Дождевальная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности. Дождевальная машина состоит из трубопровода 1, самоходных тележек 2, дождевальных аппаратов 4-7 с гидроклапанами 60 и 62. К началу трубопровода подсоединено устройство для забора и подачи воды в движении. Устройство состоит из поворотного колена, муфты, трубы 10, ее нижних звеньев 13 и 14, имеюш,их обратные клапаны водозаборных головок 17 и 18, и механизма управления движением. Механизм управления движением выполнен в виде четырех полукруглых скоб 39 и 40, связанных между собой гидроцнлиндрами 43-46 и закрепленных KpOHQjreAHOM 38 на трубе 10, и содержит фиксатор с приводом и закрепленные на нижних звеньях якорь с гидроцилиндрами. Фиксатор установлен на поворотном колене с возможностью жесткого соединения его с трубопроводом I, а гидроцилиндры и привод фиксатора соединены через кран управления с трубопроводом 1 машины. При работе машины она периодически подключается водозаборными головками 17 и 18 к гидрантам при фронтальном движении и вращается вокруг одной из них при круговом движении машины, что исключает холостые перегоны и тем самым повышает ее производительность. 6 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК аи 4 А 01 б 25/09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060467/30-15 (22) 18.02.86 (46) 23.02.88. Бюл. № 7 (71) Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) Н. Ф. Рыжко, В. И. Шигаев, Е. П. Клюев, А. Т. Байкин и Н. В. Рыжко (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 745443, кл. А 01 G 25/09, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 679187, кл. А 01 Ci 25/09, 1977. (54) ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение производительности. Дождевальная машина состоит из трубопровода 1, самоходных те лежек 2, дождевальных аппаратов 4 — 7 с гидроклапанами 60 и 62. К началу трубопровода подсоединено устройство для забора и подачи воды в движении. Устройство

„„SU„„1375196 А 1 состоит из поворотного колена, муфты, трубы 10, ее нижних звеньев 13 и 14, имеющих обратные клапаны водозаборных головок 17 и 18, и механизма управления движением.

Механизм управления движением выполнен в виде четырех полукруглых скоб 39 и 40, связанных между собой гидроцилиндрами

43 — 46 и закрепленных кронштейном 38 на трубе 10, и содержит фиксатор с приводом и закрепленные на нижних звеньяi якорь с гидроцилиндрами. Фиксатор установлен на поворотном колене с возможностью жесткого соединения его с трубопроводом 1, а гидроцилиндры и привод фиксатора соединены через кран управления с трубопроводом 1 машины. При работе машины она периодически подключается водозаборными головками 17 и 18 к гидрантам при фронтальном движении и вращается вокруг одной из них при круговом движении машины, что исключает холостые перегоны и тем самым повышает ее производительность. 6 ил.

1375196

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при no IHBp многоопорными дождевальными машинами, работающими по кругу и фронтально.

Цель изобретения — повышение производительности путем исключения хо;нгстых перегонов машины.

На фиг. 1 изображена схема дождевальной машины, вид сбоку; на фиг. 2 -- то же, вид сверху; на фиг. 3 — - гидравлическая схема управления дождевальной машиной; на фиг. 4 схема полива дождевальной машиной в движении; на фиг. 5 узел забора воды дождевальной машины; на фиг. 6 — — то жс, с клапаном-распределителем вид сверху.

Дождевальная машина (фиг. 1) состоит из трубопровода 1 мац ины, установленного на самоходных тележках 2 с гидроприводами 3. На каждом пролете трубопровода машины устанавливается четное количество и с парным водозабором из одной точки по два дождевальных аппарата 4 и 5, 6 и 7.

