
Формула и з о б р е т е н и я
Фазовые детекторы 9 и 10 входами соединены с выходами датчиков 3 и 4 тока, а выходами — со входами дифференциального усилителя 5.
Электропривод работает следующим образом.
При работе силового следящего электропривода мостовой усилитель 2 мощности работает в режиме переключения,при этом на датчиках 3 и 4 тока (резисторах) формируются. сигналы положительной и отрицательной полярности, притом сигнал положительной полярности пропорционален току, проСоставитель Ю.Воробьев
Техред М.Дидык
Корректор А Зимокосов
Редактор Г. Волкова
6654/54 Тираж 583
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Заказ
Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4
f 13
Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока с реверсом в цепи якоря электродвигателя.
Цепью изобретения является повышение надежнести и точности управления электроприводом.
На чертеже изображена схема предлагаемого электропривода.
Силовой следящий электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя 2 мощности, в диагонали которого включены датчики
3 и 4 тока, связанные через дифференциальный усилитель 5 и блок 6 управления с входом мостового усилителя
2 мощности. Второй вход блока 6 через измерительный датчик 7 положения соединен с объектом 8 управления, связанным с валом электродвигателя 1. текающему через якорь электродвигателя 1. Указанные сигналы поступают на фазовые детекторы 9 и 10, которые
5 пропускают сигнал только положителььой полярности. Отсюда следует,что на входы дифференциального усилителя
5 поступают сигналы только одной полярности, что исключает нарушение пропорциональности выходного сигнала с дифференциального усилителя 5.
Введение обратной связи с линейной зависимостью выходного сигнала от тока нагрузки электродвигателя
1< позволяет повысить надежность работы следящего электропривода,а также улучшить его динамические характеристики и точность работы.
Силовой следящий электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный к выходу мостового усилителя мощности, в диагонали которого включены датчики тока, связанные через дифференциальный усилитель и блок управления с входом мостового усилителя мощности, второй вход блока управления через измерительный датчик положения соединен с объектом управления, свя-, занным с валом электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й. с я тем,что, с целью повышения надежности и точности управления, в него введены фазовые детекторы, входы которых соединены с выходами датчиков тока, а выходы — с входами дифференциального усилителя.
