Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрового программного управления станками. Цель изобретения - повышение быстродействия и осуществление резьбонарезания на высоких скоростях. Устройст

СО103 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4110381/24-24 .(.22) 19.06.86 (46) 23,02.88.Вюл, Р 7 (72) В.JI.Êoøêèí, 3,Т,Горбенко и Ю.А.Симецкий (53) 625.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 503211, кл. G 05 В 19/18, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 920641, кл. G 05 В 19/19, 1980.

SU 1376065 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДИ ПРОГРАИИНОГО УПP AHJII ; HHH (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрового программного управления станками.

Цель изобретения — повышение быстродействия и осуществление резьбонарезания на высоких скоростях. Устройст1376065 во для программного управления состоит из интерполятара 1, блока задания знака 2, блока центрального управления 6, датчика резьбонарезания 7,пер-. вого и второго синхронизаторов 8 9.

Дополнительно в него введены первый и второй накапливающие сумматоры 3 и 14, реверсивный счетчик 4, блок управления 5, третий синхронизатор 10, блок сравнения 11, счетчики импульсов l?,13, элементы ИЛИ 20,21,22,23, 37,39 элементы И 24-36„ 38. В режиме интерполяции разгоны — торможения

Изс бретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрово" го программного управления станками.

Цель изобретения - повышение быст" 5 родействия и осуществление резьбонарезания на высоких скоростях.

На фиг.! представлена структурная схема устройства для программного управления; на фиг. 2 и 3 — графики изменения кода в счетчике в режиме интерполяции и в режиме реэьбонарезания соответственно; на фиг. 4структурная схема блока управления; на фиг. 5 - структурная схема блока удвоения; на фиг. 6 — структурная схема блока центрального управления.

Устройство (фиг.1) содержит ин» терполятор 1, блок 2 задания знака, первый накапливающий сумматор 3, реверсивный счетчик 4, блок 5 управления, блок 6 центрального управления, датчик 7 резьбонарезания, синхронизаторы 8 - 10, блок 11 сравнения, счетчики 12 и 13, второй накапливающий

25 сумматор 14, делитель 15, генератор

16, триггеры 17 и 18, блоки 19 удвоения, элементы ИЛИ 20-23, элементы

И 24-36, элемент ИЛИ 37, элемент

И 38, элемент ИЛИ 39, выходы 40-46 блока центрального управления °

Блок 5 управления (фиг.4) содержит элемент НЕ 47, элементы И 48-51, элементы ИЛИ 52 и 53. Блок 19 удвоения (фиг.5) содержит ХК-триггер 54, 35 элемент И 55 и элемент ИЛИ 56. Блок

6 центрального управления (фиг.б) осуществляются с постоянным ускорением, т. к. имеется прямая пропорциональная связь между кодом F и скоростью подачи. В режиме резьбонарезания подача вдоль оси определяется не кодом подачи, а заданным шагом резьбы и установленным числом оборотов шпинделя. Изобретение позволяет обеспечить необходимые для данной шероховатости поверхности скорости резания и довести до минимума размер выходной канавки при торможении резца, 6 ил.

2 содержит элементы И 57-60, триггеры

61-66, счетчик 67, узел 68 синхронизации, генератор 69 высокой частоты, элемент И 70, кольцевой сдвиговый регистр 71 °

Устройство может работать в двух режимах: в режиме интерполяции и режиме резьбонарезания, В режиме интерполяции работа устройства особенностей не имеет. При этом на входах блока 6 устройства присутствует потенциал интерполяции

ИН и отсутствует потенциал резьбонарезания РН, В интерполятор 1 заносится информация о виде интерполяции (линейная GO! или круговая G02 или

003) и параметры интерполяция 1, К и приращения Х,Е.

Счетчики 4, 12 и 13 и триггеры

17 и 18 сброшены в нуль по входу R.

