Устройство для питания волокном группы чесальных машин

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (IQ)SU(ii) (5Н 4 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3891390/28 — 12 (22) 25.04.85. (46) 15 ° 01.88. Бюл. 9 2 (71) Ивановский энергетический инсти- тут им. В.И. Ленина и Ивановский научно-исследовательский институт текстильной промышленности (72) К.И. Павельев, Ю.В. "-акорюкин, В.M. Пухов, A.È. Терехов и И.П. Мазяр (53) 677.051.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1265223, кл. D 01 G 15/40, 01. 04. 85. (54) (5 7 ) 1 . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ

ВОЛОКНОМ ГРУППЫ ЧЕСАЛЬНЫХ МАШИН, содержащее бункер питателя, на выходе которого установлен педальный регулятор, входом подключенный к выходу пер вого управляемого задатчика скорости, первым входом связанного с выходом счетчика числа работающих чесальных машин, первый датчик производительности, установленный на входе распределяющего пневмопровода, второй датчик Йроизводительности, установленный в обратном пневмопроводе и выходом связанный с входом порогового элемен-, та, и второй управляемый задатчик скорости, первым входом соединенный с выходом счетчика числа работающих

,,чесальных машин, а выходом — с входом электропривода вентилятора распределяющего пневмопровода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности питания путем учета неравномерности уровней заполнения волокном бункеров чесальных машин, оно снабжено релейными элементами, таймером, интегратором, логическим блоком и дополнительными пороговыми элементами, при этом выход счетчика числа работающих чесальных машин связан с входом первого датчика производительности,. выход которого через первый дополнительный пороговый эле— мент соединен с входом первого релейного элемента, а через второй дополнительный пороговый элемент — с первым входом логического блока, вторым входом связанного с выходом порогового элемента, выход второго датчика производительности через третий дополнительный пороговый элемент подключеч к входу второго релейного элемента, а первый и второй выходы логического блока через соответствующие нормально закрытые контакты соответствующих релейных элементов соединены с входом таймера, выход .которого связан с вторым входом первого управляемого задатчика скорости и с входом интегратора, причем выход интегратора через четвертый дополнительный пороговый элемент соединен с вторым входом второго управляемого задатчика скорости.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что логический блок состоит из релейных элементов, элементов И и инверторов, при этом . объединенные вход первого релейного элемента и первые входы элементов И являются первым входом логического блока, а вход второго релейного элемента является вторым входом логического блока, вторые входы элементов И соответственно через первые нормально закрытый и нормально открытый кон такты второго реле соединены с входом второго реле, выход первого элемента

И связан с входом первого инвертора, а выход второго элемента И через пос—

1366560

2 ледовательно включенные первый нормально открытый контакт первого релейного элемента и второй нормально открытый контакт второго релейного элемента связан с выходом второго инвертора, вход которого через нормально закрытый контакт первого реле связан с выходом второго элемента И, причем выход первого инвертора является первым выходом логического блока, Изобретение относится к текстильной промышленности.

Цель изобретения †. повышение равномерности питания путем учета неравномерности уровне заполнения волокном бункеров чесальных машин.

На фиг. 1 показана блок-схема уст- 5 ройства; на фиг. 2 -" вариант выполнения логического блока.

Устройство состоит из бункера 1 питателя чесальных машин, оснащенного выпускными органами (роликами) 2, механически связанными с педальным цилиндром 3. В состав педального регулятора, кроме цилиндра 3, входит коноидный вариатор 4 и регулируемый электропривод 5 ведущего коноида. Волокно из питателя подается в распределяющий пневмопровод 6, на входе которого установлен датчик 7 производи20 тельности. Транспортирование волокна по распределяющему пневмопроводу осуществляет вентилятор 8, имеющий электропривод 9. С распределяющим пневмопроводом связаны бункеры чесальных машин 10, работающая часть которых учитывается счетчиком 11 числа работающих чесальных машин. Не выпавшее в бункеры чесальных машин волокно возвращается по обратному пневмопроводу на вход вентилятора. Контроль возврата волокна осуществляет датчик 12 производительности. Сигналы с выходов датчиков 7 и 12 через поро- выход второго инвертора является вторым .выходом логического блока, а второй нормально открытый контакт первого релейного элемента и третий нормально открытый контакт второго релейного элемента включены параллельно соответствующим нормально закрытьи контактам связанным с выходами логического блока.. говые элементы 13 и 14 поступают. на .соответствующие входы логического блока 15. Выходы блока 15 соединены с нормально-закрытыми контактами релейных элементов 16 и 17, подключенных поочередно через пороговые элементы 18 и 19 к выходам датчиков 7 и 12 производительности.