На первом участке от начала до середины трубопровода 1 машины вправо (по ходу машины) установлены дождевальные аппараты 4 с возрастающим расходом воды, а влево — дождевальные аппараты 5 с убывающим расходом в такой пропорции, что если работают одновременно два аппарата 4 и 5, то на каждом пролете между самоходными и тележка ми выдается постоянный расход воды. На втором участке от середины трубопровода машины и на консольной части 8 вправо (по ходу машины) установлены дождевальные аппараты 6 с постоянllblM расходом волbl, равным сумме расходов от двух дождевальных аппаратов 4 и 5 точки водозабора первого участка трубопровода 1 машины, а влево установлены дождевальные аппараты 7 с расходом воды, аналогичным дождевальным аппаратам 4 и 5. На консольной части 8 трубопровода машины установлен концевой аппарат 9.

К началу трубопровода 1 машины подключено устройство для забора и подачи воды в движении, состоящее из трубы 10, шарнирно соединенной средней частью через муфту 11 и поворотное колено 12 с трубопроводом 1, и нижних звеньев 13 и 14, имеющих обратные клапаны !5 и 16, водозаборные головки 17 и 18 с опорными колесами 19 и 20, которые перемещаются по направляющим 21 и 22, проложенным по поверхности поля. Нижние звенья 13 и 14 при помощи муфт 23 и 24 шарнирно соединены с трубкой 10 и опирак>тся на опорные колеса 25 и 26. Для обеспечения синхронизации перемещения нижних звеньев 13 и 14 во время передвижения дождевальной машины они связаны кинематически гибкой бесконечной тягой через звездочки 27 и 28, жестко закрепленные на них под шарнирными соеди45 Водозаборные головки 17 и 18 состоят из цилиндра 75, поршня 76 с кольцевым выступом 77 и оси 78. На водозаборных головках 17 и 18 установлены захваты 79 — 82 с гидроцилиндрами 83 — 86, а также клапаны

87 и 88 управления, которые через рыча50 ги 89 и 90 управления могут взаимодействовать с упорами 91, установленными на гидрантах 36 и 37, а гидроканалами 92—

95 соединены с полостями цилиндра 75. Гидроканал 93 через клапан 96 соединен с гид55 роцилиндрами 85 и 86, а гидроканал 95 через клапан 97 — с гидроцилиндрами 83 и 84.

Для управления клапанов 96 и 97 на трубопроводе 1 установлен клапан-распредели5

40 нониями. Тяга состоит из двух отрезков цепи 29 и 30 и тросов 31 и 32. Для натяжения тросов на каждой цепи имеются талрепы 33 и 34. Забор воды машиной осуществляется из оросительного трубопровода 35, который имеет гидранты 36 и 37, установленные с обеих концов трубопровода через равные отрезки длины.

На трубе 10 имеются два захвата, выполненные в виде неподвижного кронштейна 38 с четырьмя полукруглыми скобами 39 и 40, установленными на осях 41 и 42, и соединенные с гидроцилиндрами 43 — 46. Кронштейн 38 присоединен к трубе 10 под прямым углом. Полукруглые скобы 39 и 40 предназначены для захватывания неподвижных стояков 47 и 48, которые располагаются на первом и последнем гидрантах 36 и 37 и имеют направляющие 49 и 50. На нижних звеньях

13 и 14 закреплены два якоря 51 и 52 с гидроцилиндрами 53 и 54.

Кран 55 управления установлен на трубопроводе 1 и имеет рычаг 56 управления, который может взаимодействовать с направляющими 50 и 49 и соединен гидроканалом 57 с трубопроводом 1, а гидроканалом 58 — с фиксатором 59 поворотного колена 12, с гидроклапанами 60 дождевальных аппаратов 5 и с полостью гидроцилиндров 53 и 54, которые поднимают якоря 52 и 51.

Кран 55 управления гидроканалом 61 соединен с вторыми полостями гидроцилиндров 43- — 46, 53 и 54 и гидроклапанами 62 дождевальных аппаратов 7.

На трубопроводе 1 установлен клапан 63, который взаимодействует с упорами 64, расположенными на диске 65. Клапан 63 гидроканалом 66 соединен с диафрагменным клапаном 67 концевого дождевального аппарата 9.