В блок 2 заносятся знаки координатных приращений, в блок 11 сравнениякод подачи F. По сигналу "Пуск" на выходе блока 6 появляется потенциал интерполяции ИН, который открывает элементы И 36 и 38, поступает на вход блока 5 и через элемент ИЛИ 39. открывает элементы И 28 и 29, одновременно появляются сдвинутые относительно друг друга импульсы частоты f f f . Действие потенциала

ИН на блок 5 приводит к тому, что он начинает работать по сигналам, поступающим с выхода блока 11 сравнения, а не блока 6.

Импульсы частоты f проходят через элементы И 38 и HJIH 37, поступают

3 1376065 4 на входы элементов И 24, и 25 и вход записи накапливающего сумматора 3. làê как в реверсивном счетчике 4 содержится нуль, то сумматор 3 суммирует нули и на его выходе сигнал переполнения отсутствует, следовательно закрыт элемент И 25. Элемент И 24 закрыт нулевым сигналом с единичного выхода триггера 17. Одновременно импульсы частоты ускорения f с выхода генератора 16 поступают на вход синхронизатора 10 и с его выхода часI тота f), засинхронизированная частотой f, через элемент И 36 и элемент

ИЛИ 23 поступает на вход блока 5.Так как заданный код подачи F больше,чем ноль в счетчике 4, то блок 11 сравнения вырабатывает потенциал разгона

Р, который поступает на вход блока 5. 20

В результате частота с выхода элемента KIH 23 коммутируется блоком 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4. Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать, сумматор 3 сум- 25 мирует теперь не нули, а коды реверсивного счетчика 4, поэтому на его выходе появляются переполнения, частота появления которых линейно возрастает пропорционально коду в ревер- 30 сивном счетчике 4. Так как переполнения сумматбра 3 стробируются в элементе И 25 импульсами. частоты f то на вход аргумента интерполятора 1 через элемент KIH 20 поступает час35 тота, пропорциональная коду в реверсивном счетчике 4 ° Интерполятор отрабатывает заданный участок перемещения, его выходные импульсы координат

Х,Z через элементы И 28 и 29 поступа» 40 ют на входы блока 2 задания знака,— которым и коммутируются на выходы устройства > Х и + Z. Разгон заканчивается тогда, когда код в реверсив" ном счетчике 4 оказывается равным. 4> заданному коду подачи 1".

При э том си гнал "Р as го н" на выходе блока 11 сравнения исчезает и пос" тупление импульсов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 прекра50 щается ° По окончании отработки заданного кадра интерполятор вырабатывает сигнал "Окончание отработки", который поступает на вход блока 6 и выключает прохождение частот f,f,,f .

Блок 6 вырабатывает сигнал "Пуск . ввода", по которому блок ввода (не показан} включается и распределяет по блокам устройства информацию следующего кадра, как это описано, после чего формирует сигнал "Пуск", поступающий на блок 6 и включающий отра ботку следующего кадра. Если код подачи F остается в новом кадре без изменения, то не меняется и частота на входе ар1умента интерполятора 1.Если код F увеличивается, то блок 11 сравнения вырабатывает потенциал "Разгон", который открывает прохождение импульсов на суммирующий вход .реверсивного счетчика 4 до тех пор, пока код в реверсивном счетчике 4 не станет равен новому значению кода подачи F т.е. в режиме интерполяции работа устройства традиционна. График изменения кода в счетчике 4 и, следовательно, частоты на выходе элемента KIH 20 изображен на фиг.2.Причем в первом и втором кадрах программы задан код подачи Г = 5, в третьем кадре F = 9 и в четвертом F = 1. С приходом F = 1 блок 11 сравнения вьграбатывает потенциал торможения "1", который поступает на вход блока 5 и

I коммутирует частоту ускорения f на вычитающий вход реверсивного счет-. чика 4.

