Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены приспособлений-спутников

 

Изобретение относится к об.1асти стаи костроения, в частности .к миогооиераниси ным станкам с ЧПУ, снабженным устрпистнами автоматической смены обрабат яЕ ;) емых деталей, изобретение (). 1яет повь сить надежность работы лл л. чет сокранкния количества приводов при перегрузке приспособлений-спутников. Станок содержит стационарно установленное дву.хпозинион

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5114 В 23 7 14

13 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

21 20 9 g b

10

17 1В 1Ч

2о

+5

27 28 19

1б

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3940780/25-08 (22) 07.08.85 (46) 15 02 88 Бк>л ¹ 6 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Г. В. Гершкович и М. И. Гинзбург (53) 621.9.06 (088.8) (56) Обрабатывающий центр МС -600 фирмы Maho, ФРГ.

Агрегатно-модульный принцип построения многооперационных сверлильно-фрезернорасточных станков. Мл НИИМАШ, с. i.

1982, с. 12, р. 5.

„„SU„„1373527 А1 (54) М г.ТАЛЛОРг.ЖУ111И11 СТА11ОЕ С х СТРОГ1(.ТВОМ . 1, 1Я АВ ГОМА! И Ч1 < . —

КОГ1 СМН(Ы ИР11С11ОСОБ, И-.1!И Г1-Сl!. lH l1V, ОВ (57) Изобретение от>н>сится к области ст; и кострос ния, в частно Tli к многом»ернии<>п ным станкам с ЧПУ, снаб>женным устр<>яствами автоматической смеH>l об>раб,>тыва емых деталей. Изобретение п»волне> повн. сить надежность работы за;ч T солр; и ения количества приводов при псpt .ãl>) зле приспособлений-спутников. Станок содержи> стационарно установленное дву.,позицион

1373527 нос у«трои«TBo с и;1«равлякпцими для установки ны Ifffx приспособлений-«путников, рабочий стол и дополнительный манипулятор. 1!Оследний включает поворотнук> «латф<>рм4 6, Jid которой 4«т;!«овле«ы l!ari()BB1«к>;ц»(и механизм перемеще«ия 8 при (>(!(Jillè-CI14TÍÈÊOB. (1.1(IТформа () "fi<-! I: >Ii. 1(. I I>1 II<1 О«И 9 «ОBÎрОТИОГО p»<÷ à Г<3 О.

11< ре «; ч:.>)104! работы производят загрузку и;<ко«из«ля. 110 програл!ме привод 13

I!<)I30p!ч<.Bd("г платформу 6 к одной из по3>Ц<И>! НЫКО<<>< ГЕЛЯ 3 > ГЕ4< ВКЛК>ЧЫК> Г ДВИ,;>г«,I» (>, «механизм переме<цения 8 раfl с 1<>(> i p4 ñ I:IpHcII(>c<>6;Ic HH(-с«4тник c IfdKO1«г!(. I>I fl;I н<1«р))в !яю!цис Jlil;I I ô(>1>4lû 6.

I!Ос.i<. -> Оп> привод 13 «ереме«ц)ет llildòфо Р и 4 () <1 4 с ò d f f d вл и 13 а еT Г (11;i ц Рот и в

)апрогрымми )0BdHHoH, ныприм(р, 1-й позиIIIIè д« 4110««ö«О«ного УстРойств, . 1алее

11.306(>(т(II«< (YTJIO«итси v c1 1«к<)(1(>О(н«к, н fc!c г«О<ти к многооп(рационным м«-! ы. Iiiîpcæóli. «4! «танкам с ЧПУ типа обра

6;i f !в;4!dTH÷åcêoé «мены и«струме«10 < и Обрыбыт<<ваел<ых деталей, П,«ль изоб;>«тения повышение надежности:3a счет сокрашения количества при1)од(>в !.I я Il(. р(I р4 зки при«ИО«06.!(И и>1 с«4 т

if«a<)l3 41(ж <4 ныКОИИТСЛ 41 И "B х«О !I! I!H()H!!1!4> 4стро>,«3 13041 станка.

H J фиг. I изображен станок t устрой<)3 !И.м д IH;IB I c)41BTHчсской <.ìåifi npucno"<>().I< Il lIil «II 4 ) f1ffKoE3, ви.! «B(px4 ; Jif! фиг. 2 р;!зрез .А Л на фиг. I; на фиг. 3 — разрез

b Ь >гы фиг. 2; на фиг. 4- 6 — различные положения поворотной платформы дополниI«iiüIf0ã0 манипулятора; на фиг. 7 — траектор«>;Очки контакта ролика, установленного ны поворотной платформе, с основанием. .4>(T lллорежуший станок содержит ста;ш<»!ырш> 4«тановленное двухпозиционное

;«! й.тво I «направляющими 2 для уста-!