Через таймер 20 на привод 21 yqравляемого задатчика 22 скорости электропривода 5 коноидного вариатора 4 периодически через определенный интервал времени поступает напряжение источников +7„„ или -Ч„, имеющихся блоке 15. Сигнал +Чтит или Чтит с выхода таймера 20 поступает через последовательно соединенные интегратор 23 и пороговый .элемент 24. на . привод 24 на привод 25 управляемого задатчика скорости электропривода 9 вентилятора 8. Оба привода 21 и 25 обоих управляемых задатчиков 22 и 26 могут приводиться в действие вручную оператором путем нажатия кнопок "Вп" или "Наз." Оператором вручную изменяются также и напряжения источников

27 и 28 задающего напряжения управляемых задатчиков 22 и 26 соответственно. Пороговые элементы 18 и 19 имеют порого срабатывания, меньше порогов срабатывания элементов 13 и

14. Напряжениями с выходов пороговых элементов 18 и 19 включаются соответственно релейные элементы 16 и 17.

Релейные элементы 29 и 30 подключены к выходам пороговых элементов 13

1366560

3 и 14 соответственно. Сигнал с выхода элемента 14 заводится на вторые входы.элементов И 31 и 32 через нормально-закрытый и нормально-открытый контакты релейного элемента 30 соот5 ветственно. Выходной сигнал элемента

И 31 преобразуется .инвертором 33 из

"0" в "1" и наоборот. Единичным сигналом инвертора 33 включается выходной элемент 34 блока 15. Выходной элемент 35 через две параллельно соединенные цепи подключен к выходу элемента И 32. Одна из двух параллельно соединенных цепей представляет два последовательно включенных нормально-открытых контакта релейных элементов 29 и 30. Другая цепь составлена последовательно соединенными инвертором 36 и нормально-закрытым 20 контактом релейного элемента 29. Роль выходных элементов 35 и 34 могут выполнять реле, через контакты которых напряжения имеющихся в блоке 15 источников питания +Ч„ или -VùT пода- 25 ются через соответствующие блоки на приводы управляемых задатчиков .

Устройство работает следующим образом.

Регулирование подачи волокна в распределяющий пневмопривод 6 осуществляется по четырем каналам: одному — основному (базовому) по сигна35 лу счетчика 11 числа работающих чесальных машин и трем дополнительным с целью подрегулирования базового сиг. сигнала при отклонении количества волокна от требуемого по сигналам датчика (не показан) педального регулятора, датчика 7 производительности распределяющего пневмопровода, а также сигналу датчика 12 производительности обратного пневмопровода, характеризующему текущую, потребность чесальных машин в волокне с учетом имеющихся уровней заполнения бункеров чесальных машин.

Базовый уровень производительности бункера 1 читателя чесальных машин, а следовательно, и базовые частоты вращения электропривода 5 вы5 пускных органов 2 и 3 питателя и электропривода 9 вентилятора 8 задаются счетчиком 11 числа работающих чесальных машин. Так, если в группе чесальных машин работает все оборудование, счетчик 11, имеющий релейный выход, выводит все баластные резисторы (не показаны) управляемых задатчиков 22. и 26, в результате чего все напряжение источников 27 и 28 задающего напряжения приложено к выходу управляемых задатчиков 22 и 26, и скоростные режимы электроприводов 5 выпускных органов 2 и 3 и электропривода 9 вентилятора 8 наибольшие. С уменьшением числа работающих чесальных машин счетчик 11 в соответствии с числом отключенного оборудования уменьшает и задающие напряжения регулируемых электроприводов. При заданном базовом уровне питания в процессе работы участка будут изменяться как производительность бункера 1, так и потребность чесальных машин в волокне. Текущая производительность питателя может, во-первых, изменяться при изменении высоты столба волокна в бункере 1 питателя (уменьшается при уменьшении высоты столба и наоборот), а также с изменением толщины волокнистого настила под педальным цилиндром 3, а во-вторых, требоваться отличной от заданной базовой при изменении среднего уровня заполнения бункеров питаемых чесальных машин (большей — при снижении среднего уров-. ня бункеров чесальных машин и меньшей — при повышении среднего уровня).

