Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах, в загрузочных устройствах станков и автомсатических линий. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и упрощение контрукции. Для этого бесштоковый силовой цилиндр снабжен установленными на торцовых крышках 3 и 4 свободно вращающимися роликами (Р) 13 и 14, а уплотняющая лента (УЛ) 11 выполнена в виде замкнутого кольца, связанного с выходным элементом 10, и установлена с возможностью перемещения на Р 13 и 14. При этом уплотнитель 12 паза выполнен в виде размещенной в пазу 2 замкнутой упругой оболочки (УО) 15, охватывающей УЛ 11. Например, УО 15 может быть выполнена в виде замкнутых камер, образованных жестким каркасом и эластичной оболочкой. Такое выполнение силового цилиндра позволяет обеспечить улучшенную герметизацию рабочих полостей 8 и 9, т.к. эффективность уплотнения не зависит от деформации УЛ 11 и параметров рабочей среды. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511 4 F 15 В 15/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4346935/25-29 (22) 22.12.87 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (72) М. 3. Цемах (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1210668, кл. F 15 В 15/08, 1985. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах, в загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Цель изобретения — повышение нагрузочной способности и упрощение конструкции. Для этого бесштоковый силовой цилиндр снабжен установленными на торцовых крышках 3 и 4 сво„„SU„„1498985 А1

2 бодно вращающимися роликами (P) 13 и 14, а уплотняющая лента (УЛ) 11 выполнена в виде замкнутого кольца, связанного с выходным элементом 10, и установлена с возможностью перемещения на P 13 и 14. При этом уплотнитель 12 паза выполнен в виде размещенной в пазу 2 замкнутой упругой оболочки (УО) 15, охватывающей УЛ 11.

Например, УО 15 может быть выполнена в виде замкнутых камер, образованных жестким каркасом и эластичной оболочкой.

Такое выполнение силового цилиндра позволяет обеспечить улучшенную герметизацию рабочих полостей 8 и 9, т.е. эффективность уплотнения не зависит от деформации УЛ 11 и параметров рабочей среды.

2 ил.

1498985

1 н м м г д н

Формула изобретения

Составитель A. Шувалов

Редактор A. Мотыль Текред И. Верее Корректор М. Максимишинец

Заказ 4537/30 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж- — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производстненно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроею, в частности к пневмогидроприводам шин, и может быть использовано в про1шленных роботах, манипуляторах, в заузочных устройствах станков и автоматиских линий.

Цель изобретения — упрощение конрукции и повышение нагрузочной способсти.

На фиг. 1 представлен цилиндр, прольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А фиг. i.

Бесштоковый силовой цилиндр содержит рпус 1 с продольным пазом 2, торцовые

ышки 3 и 4 с отверстиями 5 и б подводаода рабочей среды, уплотненный порнь 7, размещенный в корпусе 1 с образонием рабочих полостей 8 и 9, выходной мент 10, установленный в продольном у 2 с возможностью перемещения и жестсвязанный с поршнем 7, уплотняющую ту 11 и уплотнитель 12 паза. На торцох крышках 3 и 4 установлены свободвращающиеся ролики 13 и 14. Уплотщая лента выполнена в виде замкнуо звена, связанного с выходным элетом 10, и установлена с возможностью емещения на роликах 13 и 14, при этом отнитель 12 паза выполнен в виде разенной в пазу 2 замкнутой упругой обоки 15 охватывающей уплотняющую ленту

Упругая оболочка может быть выпола, например, в виде замкнутых камер и 17, образованных жесткими каркаи 18 и 19 и эластичными оболочками к к от ш ва эл па ко ле вь но ня то ме пе уп ме ло

11 не

16 са

20 и 21. Камеры через каналы 22 и 23 находятся под давлением рабочей среды.

Цилиндр работает следующим образом.

Подачей рабочей среды, например, в полость 8 поршень 7 совместно с выходным элементом 10 и уплотняющей лентой 11 перемещается вдоль цилиндра. Замкнутые камеры 16 и 17 находятся под необходимым давлением и охватывают уплотняющую ленту 11, перемещающуюся на роликах

13 и 14. При реверсировании рабочая среда подается в полость 9 через отверстие

6, а полость 8 соединяется с атмосферой.

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, торцовые крышки с отверстиями отвода-подвода рабочей среды, уплотненный поршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, выходной элемент, установленный в продольном пазу с возможностью перемещения и жестко связанный с поршнем, уплотняющую ленту и уплотнитель паза, отличающийся тем, что, с целью упроще25 ния конструкции и повышения нагрузочной способности, на торцовых крышках установлены свободно вращающиеся ролики, уплотняющая лента выполнена в виде замкнутого звена, связанного с выходным элементом и установлена с возможностью перемещения на роликах, при этом уплотнитель паза выполнен в виде размещенной в пазу замкнутой упругой оболочки, охватывающей уплотняющую ленту.