Крутосклонный трактор

 

Изобретение относится к тракторному и сельскохо;1ЯЙстве11Н()му маи1 и построению, преимущественно к транспортным средствам для работы на склонах. Целью изобретения является повышение безопасности работы путем исключения срабатывания системы стабилизации на повороте. Поставленная цель достигается тем, что груз 15 маятника установлен на штанге 14 с возможностью вращения вокруг последней и снабжен приводом 16 врашения от гидромотора 17, подключенного к насосу 18 переменной производительности с приводом от трансмиссии 6, причем регулятор производительности насоса 18 связан с рулевым управлением 4 трактора . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Su 4 В 60 G 19/10 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 4062564,!31-!! (22) 24 04 86 (46) !5.02.88. b(o.(. Xе 6 (71) Ве. ор сски и пол итс х пи ческий и стип t (72) В. 11. Зарецкий, А. Ь. Ьруек, В. В. Гуськов и (О. F Атаманов (53) 629.113.04! (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 845006, кл. G 01 С 9/12, 198!. (54) КРУТОСК:1ОН)-(ЫГ! ТРАКТОР (57) Изобретение относится к ракторному и сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к гранспортным средствам

„„SU„„1373587 A1 для работы на склонах. Целью изобретения является повышение безопасности работы путем исключения срабатывания системы стаоилизации на повороте. Поставленная цель достигается тем, что груз 15 маятника установлен на штанге 14 с возможностью вращения вокруг последней и снабжен приводом 16 вращения от гидромотора 17, подключенного к насосу 18 переменной производитепьности с приводом от трансмиссии 6, причем регулятор производительности насоса

18 связан с рулевым управлением 4 трактора. ил.

1373587

Формула изобретения

45 (оставитель В, (тепанов

1 е lакгор 1 11арфенова Гехред И. Верее Корректор А. Зимокосов сп «З(15,1З Тираж 558 Г1одписное

В11ИИГ!И Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

11ЗОЗ5, Москва, Ж 35, Раушскаи наб., д. 4/5

Произнодствс нно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам для работы на склонах.

Целью изобретения является повышение безопасности работы крутосклонного трактора путем исключения срабатывания системы стабилизации на повороте.

На чертеже изображена гидромеханическая схема крутосклонного трактора.

Крутосклонный трактор содержит остов

1, задние 2 и передние 3 колеса с рулевым управлением 4, двигатель 5, трансмиссик1 6 и систему стабилизации остова и ходовой части в вертикальном положении, включающую механизм 7 перемещения колес

2 по высоте с приводом от гидроцилиндры 8. Гидроци IHH;(p 8 через зыпорный клапан 9 подключ(н к распределителю 10, связанному с маятником датчиком крена. Распределитель !О сообщен с гидронасосом l l, снабженным предохранительным клапаном !

2, и сливом 13. Маятниковый датчик крены предстывля(т собой штангу 14, подвешенную на остове 1 посредством оси, параллельной продольной оси трактора. На нижнем конце штанги 14 установлен цилиндрический груз 15 с возможностью враIIlE. . ия вокруг нее. Груз !5 снабжен приводом 16 врашения от реверсивного гидромоторы 17, установленного на штанге 14 и гидрывлич(скн связанного с реверсивным гидроны o(.(I I 18 переменной производительности. Гидронасос 18 снабжен приводом вращения 0т трансмиссии 6, d именно от вторичного вала коробки 19 передач, а также системой подпитки !на чертеже не показана).

Регулятор производительности гидронасоса

18 связан с рулевым управлением 4 крутосклонного грактора таким образом, что при прямолинейном движении производительность гидронасоса !8 равна нулю.

Устройство работает следующим образом.

Г!ри прямолинейном движении по горизонтальной поверхности остов 1 трактора занимает Btртикыльное положение и золотник распределителя 10 находится B среднем положении и обеспечивает запирание гидроцилиндры 8. Гlроизводительность гидронасоса

18 равны нулю, и груз 15 не вращается.

11ри движении трактора по горизонтальной поверхности на повороте сила инерции стремится повернуть штангу 14 с грузом 15 вокруг оси и переместить золотник распределителя Одныко одновременно с этим поворот уп5

1О

35 равляемых колес 3 вызывает увеличение производительности гидронасоса 18, а соответственно и вращение груза 15 вокруг штанги 14. В результате гидроскопического эффекта это вызывает возникновение стабилизирующего момента, препятствующего отклонению маятника от занимаемого положения, и отклонения штанги 14 с грузом 15 не происходит. Чем меньше радиус поворота, а значит больше сила инерции, отклоняющая штангу 14 с грузом 15, тем больше производительность гидронасоса 18, а следовательно, частота вращения груза 15 и возникающий стабилизирующий момент.

При наезде прямолинейно движущегося трактора на поперечный склон его остов отклоняется от вертикали. В результате маятник перемещает золотник распределителя 10, который подключает соответствующие полости гидроцилиндра 8 к насосу 11 и сливу 13. Гидроцилиндр 8 посредством механизма 7 перемещает колеса 2 по высоте в противоположные стороны и возвращает остов в вертикальное положение. Как только остов трактора занимает вертикальное положение, золотник распределителя 10 под действием шатанги 14 с грузом 15 возвращается в среднее положение и обеспечивает запирание полостей гидроцилиндра 8 до следукццего изменения крутизны поперечного склона. При повороте трактора, движущегося на поперечном склоне, как и при повороте на горизонтальной поверхности, отклонения штанги 14 с грузом 15 от сил инерции не происходит. Штанга 14 отклоняется и включает систему стабилизации лишь при появлении крена трактора. Это позволяет исключить наклон трактора к подножию склона при повороте вниз по склону и одновременном увеличении крутизны поперечного склона.

Крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть с рулевым управлением, трансмиссию, систему стабилизации остова, включающую в себя маятни1(, выполненный в виде штанги с вращающимся от гидромотора грузом, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности работы, он снабжен насосом переменной производительности, к которому подключен гидромотор, а регулятор производительности насоса кинематически связан с рулевым управлением.