Благодаря этому осуществляется торможение до заданного кода подачи

У. Причем как при разгоне, так и при торможении угол и тангенс угла наклона остается постоянным, равным с,, т. е. р аэ гоны - торможения о суще ст вляют ся с по стоянным ускорением, так как имеется прямая пропорциональная связь меж» ду кодом F и скоростью подачи.

При нарезании резьбы ситуация коренным образом изменяется. Подача вдоль оси определяется не кодом подачи, а заданным шагом резьбы и установленным числом оборотов шпинделя, которое может быть весьма неточным.

Разгон необходимо выполнить так, чтобы, к концу разгона все импульсы частоты 1„ с выхода датчика реэьбонарезания поступали на вход аргумента интерполятора, ускорение при разгоне соответствовало обычному ускорени о, с которым устройство работает в режиме обычной интерполяции. Для выполнения этих условий устройство сначала определяет код подачи соответствующий подаче при резьбонареэании для конкретных данных по большей координате,(на случай нарезания конических резьб), а иа этапе потенциал Х (Z, В любом случае большая из этих частот через элемент

ИЛИ 22 и делитель 15 оказывается подключенной к входу счетчика 13. Коэф фициент деления делителя 15 К определяется из зависимости К = (f х

Г1 1

Иа КС х ), 1,„к,, где Г„,„к, - максимальная частота соответствующая максимальному коду подачи, Г „, - макси" мальный код подачи, Т р — время действия потенциала "Расчет". Так при цене импульса 0,001 мм и максимальной скорости 12 м/мин

200000 Гц, У„,„„ = 12000 мм/мин, то К = 200000:12000 Tp = (50:3)Т р или, взяв Т р = 0,3 с, получают К

= 5, Следовательно, если при указанных характеристиках в течение 0,3 с подавать частоту через делитель 15 на вход счетчика 13, то в нем образуется число, равное коду подачи резьбонарезания по большей координате

Гр. По .окончании действия потенциала "Расчет." этот код сохраняется в счетчике 13, элементы И 27, 30 и

32 закрыв ают ся .

По окончании расчета первый же маркерный импульс датчика 7, засинхрониэированный синхронизатором 9 с частотой f формирует потенциал "Ра" бота", Этот потенциал открывает элементы И 33, по ступает на элементы

И 26, 31 и 35 и через элемент KIH 39 открывает элементы И 28 и 29. Одновременно блок 6 вырабатывает сигнал

"Разгон", который поступает на вход блока 19 удвоения и блока 5, а так как на его входе отсутствует потенциал интерполяции ИН, то он выполняет команды с блока 6, а не с блока

11 сравнения. Теперь импульсы часI тоты f с выхода синхронизатора 8 через элементы И 33 и ИЛИ 37 начинают поступать на вход записи (суммирования) накапливающего сумматора

3 и на входы элементов И 24 и 25.Одновременно каждый импульс частоты ускорения f „ с выхода синхронизатора 10 устанавливает в единицу триггер 18. Его единичный потенциал открывает элемент И 35, на другом входе которого имеется потенциал "Работа", поэтому импульсы частоты начинают с выхода элемента И 35 поступать на вход элемента И 34, вход записи накапливающего сумматора 14 и через элемент ИЛИ 23 на вход блока 5. Так как на входе блока 5 присутствует

5,1376065 разгона (торможения) осуществляет заполнение реверсивного счетчика до переполнения (вычитание до единицы младшего разряда) за время, точно равное времени заполнения счетчика

5 импульсами частоты f до кода У р

Тогда ускорение по большей координате такое же, как при обычной интерполяции, так как выход на подачу У 10 осуществляется за время, равное тому, эа которое код в реверсивном счетчике 4 достигает числа ." У = I" р при подсчете в режиме интерполяции ! импульсов частоты 15

Для реализации этого режима информация распределяется по, блокам устройства следующим образом (для конических резьб, так как цилиндрические и торцовые резьбы - частные слу- 20 чаи конических). В интерполятор .1 заносится шаг резьбы 1 и длина резьбы

Х вдоль оси Х, а также шаг резьбы К и длина резьбы Z вдоль оси Z, а также признак резьбы (обычно команда 25

033), большая из величин Х или Z заносится в счетчик 12, счетчики 4 и 13 и триггеры 17 и 18 сбрасываются в ноль. На вход блока 11 сравнения подаетсЯ код Умцк Знаки кооРдинатных 30 перемещений заносятся в блок 2. На вход блока 6 подается потенциал резьбонарезания, а затем сигнал "Пуск".