Малые колебания уровня бункера 1 питателя чесальных машин обрабатываются педальным регулятором.

Количество волокна на выходе педального регулятора, заданное базовой скоростью выпускных органов и определяемое базовой производительностью питателя, стабилизируется по сигналу педального датчика (не показан), оказывающего воздействие на ремешок коноидного вариатора 4 при отклонении количества поступающего волокна от требуемого. Качественная работа педального регулятора зависит от того, насколько заполнен волокном бункер 1 питателя. При существенном изменении уровня заполнения бункера 1 количество волокна, а следовательно, и текущая производительность питателя изменяются.

Контроль за текущей производительностью питателя осуществляет управляемый счетчиком 11 датчик 7 производительности пневмопровода 6, сигнал на

5 136 выходе которого при стабильной производительности питателя постоянный при любом ее базовом уровне, т.е, при любом числе работающих чесальных машин за счет того, что по сигналу счетчика чесальных .машин коэффициент передачи датчика 7 изменяется. Если датчик 7 фотоэлектрический, то коэффициент передачи изменяется изменением напряжения осветителя.

Контроль за потребностью чесального агрегата в волокне, т.е; за текущими уровнями заполнения бункеров чесальных машин обеспечивает датчик

12 производительности обратного пневмопровода, показания которого при требуемых уровнях заполнения бункеров питателя и чесальных машин всегда постоянны в виду постоянства потребле2 ния, а значит и возврата волокна.

Показания датчика 12 обратного пневмопровода будут изменяться в зависимости от заполнения бункеров чесальных машин волокном: увеличиваться при увеличении среднего уровня бунке-< ров чесальных машин за счет худшего выпадания клочков в бункеры и наоборот уменьшаться, когда средний уровень бункеров понизился и условия выпадания клочков улучшились..Показания датчика 12 будут увеличиваться и с увеличением в процессе эксплуатации скорости вентилятора 8.

Пусть в группе чесального оборудования работает среднее число чесальных машин и уровни заполнения бункера 1 питателя и бункеров чесальных машин 10 соответствуют нормативным. В этом случае счетчик 11 устанавливает посредством задатчиков 22 и 26 скоростные режимы электропроводов 5 и 9 выпускных органов цилиндра 3 и вентилятора 8 такими, что производительность питателя соответствует числу работающих чесальных машин, а возврат волокна — требуемому. Сигнал счетчика 11 передается также датчику 7. На выходе датчиков 7 и 12 производительности распределяющего и обратного пневмопроводов имеются сигналы; находящиеся в зоне между порогами срабатывания пороговых элемен-. тов 13, 18, и 14, 19 соответственно, т.е. пороговые элементы 18 и 19 пробиты, а пороговые элементы 13 и 14 не пробиты, так как порог их срабатывания выше порога элементов 18 и 19. В этой ситуации релейные элементы 16

6560 е и 17, питающиеся напряжением с выхода, пороговых элементов 18 и 19, включены, а их нормально-замкнутые контакты в выходных цепях выходных элементов

34 и 35 блока 15, через которые приводятся в действие приводы 21 и 25 ререзисторов управляемых задатчиков 22 и 26 разомкнуты. Таким образом, пока регулятор работает в зонах требуемых параметров подачи и возврата, задава— емых порогами срабатывания соответственно элементов 18, 13 и 19, 14, каналы управления от датчиков 7 и

12.не функционируют.

Предположим, что уровень бункера

1 питателя незначительно отклонился от требуемого (например, уменьшился).

