Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение относится к исполнительным механизмам гидросистем и м.б. использовано в качестве привода в промышленных роботах и манипулято pax, а также в транспортных системах агрегатных станков и автоматических линиях. Цель изобретения - повышение надежности цилиндра в работе. Для этого упругие спиральные элементы 12 и 13 для поджатия уплотняющей ленты к пазу снабжены приводом поворота, выполненным в виде винтовой нарезки 16 на направляющем стержне 8, Нарезка 16 взаимодействует с ответной винтовой нарезкой 17 в центральном отверстии 9 поршня 5. Направляюпщй стерл;ень 8 снабжен жестко установленными на нем дисками J8, к каждому из которых прикреплен конец 19 одного из упругих элементов 12,13. За счет упругих свойств элементы 12 и 13 удерживают уплотняющую ленту паза корпуса 1 в рабочем положении в случае падения давления. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) 0 (51) 4 F 5 флррд ъщ) с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4110356/25-06 (22) 25,08.86 (46) 29.02,88, Бюл. N - 8 (75) В.Х.Подойницын (53) 621.225,2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1346860, кл. Г 15 В 15/08, 1986; (54) БЕСШТОКОВЦЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение относится к исполнительным механизмам гидросистем и м.б. использовано в качестве привода в промышленных роботах и манипуляторах, а также в транспортных системах агрегатных станков и автоматических линиях, Цель изобретения - повышение надежности цилиндра в работе, Для этого упругие спиральные элементы 12 и 13 для поджатия уплотняющей ленты к пазу снабжены приводом поворота, выполненным в виде винтовой нарезки 16 на направляющем стержне 8. На . резка 16 взаимодействует с ответной винтовой нарезкой 17 s центральном отверстии 9 поршня 5, Направляющий стержень 8 снабжен жестко установленными на нем дисками 18, к каждому из которых прикреплен конец 19 одного из упругих элементов 12 13. За счет упругих свойств элементы 12 и 13 удерживают уплотняющую ленту паза корпуса 1 в рабочем положении в случае падения давления. 7 ил.

1377495

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидросистем, и может быть использовано в качестве привода в промышленных роботах и манипуляторах, а также в транспортных системах агрегатных станков и автоматических линий.

Цель изобретения — повышение надежности работы .

На фиг..1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,415 положение уплотняющей ленты при отсутствии давления в полости цилиндра; на фиг.5 — то же, при наличии давления рабочей среды; на фиг,6направляющий стержень треугольного 20 сечения, на фиг.7 - то же, эллиптического сечения, Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным сквозным пазом 2 и торцовыми крышками 3 и 4, 25 уплотненный поршень 5 с выходным элементом 6, соединенным с ползуном 7, и направляющий стержень 8, размещенный в центральном отверстии 9 поршня 5, Паз 2 перекрыт покрывной 10 и 30 уплотняющей 11 лентами, причем последняя поджата к пазу 2 упругими спиральными элементами 12 и 13, расположенными s рабочих полостях 14 и 15, Упругие элементы 12 и 13 снабжены приводом поворота, выполненным в виде винтовой нарезки 16 на направляющем стержне 8, взаимодействующей с винтовой нарезкой 17 в центральном отверстии 9 поршня 5, При этом поперечное 40 сечение направляющего стержня 8 может быть выполнено в виде треугольника со скругленными краями или эллипса.

На концах направляющего стержня 8 45 установлены диски 18 к которым прикреплены концы 19 спиральных упругих элементов 12 и 13 при этом вторые концы 20 элементов 12 и 13 прикреплены к поршню 5.

Угол б- подъема винтовой линии на направляющем стержне 8 меньше угла самоторможения и выбран таким, что при перемещении поршня 5 s крайнее ра бочее положение и вращении направляющего стержня 8 спиральный элемент 12 или 13 в рабочей полости растягивается и одновременно раскручивается с помощью направляющего стержня с расчетом, что его диаметр приближается к диаметру полости цилиндра, т.е. остается достаточным для подпора уплотняющей ленты 11 в случае падения давления. Диски 18 закреплены на направляющем стержне 8 с возможностью регулировки.их углового положения, Концы покрывной ленты 10 закреплены на корпусе 1 с помощью накладных планок 21.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

В крайнем положении поршня 5 один из спиральных элементов, например 12 сжат, а элемент 13 растянут и удерживает уплотняющую ленту ll в рабочем положении. Путем подачи сжатого aosдуха, например, в полость 14 поршень 5 перемещается в корпусе 1 (на чертеже вправо) и с помощью выходного элемента 6 перемещает ползун 7, Полость 18 соединена с атмосферой. В процессе перемещения поршня направляющему стержню 8 сообщается вращение. Посредством вращения направляющего стержня 8 с дисками 18 спиральный элемент 1 2 растягивается, т,е, шаг между его витками увеличивается и одновременно происходит раскручивание витков спирали, чем достигается постоянство их диаметра в поперечной плоскости, Одновременно элемент 13 сжимается, а его витки скручиваются. Поршень 5 через элемент 6 передает движение ползуну 7. Уплотняющая лента 11 прижимается давлением сжатого воздуха к кромкам паза 2, В . случае падения давления в рабочей полости 14 лента 11 за счет упругих свойств расправляется и средней частью упирается в витки элемента 12, а ее боковые кромки остаются прижатыми к стенкам цилиндра (фиг.4), При повышении давления лента 11 отходит от витков спирального элемента 12 и прилегает к кромкам паза 2. Подачей сжатого возцуха в полость 15 движения поршня 5 реверсируется. Движение поршня 8 в крайнем положении ограничи. вается ступицей диска 18 который в свою очередь упирается в торцовую крышку 3 или 4. В крайнем положении поршня 5 между витками сйиральных . элементов 12 и 13 сохраняется некоторый зазор, а поршень 8 упирается через ступицу диска 18 в крышку 3, 4.

1377495

Формула и з о б р е т е н и я

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным сквозным пазом и торцовыми крышками уп5 лотненный поршень с выходным элементом, соединенным с ползуном, направляющий стержень, подвижно установленный в центральном отверстии поршня, уплотняющую и покрывную лентуи упругие спиральные элементы для поджатия уплотняющей ленты к пазу, установленные в рабочих полостях цилиндра, причем один конец каждого из элементов прикреплен к поршню, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, упругие спиральные элементы снабжены приводом поворота, выполненным в виде винтовой нарезки на направляющем стержне, взаимодействующей с ответной винтовой нарезкой в центральном отверстии поршня, при этом направляющий стержень снабжен жестко установленными на нем дисками,к каждому из которых прикреплен второй конец одного из упругих элементов.

1377495 фее. Е

Составитель М.Стыскин

Техред Л.Олийнык КорректорС.Черни

Редактор М.Петрова

Тирах 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раушская наб., д.4/5

Закаэ 855/28

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уюгород, ул.Проектная,4