IIo сигналу "Пуск" блок вырабатывает. частоты f, и 1 и потенциалы

Х)Е(1)К) или XgZ(lcK) и потенциал

"Расчет", длительность которого выби-. рается специальным образом.

Потенциал X>Z поступает на входы элементов И .26 и 27, потенциал X

И 27, 30 и 32 ° Благодаря этому выходные импульсы частоты f< с датчика 7 резьбонарезания поступают на синхро- 45 низатор 8 и, засинхронизировавшись частотой 1, через элемент И 32, открытый потенциалом "Расчет", через элемент KIH 20 поступают на вход интерполятора 1, на выходах которого немедленно появляются частоты, опре50 деляемые отношениями f > = (f I);N и f = (f K) - N, где N - число отсчетов датчика резьбы. Так как элементы И 28 и 29 закрыты, то эти частоты на входы блока 2 не проходят, 55 но одна из них проходит через элемент

И 27, если имеется потенциал Х7 Z, или через элемент И 30, если имеется

1376065 потенциал разгона, то он коммутирует импульсы частоты f на суммирующий вход реверсивного счетчика 4. Код в реверсивном счетчике 4 начинает возрастать, одновременно возрастают

5 частоты переполнений накапливающего сумматора 3 и, следовательно, частоты импульсов на выходе элемента И 25.

Эта частота через . элемент ИЛИ 20 проходит на вход аргумента интерполятора 1, который осуществляет ее пропорциональное деление в зависимости от заданного шага, и с его выхода командные импульсы через элементы И 28 и 29 поступают на входы блока 2, а с его выходов +Х или -X и

+Z или -Е на выходы устройства. Импульсы большей из координат через элементы И 26 или 31 и элемент 20

ИЛИ 21 поступают на вход блока 19 удвоения, на втором входе которой присутствует потенциал "Разгон". До тех пор, пока на блок 19 удвоения воздействует потенциал "Разгон",блок

19 удвоения на каждый входной импульс формирует два выходных, кото.рые и поступают с ее выхода на вход счетчика 12, который работает на вычитание, если информация занесена в него в прямом коде или на сложение, -если в дополнительном. Одновременно происходит суммирование сумматором

14 кода F с выхода счетчика 13,при-. чем из каждого сигнала переполнения сумматора 13 элемент И 34 формирует импульс, поступающий на нулевой вход триггера 18 и сбрасывающий его в нуль. Так как периоды накапливающих сумматоров 3 и 14 и счетчика 4 рав»

40 ны, а с другой стороны, частота на единичном входе триггера 18 равна частоте на его нулевом входе, что (. всегда выполнимо при f „(< Г, то за то время, пока на единичный вход триггера ) 8 поступает количество им45 пульсов, равное коду Ур,на его нуле.вой вход проходит количество импульсов с выхода элемента И 34 также равное Ур . Но для того, чтобы сумматор

14 переполнился 1" раз, на его суммирующий вход с выхода элемента И 35 должно поступить число импульсов,равное его периоду, но те же импульсы поступают через элемент ИЛИ 23 и блок 5 на суммирующий вход реверсивного счетчика 4..Код в счетчике 4, следоватедьно,возрастает (фиг.3) до тех пор, пока на его выходе nosxomsтельного переноса не появляется импульс, который устанавливает триггер

17 в единицу, обеспечив тем самым прямое прохождение f через элемент

И 24 и элемент ИЛИ 20 на выход аргумента интерполятора 1.

