Устройство для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1368143

А1 (51) 4 В 23 К 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4046779/31-27 (22) 03.04.86 (46) 23.01.88. Бюл. Р 3 (71) Институт проблем материаловедения АН УССР (72) В.М.Кисель, В.А.Пасичньй, А.В.Бурлаенко, В.С.Цыганенко, Е.И.Харченко, В.В.Мельников, В.Д.Фролов, А.Г.Мельников, А.П.Жумыкин и Г.С.Фирер (53) 621.721.03 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 691264, кл. В. 23 К 37/02, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ

ПОВЕРХНОСТИ .(57) Изобретение относится к термической резке и сварке объемных конструкций,, в том числе корпусов с криволинейной поверхностью. Целью изобретения является повышение точности положения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности и упрощение конструкции. Устройство содержит каретку с рабочим инструментом 2, закрепленную шарнирно на штанге 3. Штанга 3 выполнена в виде двуплечего рычага. Опора рычага выполнена с возможностью перемещения по направляющим 6. Компенсация зазора, образующегося между кареткой и обрабатываемой поверхностью при повороте штанги под действием привода, осуществляется посредством скатывания опоры рычага под действием массо- Ж вых сил по наклонно установленным направляющим. 1 ил.

С::

13681

Изобретение относится к термической резке и сварке объемных конструкций, в том числе корпусов с криволинейной поверхностью.

Целью изобретения является повышение точности положения инструмента относительно обрабатываемой поверхности и упрощение конструкции устройства.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит обрабатываемую поверхность 1, каретку 2 с рабочим инструментом, штангу 3, опору 4, гид- 15 роцилиндр 5, две П-образных направляющих 6, шарнирные опоры 7 и 8, гидроцилиндр 9, Устройство работает следующим образом. 20

В начальный момент времени шток

", гидроцилиндра 5 полностью убран и

" каретка с рабочим инструментом (резаком) находится в крайнем нижнем положении. 25

При включении маслонасосной станции и открытии гидроэлектрокранараспределителя выдвигается шток гидроцилиндра 9 и устанавливает направляющие 6 под углом of который должен отвечать условию

К

Н» arctg--r где К вЂ” коэффициент трения качения;

r — радиус колеса опоры.

43 2 угол наклона направляющих ограничен условием

aP + ЬР,„ + Р

d

Р

Рщ

P=P„+P +Р +Po, где Р, — масса опоры с гидроцилиндром.

Обратное движение каретки осуществляется при установке направляющих

К под углом о (— arctg — — с одног временной уборкой штока гидроцилиндра 5.

Использование изобретения позволит значительно упростить конструкцию устройства для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности и свести к минимуму погрешность положения каретки с рабочим инструментом относительно обрабатываемой поверхности.

Изобретение наиболее целесообразно использовать при обработке крупногабаритных конструкций с криволинейными поверхностями, например при сварке, резке, покраске судовых конструкций, котлов и т.п.

При открытии распределителя и установки регулируемым дросселем заданной скорости перемещения .начинается выдвижение штока гидроцилиндра

5, поворот штанги 3 вокруг оси опоры

4 и движению каретки 2 по обрабатываемой поверхности 1. Так как движение каретки 2 вокруг оси опоры 4 происходит по окружности, то с поворотом штанги 3 появляется зазор между кареткой и обрабатываемой поверхностью, который компенсируется за счет скатывания опоры 4 по направляющим 6 под действием массовых сил.

Таким образом, обрабатываемая поверхность сама является направляющей для движущейся по ней каретки с рабочим инструментом.

Для исключения самопроизвольного поворота штанги под действием момен-, та силы реакции связи в системе каретка — обрабатываемая поверхность

Формула изобретения

Устройство для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности, преимущественно резака газорезательной машины, по криволинейной поверхности, содержащее штангу, выполненную в виде закрепленного на опоре двухплечего рычага, шарнирно соединенную со штангой каретку с рабочим инструментом, жестко связанный с опорой рычага привод и установленные на опорах направляющие, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности положения инструмента относительно обрабатываемой

55 поверхности и упрощения конструкции, направляющие шарнирно установлены на опорах с возможностью поворота, при этом одна опора установлена неподвижно, другая снабжена приводом вертиК

arctg (Ыс

+ Pø+ Рр + Ро где Р— масса опоры рычага.

Составитель Е. Тютченкова

Редактор Г.Гербер Техред.л.Олийнык Корректор M. Демчик

Заказ 152/14 Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 з 1368143 кального перемещения, а угол наклона a,Ъ, направляющих составляет с,1 аР„+ bP +сР, < arctg(ctg Q " Р )

К при рабочем движении и oi (— arctg— при обратном движении инструмента, 10 где К вЂ” коэффициент трения качения;

r — радиус колеса опоры рычага;

8 †максимальн угол поворота штанги; — коэффициенты, зависящие от геометрических размеров устройства и определяющие длину плеч сил, действующих на штангу, в долях от длины большего плеча штанги;

Р„ †мас каретки;

P †мас большего плеча штанги

P †мас малого плеча штанги

Р