Дискретное чувствительное устройство для обмера объемных предметов
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в к()нст)укциях очувствленны.х роботов, применяемых в лесной и деревообрабатывающей np(jMbiHi;ieHHocTH. Целью изобретения яи.пяетси расн1ирение функциональных возможностей. Для этого в cTpoik гве. содержащем ус гановленные в вертика,|)Н(И1 плоскости на одной горизонтальной оси 3 коромысла 2, которые имеют в().(1()Ж11осгь поворота вокруг этой оси и в.1аи 1одеГ1Ств - ют нижними концами с измеряемым нред метом 4, а верхними - с датчиками (i, коромысла 2 установлены на оси 3 гр ||нами. причем длина коромысе.1 в каждоГ luu линейно изменяется. При движении предмета 4 по транспортируюп1ему ор|-ан о часть коромысел 2, которые задевают предмет 4, отклоняется oi нертика.ти п срабатывают ссютветств юн1,ие им датчики (. Ин формация, считанная со всех дагчпкои . дает нредставление ( ра;(ме)ах . 1а 4 и позволяет произвести иыб()|1 трсч лемо;: программы для робш a-MaiiHiiy.i4i(ip:i 1.С (Л с:
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО(1ИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ()) 4 В 25 J 19, 00
ЗС Г
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (I ) 4041821,25 08 (22) 19.02.86 (46) 15.02.88. Бк)л. № 6 (75) А. А. Кудинов (58) 621-229,72 (088.8) (56) 1есосечные, лесоскладские работы и транспорт л c;I. Межвузовский сборник научнык трудов. выв. 1У, Л.: РИО. 1ТА, 1975, 104- 106. (54) ДИСКРЕТНОЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ
УСТРОЛСТВО ДЛЯ ОБМЕРА ОБЪЕМН Ы Х 11Ð)) Ä ÌÅTO (57) Изобретен:(е относится к области маши((«строения и может быть использовано в конструк«ияx очувствленных роботов, прил(«няс л(ыл в .«сной и деревообрабатывак)«L(II нрол(1««лс «ности. Целью изобреTt ния яв,(я Tt я расширение функциональ„„SU„„1373568 А 1 нык возможностей. Для этого в лсгрой(гв(, содержащем dicta«o(i.I(III«>i(и вертик;1,(ь«<)й плоскости на одной горизонтальной ()tи 8 коромысла 2, которые ил(еют Ii(>.<÷<> êII<>(гь поворота вокруг этой оси и вз(1«модс йств(ют нижними кошьами с изл с ряс мым «род метом 4, а веркними — сдатчиками (), h(>ромыс1а 2 установлены на оси 8 грл ««;(ми.
«ричем длина коромысел в к;1 лд<)и I pi llii<. линейно изменяется. 11ри дв«ж(ни« «р(.Iмета 4 Iio транс«ортирук)щсму органу 5 часть коромысел 2, которыс з;1 н н;>к)т «редмет 4, отклоняется 01 (и ртика.1« 1(граб)тывают соответству ющ«t им д;>т н(ли 6. 1111 ф О Р М с> 1(И Я, (. и И Т и I «I
4 и позволяет произ((сети выли>р i <() t л«>й
IlPOI P 1:173568 Фор.чула изобретения /) /l / л х л 5 / (Pu2.2 < Ди I ) ии ) «. ) и l I «1)они и I < .,I),"ор 11 1 <)ри;) (1 < креи ll H< p«« Корректор Л Личико«ои 3 it„t < З()З 1 > Ги р;) к .Н)7 I I<)/«t tI C tIOe l3l l I!ill Ill 1 )«3. )H<) II< ии<и <) к )>)и)«);) (:(.(1 )и> («.I;Ixt II I<)<)p«7«t)t)t) и оглры) ии 1 l.1lI,3H), Ми< ки:), ж 3 >. Ри>и)«к;)и II(IH), д. 4),") l lpI и <и)).< ги< и)и) I<) IIII р;
Изобретение относится h чан)и востро«в нию и л<о кег быть ис!К)льзовыно H конструкItHH <)чувствл«нных роботов, прил!«Ия«алых, н<и)ример, в лесной и дер«н<ц)бр»и)ытывак>)цсй II p<) l t>lit tëñí !)Ости. 11ель изобретения расширсни«функциональных возможностей устройств» зы счет возможности изчсрсния разм< p()H об) (1kt t>I ) н Рс.< 1(>то!3. llа фиг. Ирсдст 313лс II» сх«чы 1«òp<)H«твы. Об!ций вид; ны фиг. 2 T() жс, вид сбоку. Измерит«л! Иыя зон» (фи!. ) ()0p»3<) вины h<)lllt<33IH корочыссл 2, нанизанных ны Ось, 1. I(ижни«концы h<)po)tûñ«ë 2 взыичодс)1«т!)лк)т «объ«ктом измерения 4. иср«чс-! ц»«чыч грынсцортирую!цич оргыноч 5, и <)Th.1ОНЯ Н> I С и О1 B(PÒÈ КЫЛ ЬНОИ Il. I()<. КО T H (фи!. 2) . 1 lри этом <>и датчиков 6, Ill>lll()лн«нtII>Ix, н»1!рич p, в виде бесконт»ктны вык,)к) гат«лей, отхо,<ят верхние h(>!IIII>! Коромыс«/1 2. В исходное положение коромысла ИО (вр;<н<»х)тся Il().T I(. è<:тви(м собстненног<) 13(с» и пружин 7. I(,()p()III>l«. 2 ), T»H()Hлсны на (>си 1 груll11I««л !3 t<»it(, 3<>1I ГРУ II Il< лин«йн<) изменяется. ;) «трои« гни р»<н) гыст следукпцич амбр;1)ОЛ) . I1ðè цер«л)е !ц«ни и об ьекта 4 трынспоргирук>н<ич ор!»Иом 5 объект изч p(. Иия 4 црохо; «Вклн>ч«H()», «Вык/!н>чеH()», из которы. Ilp» иоследовытсльнол! считывании и записи формируется двоичный код форм и размеров объемных тел объектов изчерения. Нанричер: 0000....0 корскчысла не за5 l< ваются объектом измерения, объект отслтст!)уст, 1111...001 — в измерительной зон«находится объект конкретных форм и разчеров. Этот код снимается с любым шагом H(. рсч«!цсния трансиортирую<цс! о органа 5 )Q с ноч<ицьк3 датчика — — генератора импульсов (н« показан). < . н я т ы (. к Од ы за и и с ы вы )От с я в:3 ы н О м ин»к>щсч устройстве в виде матриц кодов. Чтение матриц с помощью ЭВ))3 или llpoгрычMирук>щих устройств дает возмож!И)сть найти необходимую программу работы роботы-ч;) нину лятора. 2р Дискретное чувствительное устройство для обмеры объемных иредмстон, содер ка— ццс установленные в вертикальной !)л()скости ны ОднОй горизонтальной Оси It(3;ltlp)/жиненные коромысла, каждое из которых 25 ичеет возможность поворота вокруг этой оси, IlpH этом одни концы корочыс«л им сK)T 13О:3чожность взаимодействия с датчиками, » другие — с измеряемым предметом, 07.1!/на/ощеее/! тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, коромыс, I < 0 установлены на оси группами, причем <лины коромысел линейно изменяется в Itp<;t«л»х каждой группы.