Кроме того, тот же импульс переполнения поступает на вход блока 6 в качестве сигнала окончания разгона.

Из фиг.3 видно, что разгон выполнен с количеством ступеней N = ш, где

m - период сумматоров 3 и 14, но за то же время за которое был выполнен разгон до частоты У„на частоте ускорении, т.е. ускорения при разгоне, на фиг,.2 и 3 одинаковы. !

Io сигналу "Окончание торможения" на выходе блока 6 исчезает потенциал

tt

Разгон, а в результате чего прохождения импульсов через блок 5 на вход реверсивного счетчика 4 прекращается.

Движение идет с постоянной скоростью (участок АБ, фиг. 3) . Исчезновение потенциала "Разгон" на входе блока 19 удвоения вызывает прекращение удвоения его входных импульсов, и он теперь просто передает их на вход счетчика 12. Так продолжается до тех пор, пока счетчик 12 не переполнится.

А переполнится он тогда, когда на его вход проходит количество импуль сов, равное заданной длине резьбы по большой координате, так как во время разгона на счетчик 12 пришло удвоенное количество импульсов, а участки разгона и торможения равны, то счетчик 12 переполняется в момент времени, соответствующий точке Б (фиг.3).

Сигнал переполнения счетчика 12 поступает на вход блока б, в результате чего он вырабатывает сигнал "Торможения", поступающий на вход бло-.. ка 5.

Блок 6 вырабатывает сигнал "Toptl можение, который поступает на вход блока 5, в результате чего частота начинает. поступать на вычитающий вход реверсивного счетчика, который находится в состоянии нуля. Счетчик устанавливается в состояние всех единиц, и на его выходе отрицательного перекоса появляется импульс, сбрасывающий в .нуль триггер 17.

Далее идет линейное уменьшение кода в реверсивном счетчике 4 и соответственно частоты на входе аргумента интерполятора 1 (участок БС, фиг.3).

9 1376065 10

Так продолжается до тех пор, пока на вход реверсивного счетчика 4 не поступит ш -1 импульсов. При этом в младшем разряде счетчика 4 остается единица, соответствующая коду F„„ мин

При этом блок 11 сравнения вырабатывает сигнал "Окончание торможения", который поступает на вход блока 6, и на его выходе исчезает потенциал Ip

"Торможение", который воздействует на вход блока 5.

Поступление частоты на вычитающий вход реверсивного счетчика 4 прекращается. 15

Теперь на вход интерполятора 1 поступает частот а, с оот вет ст вующая коду 7, до тех пор, пока он не ин вырабатывает сигнал Окончание отработки, который поступает на вход 2р блока 6. IIo этому сигналу блок 6 снимает потенциалы "Работа", Х > Z или

Z > Х частоты f,, -f и формирует сигнал "11уск ввода" ° Отработка резьбонарезания со стабилизацией ускоре- 25 ния закончена. В зависимости от используемых приводов величина 1" может быть больше, чем единица младшего разряда, что сокращает время торможения, но не изменяет работы 3р устройства.

Блок 5 (фиг.4) работает следую- щим образом.

При наличии на его входе потенциала интерполяции ИН на входы элементов ИПИ 52 и 53 проходит частота f управляемая потенциалами разгона и торможения с выхода блока 11 через. элементы И 48 и 49, а при отсутствии потенциала ИН вЂ” на входы элементов

KIN 52 и 53 проходит частота fv, управляемая потенциалами разгона и торможения с выхода блока 6 через элементы И 50 и 51, .открытые потенциалами с выхода элемента НЕ 47.

Ълок 19 удвоения (фиг.5) работа-. ет следующим образом.