В этом случае уменьшилось и количестО привод 25 управляемого задатчика скорости электропривода 9 вентилятора 8. Оба привода 21 и 25 толщина волокнистого настила на входе педального регулятора. В результате поступившего возмущения педальный датчик меняет положение ремешка на коноидах вариатора 4.таким обра— зом, что увеличивает скорость вращения педального цилиндра 3, а значит

З0 восстанавливает количество волокна и производительность питателя.

Однако, если уменьшение уровня бункера 1 существенное, то педальный регулятор вследствие недостатка подачи волокна к педальному цилиндру 3 не отработает такого возмущения, производительность питателя уменьшится, что зафиксирует датчик 7 распределяющего пневмопровода. Сигнал датчика 7 уменьшится и выйдет из зоны пороговых элементов 18 и 13. Нри этом напряжение датчика Чд„,„q < Ч„ор„,в в результате чего релейный элемент

16 теряет питание, и готовится к работе выходная цепь выходного элемента

34 блока 15 (замыкается контакт реле 16 в верхней по фиг. 1 выходной цепи блока 15). Уменьшение подачи волокна вызывает уменьшение его воз0 врата в обратном пневмопроводе, в

ДОтч 17 с V po pe лейный элемент 17 выключается. В этой ситуации на обоих входах блока 15 имеем по нулевому сигналу, как имели и. ранее при отсутствии возмущения, так как пороговые элементы 13 и 14 были также не пробиты, а релейные элементы 29 и 30 блока 15 выключены. Однако, в отличие от нормального режи1366560 ма работы устройства в зоне требуемых параметров подачи и возврата в данном случае выключены релейные элементы 16 и 17, а следовательно, через их контакты, собраны выходные цепи обоих выходов блока 15. При этом, однако, рабОтает только один верхний по фиг. 1 выход блока 15. Отпирание верхнего выхода блока 15 осуще- 10 ствляется нулевым выходным сигналом элемента И 31, преобразуемым первым инвертором 33 в сигнал единичного уровня. Этим сигналом включается выходной элемент (реле) 34 блока 15, 15 подающий на время через таймер 20 напряжение +V „ на привод 21 резистора управляемого задатчика 22 электропривода 5 питающих органов 2 и цилиндра 3. Привод 21 включается в 2р направлении вращения "вперед", чем обеспечивает уменьшение сопротивления резистора и увеличение сигнала 7„„ привода 5 коноидного вариатора 4, поднимающего производительность пита- 25 теля. Спустя определенное время, соответствующие такту работы таймера, таймер 20 снимает питание с привода

21 управляемого задатчика. Это необходимо из — за существующей инерцион- 30 ности объекта управления. Если за один такт работы таймера исходное состояние устройства не восстановилось, таймер 20 повторит подачу +V íà привод 21 управляемого задатчика 22.

При восстановлении устройством исходного состояния сигналами датчиков

7 и 12 пробиваются пороговые элементы

18 и 19 и включаются релейные элементы 16 и 17. На первом входе элемента

И 32 при этом имеется сигнал нулевого уровня, на втором входе элемента

И 32 этого сигнала нет, так как нормально-открытым контактом выключенного реле 30 разорвана цепь этого вхоца.

Если в процессе работы устройства при том же, что и в рассмотренном случае, сигнале счетчика 11, сигнал датчика 12 обратного пневмопровода íà- и находится в зоне между порогами пороговых элементов 19 и 14, а сигнал датчика 7 распределяющего пневмопровода возрастает и пробивает пороговый элемент 13 с большим порогом, то это свидетельствует о том, что подача волокна в распределяющий,пневмопровод возросла по сравнению с базовой, однако ее не нужно уменьшать до ранее заданной величины, так как сигнал датчика 12 обратного пневмопровода свидетельствует, что все направляемое в пневмопровод 6 волокно выпадает в бункеры чесальных машин, условия выпадения улучшены за счет меньших высот волокна бункеров чесальных машин, и подачу можно продолжать увеличивать до тех пор, пока