<(<:к,< и, «их прис!и>соблений-с«утников 3, рыбочий стол 4 и манипулятор 5. Гlоследний вклк>чы< г Ilof30poTHvK) платформу 6, на fшие 7 и механизм 8 перемещения приспособлений-спутникон 3.

Пг!атформа 6 установлена на оси 9 поворотного рычага 10. Ось 1 поворотного рычаг;! !О размещена в основании 12 манипу IHEoðà 5 и расположена в плоскости симметрии двухпозиционного устройства 1., 1лины рычага 10 равна половине расстояния

41(ж,l4 ОСН41Н ll0BHHHH 1 H 11 igB>>XII03HIIHOH ного у«ройства 1.

4IcxEIJIèзм перемещения 8 I ранспортирует приспособление-спутник на направляющие двухпозиционного устройства. За время обработки детали платформа 6 перемещается за вторым приспособлением-спутником, и механизм перемещения 8 устанавливает его н; í d ïðà Bëÿþlff èc: i. < ат ф«>p и ы 6. Последняя

«ереме(цается к позиции 11 двухпозицион-! юго устройст!>ы и меха«нзмм перемещения 8 устанывлива T приспособление-спутник на напрывлякз!цие двухпозиционного устройства, 1<г> >КОНЧаНИИ ОбработКИ дЕтаЛИ СТОЛ Стаик < Обрыбота«1!ой <етылью перемешается

1<ы ш> <ицию 1 дву..позиционным устройством, а затем с позиции II последнее производит автоматическую загрузку стола станка необработанной .заготовкой. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. ()< ь 1 < «B>1 >;и! >« и!>>(><О.l() 4! 1 3 повороты

EI.;J; I (I>op4Iu (). Е(ы (>«i! 1 1 4 c; «!i.,<)»B, зе!Io з4бчат<>е колесо 14, жестко связанное с Основы««ем 12 и вхо,(я<цес Is заш !)ление с зубчатым колесом 15. П<к.ц jli(е размещено на

Оси 9 и жестко «BHBBil<> с платформой 6.

Двигытег!» 16 приводы механизма 8 перемещения при««особле«HH-спутников 3 закреплен в основании !2 и связан посред10 сТВо41 зубчатых колес Ii 19, через ось 20 и зубчатые коле«1 21 и 22 с механизмол< 8 перемещения присно(Облен «й-спутников 3.

Зуб !атые колеса 18 и 19 у(анОB;Iefff соосно зубчатым колесам 14 и 15

Ны платформе 6 параллельно оси 9 размещена ось 23 вилки 24. В последней установлен ролик 25, контактирующий с опорной поверхно«тью Основания 2 манипулятора 5. К вилке 24 «рикре«лена кулиса 26 направляющего механизма, а на поворотном рычаге 10, на равном расстоянии между ося20 ми 9 и 11 закреплен палец 27, скользящий в

«рорези 28 кулисы 26. Гlалец 27 расположен

1!осередине рычага 10 между осями 9 и I I.

В положении «латформы 6 у позиции 1 (фиг. 5) рыча< !0 paciiOложен перпен2 дикулярно направляющим 2 и служат их продолжение м.

При повороте рычага 10 ны угол а, благодаря обкатке зубчатого колеса 15 вокруг неподвижно закрепленного колеса 14, происходит поворот платформы 6 вокруг оси 9

30 на угол 2а (фиг. 6). При повороте рычаге

10 на 180 платформа 6 совершает поворот на 360 и смещается на расстояние, равное двул(длинам рычага 10, т.е. устанавливается так, что направляющие 7 плат1373527 формы 6 становятся продолжением направляющих 2 позиции II (фиг. 4).

При неподвижном приводе 16 зубчатое колесо 18 остается неподвижным относительно основания 12 аналогично зубчатому колесу 14. При повороте рычага 10 вокруг оси 1! зубчатое колесо 19 обкатывается синхронно зубчатому колесу 15 и остается неподвижным относительно платформы 6.

Поэтому механизм 8 переме(цения приспособлений-спутников 3 при повороте рычага и неподвижном приводе 16 остается неподвижным, а движение его происходит только при включении привода 16.

Ось 23 расположена в конце платформы 6 и описывает при повороте рычага 10 кривую, выражаемую формулой

R= (R Icosa+ R cos2n) + (R, sinn+

+R sit>2<), где R — расстояние от оси 11 поворота до оси 23 вилки 24;

n — угол поворота рычага 10;

Rl — расстояние между осями 9 и 11;

Rz — расстояние между осями 9 и 23;

При повороте рычага 10 палец 27 поворачивает вилку 24, устанавливая ролик 25 так, что его ось 29 на всей траектории перемещения остается перпендикулярной касательной к этой траектории (фиг. 7. В накопителе 30 расположены I незда 31 с tlt)правляюшими под приспособления-спутники 3.