При наличии на входе блока 19 по« тенциала "Разгон" на ее выходе формируются два импульсы на один входной. Каждый входной импульс проходит

50 на выход блока 19 через элемент ИЛИ

56 и; кроме, того, устанавливает в единицу триггер 54. В устройстве (фиг.1) входные импульсы схемы 19 синхронны с частотой f или fÄ. Им", пульс частоты проходит через элемент

И 55 или 56 на выход блока 19 и своим задним фронтом сбрасывает в нуль

Ъ триггер 54. При отсутствии на входе элемента И потенциала "Разгон" второй импульс на выход блока 19 не проходит.

Блок центрального управления (фиг.6), при наличии на входе потенциала интерполяции следующим образом.

Сигнал "Пуск" через элемент И 57 устанавливает в единицу триггер 61.

В результате на выходе элемента И 58 появляется потенциал ИН и открывается элемент И 70, высокая частота с выхода генератора 69 через элемент

И 70 начинает поступать на вход сдвигового регистра 71. Кольцевой сдвиговый регистр 71 раскладывает входную частоту на три сдвинутые относительНо друг друга частоты fj f1, f2, Которые поступают на выход блока. Сигнал окончания отработки сбрасывает в нуль триггер 61, в результате на выходе блока 6 исчезает потенциал ИН и частоты f f„, f

При наличии на входе потенциала

PH блок 6 работает следующим образом.

I1o сигналу "Пуск" импульс появляется на выходе элемента И 59, который устанавливает в единицу триггеры 61 и 62. В результате на выходе блока 6 появляются частоты f, f, Г и потенциал нРасчет", который одновременно открывает элемент И 60. И импульсы частоты f< с выхода элемента И 60 поступают на вход счетчика 67,объем которого подобран таким образом,что он переполняется через 0,3 с, его сиг нал переполнения сбрасывает в ноль триггер 62 и поступает на вход синхронизатора 68. В итоге на выходе блока 6 исчезает потенциал "Расчет", а с приходом первого же маркерного импульса на выходе синхронизатора

68 появляется сигнал, которыи устанавливает в единицу триггеры 63 и 64 °

Вследствие этого на выходе блока 6 появляются потенциалы "Работа" и

"Разгон", последний действует до прихода сигнала "Окончание разгона",ко-. торый сбрасывает триггер 64 в ноль.

Сигнал "11уск торможения" устанавлива" ет в единицу триггер 65,.а сигнал

"Окончание торможения" сбрасывает его в нуль. Триггер 66 служит для запоминания признаков Х > Z или Х < Z.

Сигнал "Окончание отработки сбрасывает в нуль триггеры 61 и 65, в результате чего на выходе блока исчеза. ют .частоты и потенциал "Работа" проl376065 ходит на выход блока.6 в качестве сигнала "Пуск ввода".

Возможность осуществления нареэа- ния реэьб на высоких скоростях в

5 предлагаемом устройстве соединено с автоматическим учетом погрешности задания сборов шпинделя, так как Fp получается путем измерения частоты на .выходе интерполятора, а не расчетным путем, поэтому коррекция оборотов шпинделя не влияет на точность работы устройства.

Формула из о брет ения15

Устройство для программного управления, содержащее интерполятор, блок задания знака, блок центрального управления, датчик резьбонарезания, щ первый и второй синхронизаторы,причем первый вход первого синхронизатора присоединен к первому выходу блока центрального управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью 25 повышения быстродействия и осуществления резьбонарезания на высоких скоростях, дополнительно введены первый накапливающий сумматор, реверсивный счетчик, блок управления, третий синхронизатор, блок сравнения, первый и второй счетчики, второй накапливакгщий сумматор, делитель, генератор, первый и второй триггеры, блок удвоения, с первого по шестой элементы