Гидранты 36 и 37 имеют обратный клапан 68. Фиксатор 59 поворотного колена 12 состоит из корпуса 69 с переходником 70, который гидроканалом 58 соединен с краном 55 управления. Внутри корпуса 69 фиксатора 59 установлена мембрана 71, пружина 72 и шток 73, который может входить в отверстие 74 трубопровода 1.

1375196 тель 98 с пружиной 99 и рычагом 100, который взаимодействует со стержнями 101 и 102 расположенными на трубе IO. Клапанраспределитель 98 гидроканалом 103 соединен с трубопроводом 1, а гидроканалами 104 и 105 — с клапанами 96 и 97. Гидранты 36 и 37 имеют также зацепы 106. Для управления рычагами 89 и 90 используются гидроцилиндры 107 и 108, соединенные соответственно с гидроканалами 96 и 93. Водозаборные головки 17 и 18 соединены со звеньями

13 и 14 через муфты 109 и 110.

Дождевальная машина работает следующим образом.

Дождевальная машина располагается для фронтального передвижения перпендикулярно оси оросительного трубопровода 35, а нижние звенья 13 и 14 — параллельно трубопроводу 1 машины. Звено 14 закреплено на гидранте 37, напором воды обратный клапан 15 закрыт. При движении дождевальной машины трубопровод 1 передает усилие на трубу 10, а через муфту 110 — к звену 14, которое начинает совершать вращательное движение против часовой стрелки в муфте 110 с осью вращения, совпадающей с осью гидранта 37. Вращаясь на гидранте 37, звено 14 посредством гибкой тяги (цепей 29 и 30 и тросов 31 и 32) через звездочку 28 передает усилие на звено 13, которое подходит к гидранту 36.

На гидранте 37 рычаг 89 взаимодействует с упором 91, при этом по гидроканалу 93 вода под напором подается в верхнюю полость поршня 76, который плотно прижимается давлением воды к гидранту 37. Осью 78 открывается обратный клапан 68 и давлением воды открывается обратный клапан 16.

По гидроканалу 93 вода под напором подается к гидроцилиндрам 83 и 84, которые посредством рычагов 79 и 80 захватывают зацепы 106 гидранта 37. Одновременно по гидроканалу 93 вода через клапан 96 подается к гидроцилиндру 108, который отводит рычаг 90 от вертикали. При этом клапан 88 не переключен и вода под напором по гидроканалу 94 подается в нижнюю полость поршня 76, который поднимается и удерживается в верхнем положении. По -идроканалу 95 вода к гидроцилиндрам 107, 83 и 84 не поступает.

При развороте трубы 10 на угол р происходит переключение клапана-распределителя 98, что приводит к переключению клапана 96 и вода в гидроцилиндр 108 не поступает

Рычаг 90 занимает вертикальное положение, но не нажимает на клапан 88.

При развороте трубы 10 на угол при подходе водозаборной головки 17 к гидранту 36 рычаг 90 нажимает на упор 91 (момент нажатия соответствует моменту совмещения оси гидранта 36 и водозаборной головки 17) .

При этом по гидроканалу 95 вода поступает в верхнюю полость поршня 76 водозаборной головки 17. Поршень перемещается вниз и плотно прижимается к гидранту 36. По гидроканалу 95 вода под напором подастся к гидроцилиндрам 85 и 86, которые посредством рычагов 81 и 82 захватывают захваты 106 гидранта 36. Одновременно по гидроканалу 95 через клапан 97 вода подается к гидроцилиндру 107, который отводит рычаг 89 от упора 91 гидранта 37. Зто приводит к переключению клапана 87, поршень 76, поднимаясь вверх, освобождает гидрант 37, который автоматически закрывается обратным клапаном 68. Обратный клапан 16 па звене 14 закрывается давлением воды. Водозаборная головка 18 удаляется от гидран15 та 37 и перемещается к следующему гидранту 37. И так цикличность подключения к гидрантам повторяется.

