Бесштоковый силовой пневмоцилиндр

 

Изобретение может быть использовано в промьшленных роботах, манипуляторах , загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Целью изобретения является повьппение pei- монтопригодности. В продольном пазу 2 корпуса 1 установлены уплотняющая и покрывная ленты 5 и 6 с опорным элементом 7, выполненным в виде 1-образных элементов поперечной жесткости , соединенных гибкой стальной лентой 9. Устройство для предотвращения раскрытия паза 2 в зон рабочих полостей выполнено в виде зубцов прямоугольной формы с наклонными боковыми поверхностями, размещенными на наружной поверхности корпуса,1, 1-образные элементы установлены с возможностью охвата зубцов. Расположение поверхностей зубцов под углом к плоскости паза 2 исключает сход с них элементов 7, а лента 6 закрывает элементы 7с наружной стороны от Попадания пыли и прочих загрязнений. 10 ил. 6-6 MMMliM S S / / (Л Z1 00 00 00 00 Фиг.з

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 889 А1 (51) 4 F 15 В 15/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б-б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4017300/25-06 (22) 31.01 ° 86 (46) 30.08.87. Вюл. и 32 (75) В.Х. Подойницын (53) 621 225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1308783, кл. F 15 В 15/08, 1985. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ПНЕВМОЦИЛИНДР (57) Изобретение может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий. Целью изобретения является повьппение ре монтопригодности. В продольном пазу

2 корпуса 1 установлены уплотняющая и покрывная ленты 5 и 6 с опорным элементом 7, выполненным в виде I-образных элементов поперечной жесткости, соединенных гибкой стальной лентой 9. Устройство для предотвращения раскрытия паза 2 в зоне рабочих полостей выполнено в виде зубцов прямоугольной формы с наклонными боковыми поверхностями, размещенными на наружной поверхности корпуса,1. ?-образные элементы установлены с возможностью охвата зубцов. Расположение поверхностей зубцов под углом к плоскости паза 2 исключает сход с них элементов 7, а лента 6 закрывает элементы 7 с наружной стороны от попадания пыли и прочих загрязнений.

10 ил.

13338

Изобретение относится к машиност=

1 роению, в частности к пневматическим приводам машин, и может быть использрвано в промьппленных роботах маниУ

5 пуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий, Цель изобретения — повышение ремонтопригодности.

На фиг 1 представлен бесштоковый силовой пневмацилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 — форма поперечного сечения корпуса; на фиг, 5 разрез В-В на фиг, 4; на фиг. 6 расположение зубцов на корпусе; на фиг, 7 — опорный элемент; на фиг. 8— вид Г на фиг. 7; на фиг. 9. — вид Д на фиг. 7; на фиг. 10, — опорный элемент, Бесштоковый силовой пневмоцилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом

2, уплотненный поршень 3 с выходным элементом 4, уплотняющую 5 и покрыв- 25 ную 6 ленты с опорным элементом 7, выполненным в виде I-образных элементов 7 поперечной жесткости, соединенных гибкой стальной лентой 9. Пневмоцилиндр имеет устройство для пре- 3О дотвращения раскрытия паза 2 в зоне рабочих полостей 10 и 11, выполненное в виде зубцов 12 .прямоугольной формы с наклонными под углом Ы боковыми поверхностями 13, размещенными на наружной поверхности 14 корпуса

1 с возможностью взаимодействия с элементами 8. Шаг расположения зубцов 12 равен шагу расположения элементов 8, а поверхности 15 элементов 4р

8, которые контактируют с поверхностями 13 зубцов 12, также расположены под углом e(. .Контактирующие между собой поверхности 16 на элементах 8 выполнены скругленной формы.

Выходной элемент 4 связан с ползуном 17, охватывающим корпус 1 по направляющим дорожкам 18. Лента 5 пропущена через отклоняющее отверстие

19, а лента 6 — через отключающее отверстие 20. Концы элемента 7 и ленты 6 зафиксированы накладками 21.

Поршень 3 с торцовых сторон снабжен тормозными штуцерами 22, в отверстиях которых установлены обратные клапаны 23,,поджатые пружинами

24. Тормозные штуцеры 22 в крайних положениях поршня 6 входят в отверс-. тия 25 в крышках корпуса 1. Рабочие

89 г полости 10 и 11 соединены с источником сжатого воздуха через отверстия

26,27.

Бесштоковый силовой пневмоцилиндр работает следующим образом.

Подачей сжатого воздуха, например, в полость 10 через отверстие 26 поршень 3 перемещается в отверстии корпуса 1 и через выходной элемент 4 перемещает ползун 17, расположенный с наружной стороны корпуса 1. При набегании поршня 3 на ленту 5 последняя отклоняется,в отверстии 19, а после прохода поршня 3 прижимается к кромкам цилиндра под действием давления рабочей среды и уплотняет полость

10 в зоне паза 2. Опорный элемент 7 и покрывная лента 6 отклоняются в отверстии 20 ползуна 17, В зоне охвата корпуса 1 ползуном 17 элементы 8. свободно сходят и находят на зубцы 12, После прохода ползуна 17 частичная деформация корпуса 1 под действием давления рабочей среды в полости 10 плотно прижимает поверхности 15 элементов 8 к поверхностям 13 зубцов 12, что предотвращает раскрытие паза 2.

Расположение поверхностей 13 и 15 под некоторым углом Ы к плоскости паза исключает сход опорного элемента 7 с зубцов 12. Лента 6 закрывает элемент 7 с наружной стороны от попадания пыли и прочих загрязнений. В момент прихода поршня 3 в крайнее положение штуцер 22 входит в отверстие 25 . и перекрывает выход воздуху из полос-. ти 1 1 .Оставшийся в полости 11 воздух сжимается и служит демпфером,смягча ющим удар поршня в стенку крышки 5.

Для реверсирования движения поршня

3 сжатый воздух подают через отверстия 27 в полость 11, а полость 10 соединяют с атмосферой, На начальном участке движения поршня 3 сжатый: воздух в полость 11 поступает через отверстие в штуцере 22, отжимая клапан 23, Формула изобретения

Бесштоковый силовой пневмоцилиндр, содержащий корпус с продольным пазом, уплотненный поршень с выходным элементом, уплотняющую и покрывную ленты с элементами поперечной жесткости, установленными в пазу корпуса, и устройство для предотвращения раскрытия паза в зоне рабочих полосз 1333889 тей, отличающийся тем, боковыми поверхностями на наружной что, с целью повышения ремонтопригод- поверхности корпуса, а элементы поности, устройство для предотвращения перечной жесткости выполнены I-обра.: раскрытия паза выполнено в виде зуб- . ной формы и установлены с возмож"

5 цов прямоугольной формы с наклонными ностью охвата зубцов корпуса, 1Ю Я

1333889 дД фдг 10

Фиг. У

Составитель М. Стыскин

Техред М.Ходанич

Редактор М. Дылын

Корректор Л. Бескид

Заказ 3942/33 Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5 т

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4