KIH с первого по четырнадцатый элементы И, причем выходы датчика резь. бонарезания подключены ко второму входу второго синхронизатора, первый выход интерполятора подключен к пер- 40 вым входам третьего, четвертого и пятого элементов И, второй выход интерполятора присоединен к первым входам шестого, седьмого и восьмого эле" ментов И, причем выходы третьего и 4 восьмого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого присоединен к первому входу блока удвоения, выход которого присоединен к входу первого счетчи50 ка, подключенного выходом к первому входу блока центрального управления, выходы первого, второго и девятого элемента И присоединены к входам первого элемента KIH выход которого подключен к входу аргумента интерполятора, третий выход которого присоединен к второму входу блока центрального управления, второй выход котороro присоединен к первым входам шестого элемента KIH блока управления, тринадцатого и четырнадцатого элементов И, а выход четырнадцатого элемента И присоединен к входу пятого элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу десятого элемента И, а выход - к входу записи первого накапливающего сумматора и входам пер-. вого и второго элементов И, другие входы первого и второго элементов И присоединены к выходу первого триггера и выходу переполнения первого накапливающего сумматора соответственно, выход шестого элемента KIH присоединен к входам пятого и шестого элементов И, выходы которых подключены к первым входам блока задания знака, выходы блока управления подключены к входам реверсивного счетчика, кодовые выходы которого присоединены к параллельным входам .первого накапливающего сумматора, пррвому входу блока сравнения, первый выход переполнения реверсивного счетчикак В-входу первого триггера, второйк S-входу первого триггера и третьему входу блока центрального управления, первый и второй выходы блока сравнения присоединены к второму и третьему входам блока управления соответственно, а третий выход — к четвертому входу блока центрального управления, третий выход которого подключен к второму входу второго и первому входу третьего синхронизаторов.

К второму входу блока удвоения и к первому входу двенадцатого элемента

И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера, а выход двенадцатого элемента И вЂ” к входу записи второго накапливающего сумматора, первым входам одиннадцатого элемента

И и четвертого элемента KIH выход которого присоединен к четвертому входу блока управления, выход генератора подключен к второму входу третьего синхронизатора, выход которого подключен к S-входу второго триггера и второму входу тринадцатого элемента И, выход которого присоединен к первому входу четвертого элемента

KIH, выход первого синхронизатора присоединен к первым входам девятого . и десятого элементов И, четвертый вы ход блока центрального управления подключен к пятому входу блока управления и третьему входу блока удвое1376065 ва, Риэ. 2 ния, пятый выход - к шестому входу блока управления, шестой - к вторым входам четвертого, седьмого и девятого элементов И, седьмой - к вторым входам третьего, восьмого, десятого и двенадцатого элементов И и шестого элемента KIH, восьмой - к третьим входам третьего и четвертого элементов И, девятый - к третьим входам седьмого и восьмого элементов И, десятый - к второму входу четырнадцатого элемента И, выходы четвертого и седьмого элементов И подключены к входам третьего элемента KIH, выход которого присоединен к входу делителя, а выход последнего — к счетному входу второго счетчика, кодовые выходы которого подключены к параллельным входам второго накапливающе- gg го сумматора, выход переполнения которого подключен к второму входу одиннадцатого элемента И, выход которого присоединен к R-входу второго триггера, выход второго синхрониза- 5 тора подключен к пятому входу блока центрального управления, первые входы интерполятора являются входами вида интерполяции, вторые входы — входами параметра интерполяции и третьи входы — входами координатных приращений, вторые входы блока задания знака являются входами знаков координатных приращений, второй вход блока сравнения — входом кода подачи, второй вход первого счетчика является входом большей из величин длин резьбы, шестой вход блока центрального управления является пусковым входом, седьмой вход - входом потенциалаа инт ер поляции, восьмой вход входом потенциала резьбонарезания, девятый и десятый входы являются входами признаков Х) Z и Х < Е соответственно, выход блока центрального управления является выходом "Пуск ввода", а выходы блока задания знака являются выходами устройст!

376065

1376065

Составитель А.Исправникова

Хехред М.Ходанич

Корректор М. Пожо

Редактор Н,Бобкова

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 784/46

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4