Металлорежу>ций станок работает следующим образом.

Перед началом работы производят загрузку накопителя 30 спутниками 3 с закрепленными на них заготовками. Г1о программе привод 13 поворачивает платформу 6 к одной из позиций накопителя 30. Затем включают двигатель 18 и механизм 8 перемещения осуществляет транспортировку спут ника 3 с накопителем 30 на направляющие 7 платформы 6. После этого привод

13 перемещает платформу 6 и устанавливает ее напротив запрограммированной, например, 1 позиции двухпозиционного устройства 1. Далее механизм 8 перемещения спутников транспортирует спутник 3 на направляк>щие 3 двухпозиционного устройства. Последнее производят загрузку рабочего стола 4.

Начинается обработка детали в автоматическом режиме. 3а это время платформа 6 перемешается к накопителю 30 за вторым спутником 3, и механизм 8 перемещения устанавливает его на направляющие 7 платформы 6. Затем платформа 6 перемешается к позиции 11 двуxïозиционного устройства

1, и механизм 8 перемещения устанавливает спутник 3 на направляющие 2 двухпозиционного устройства l.

По окончании обработки детали на столе

4 спутник 3 с обработанной деталью перемеьцается двух позиционным > (TI)ot(«TI)o(I

1 на позицию 1. Затем с по:(иции 11 д()ух— позиционное устройство 1 производит автоматическую загрузку рабочего стола 4 «пут ником 3 с закрепленной необработанноп заготовкой.

Во время обработки этой заготовки манипулятор 5 возвращает спутник 3 с обработанной деталью с позиции 1 и tlttt ollIIT»ль 3(1. а следуюшуx) заготовку п«р»л>»п111»T из накопителя 30 на позицию двухпозицисч(ного устройства .

Таким образом, производится поочер«дн I >I ()I) р аботк(1 д(т(1. 1 (. й, х (Ttl tl(! 13.1((1 нь1х 13 11(1копите,>е

Фор.чула пзобр»тенпн! . Металлорежущий станок «устройствол( для автоматической смены приспособлений-спутников, содержащий двухпозицион20 ное устройство с парал a»abttt le« ttalII);I(3— ляк)шими под приспособления-спутники, р;lбочий стол, накопитель с гне:3дами под приспособления-спутники, механизм пер»мещения приспособлений-спутников í"..двух 5 позиционное устройство с исполнительным органом и манипулятор с двигателем, уcтановленный на основании с возможностьк> взаимодействия с двухпозиционным устройством и накопителем, г>т.)пчак)и,пй(.l тем, что, с целью повышения надежности, 30 манипулятор выполнен в виде i»T) ttовл»нного на основании с вобл(о)кностью поворота рычага и связанной «ним дополнительной вертикальной осью плаrô()ðмы, на которой размещен механизм п»р«мешения приспособлений-спутников на д)3л х35 позиционное устройство, причем соо«но о«и поворота рычага и дополнительной оси установлены кинематиче(ки связанные между собой передаточным отношением 1:1 зубчатые колеса, одно из которых, расположенное соосно оси поворота рычага, заир»пл«но

0 на основании, а другое, расположенное соосно дополнительной оси, жестко закр llлено на платформе.

2. Станок по и. 1, от.>и (ак)п(п(!гн тем, чг(! Ilðèâoä меxàнизм;. п(р«л> lll»ния прlt»11() соблений-спутников выполнен в вид» кин»матически связанных зубчатых коле«, о ltt(> из которых установлено с возможностьк> tlo(3(>рота на основании и связано « двигат»л«л(, дру гое — соосно оси поворота !)ы 1()г(1, третье — соосно дополнительной o(. и и кин»матически связано с исполнит(льным органом механизма перемеш»ния «путников на двухпозиционное устройство.

3. Станок по пп. 1 и 2, от.)п (aк)п(п(i(.« тем, что, с целью повышения ж»«тлостн

55 манипулятора, он снабжен кулисой, па ll,цем и вилкой с роликом, причем ролик «ви,(кой расположен на платформе с возможностью контактирования «опорной поверхно

1373527

Фрг 1 стью, которая выполнена на основании манипулятора, при этом вилка установлена на платформе на оси, параллельной оси рычага, а с вилкой жестко связана кулиса, в прорези которой размещен палец, закрепленный на рычаге.

1373527 !

Фиг 7

Составитель Е. Марков

Редактор И. Касарда Техред И Верес Корректор М Ша1н иш

Заказ 360/1О Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035. Москва. Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. УжГород, së Проектная, 4