Вода поступает в трубу 10, муфту 11, поворотное колено !2 и далее в трубопровод 1 машины и при помощи дождевальны»

20 аппаратов 4 — поливает орошаемый участок. В этом положении рычаг 56 крана 55 управления не испытывает нажимного усилия, поэтому вода по гидроканалу 58 поступает в гидроклапаны 59 и открывает дожде25 вальные аппараты 5 на первом участке от начала до середины трубопроводов 1 машины. По гидроканалу 58 через пере»одник 70 вода поступает в корпус 69 фиксатора 59..

Мембрана 71 перемещает шток 73 и сжимает пружину 72. Шток 73 входит в отверстие 74

30 и фиксирует вращение поворотного колена 12 относительно трубопровода 1. По гидроканалу 58 вода поступает в гидроцилиндры 43 — 46, которые раздвигают скобы 39 и 40 из захвата стояка 47 в нижнюк> полость гидроцилиндров 53 и 54, прн этом якоря 51

35 и 52 поднимаются вверх. Вода из гидроканала 61 сливается в атмосферу, при этом гидроклапаны 62 на втором участке трубопровода 1 машины перед передними аппаратами 4 закрыты. Так как на каждой трубе

4 первого участка трубопровода 1 машины работает Но два аппарата 4 и 5, а на втором только аппараты 6, то вдоль всего трубопровода каждой трубой выдается постоянный расход воды и этим обесне равномерность полива при фронтальном пере45 движении.

Когда дождевальная машина перемещается до крайнего гидранта 48. то рычаг 56 начинает взаимодействовать с направляющей 50 стояка 48.

При этом кран 55 управления переклю50 чается и вода под напором наполняет гидроканал 61, а гидроканал 58 сообщается с атмосферой. В результате гидроклапан 59 перестает фиксировать поворотное колено 12 скобы 39 и 40 перемещаются гидроцилиндрами 43 — 46, захватывают стояк 48 и стопорят от перемещения трубу 10. Якоря 51 и 52 перемещаются гидроцилиндрами 53 и 54 вниз и стопорят от перемещения звенья 13

1375196

6276 бО 5Ч

rЕб и 14. Гидроклаианы 62 открываются и включак>тся в раб fv;LoiKäåâàëüíûå аппараты 7 на втором участке трубопровода 1, а гидроклаиаиы 60 наоборот закрываются. На трубопроводе 1 машины работают дождевальиые аппараты 4, у которых расход воды постоянно увеличивается к концу машины.

Этим достигается равномерность полива ири круговом движении. Так как последняя тележка идет с прежней скоростью, а труба 10 неподвижна, то вся машина двигается ио кругу (фиг. 4) вокруг поворотного колена 2. После смещения трубопровода на угол cv.i клапан 63 наезжает на упор 64 диска 65, вода из гидроканала 66 сливается и открывается диафрагменный клапан 67 концевого дождевалы ого аппарата 9. Упор

64 располагается иа диске 65 tIo дуге с углом о:>.

После того, как дождевальная машина разворачивается на угол а концевой дождевальиый аппарат 9 открывается. После разворота дождевальиой машины на 180 рычаг 56 сгьез>кает с направляющей 50, происходит обратное иереклк>чение и машина переходит на фронтальный полив до последнего гидранта.

Формула изобретения

Дождевальная машина, включающая

5 трубопровод, установленный на самоходных тележках, дождевальные аппараты с клапанами управления, устройство для забора и подачи воды в движении, состоящее из поворотного колена, трубы, муфт, нижних 0 звеньев, обратных клапанов, заборных головок и механизма управления движением, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем исключения холостых перегонов машины, механизм управления движением выполнен в виде четырех полукруглых скоб, связанных между собой гидроцилиндрами и закрепленных посредством кронштейна к трубе устройства для подачи воды, фиксатора с приводом и закрепленных на нижних звеньях якорей с гидроцилиндрами, при этом фиксатор уста20 новлен на поворотном колене с возможflocTblo соединения его с трубопроводом машины, а гидроцилиндры якорей и привод фиксатора соединены через кран управления с трубопроводом машины.

1375196

1375196

Составитель В. Цуканов

Редактор О. Крылова Техред И. Верес Ко ррек то р А. Тя с ко

Заказ 396/3 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4