Vgстч Не станет Go I me Vог,о! «

pOÐ0t 1 этой ситуации включены релейные эле- менты 16 и 29, на первом входе первого элемента И 31 имеется сигнал единичного уровня, на втором входе сигнал нулевого уровня, а цепь верхнего по фиг. 1 выхода блока 15 собрана замкнувшимся контактом реле 29 (контакт релейного элемента 29 шунтирует разомкнувшийся контакт релейного элемента 16). "1" на первом и

"0" на втором вхбдах элемента И 31 свидетельствуют о необходимости под— регулирования подачи в сторону увеличения. Единицей с выхода инвертора 33 в этом случае, как и в рассмотренном случае получает разрешение на вращение в направлении вперед" привод 21 управляемого задатчика 22 привода 5 питающих органов 2 и цилиндра

3 питателя. Питание привода 21 таймерсм 20 будет периодически сниматься и восстанавливаться до тех пор, пока 7,,„„ Ч„„,, вовать о том, что волокна подается больше, чем требуют бункеры чесальных машин, и подачу волокна в распределяющий пневмопровод 6 нужно уменьшить.

В рассматриваемом случае включены релейные элементы 29 и 30 блока 15, к первым входам обоих элементов И 31 и 32 подается по единичному сигналу.

На втором входе элемента 32 через замкнувшийся контакт 30 имеется также единичный сигнал. Элемент 31 не работает, так как цепь его второго входа разомкнувшимся контактом 30 разорвана. На выходе элемента И 32 появляется "1", которой напрямую через замкнувшиеся контакты реле 29 и 30 приводится в действие выходной элемент 35 блока логики 15, включающий через таймер 20 привод 21 задатчика

22 в направлении "назад" на уменьшение скорости питающих органов цилиндра 2 и 3 и уменьшение производительности питателя. Напряжение источника

9 1366560 10

-V через таймер 20 поступает одновременно как на привод 21 задатчика

22, так и на интегратор 23. Интегратор 23 однополярного действия и реагирует только на минусовой сигнал.

Если уменьшение подачи волокна в распределяющий пневмопровод 6 не снизит за определенное время сигнал датчика 12 обратного пневмопровода до значения Vg»„,„ V„o oã. „4 напряжение на выходе интегратора 23 становится достаточным для пробоя порогового элемента 24. Вступает в работу канал коррекция скорости вентилятора 8 на базе интегратора 23 и порогового элемента 24, понижающий скорость вентилятора и улучшающий условия выпадания клочков в бункеры чесальных машин 10.

Случай работы устройства при а Ч 7

7д.„,, с Ч,РЮГ13 Р а Vaa .„.оро будет свидетельствовать об уменьшении потребности в волокне со стороны чесального агрегата (бункеры чесальных машин переполнены) либо о дрейфе скорости вентилятора в сторону увеличения. Устройство прежде всего уменьшает подачу волокна, а затем, если возврат волокна не восстановится до требуемого, произведет в сторону уменьшения коррекцию скорости вентилятора .8 ° В такой ситуации включен ре5 лейный элемент 30, элемент И 31, не работает, так как нарушена цепь его второго входа.

Элемент И 32 будет работать с входными сигналами "0" на первом входе и "1" на втором входе. На выходе элемента И 32 имеем "О" — сигнал. Канал уменьшения подачи через выходной элемент 35 блока 15 вступает в работу через инвертор 36, на вход которого сигнал уровня "0" поступает с выхода элемента и 32 через нормально-замкнутый контакт выключенного релейного элемента 29. Работа блоков каналов уменьшения подачи и коррекции .скорости вентилятора при этом аналогична

ЭОТЧ Я7 РОГ.1Ъ

8с ф<. погог и

) 7

При изменении числа работающих чесальных машин счетчик 11 изменит

25 базовый уровень производительности

° питателя и переключит датчик 7 количества волокна распределяющего пнев— мопровода 6 на новую ступень, на которой датчик 7 сохранит неизменным

30 значение его базового выходного напряжения.

gueZ

Составитель Б. Кисин

Редактор И. Сегляник Техред М.Дидык Корректор В.Бутяга

Заказ 6782/25 Тираж 419 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4