Цифровой позиционный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в электроприводах при позиционировании различных объектов. Целью изобретения является улучшение качества регулирования . Электропривод содержит блок 16 задания кода скорости, к-рый вырабатывает код управления делителем 14 частоты, соответствующий требуемому перемещению. При выходе электропривода из зоны позиционирования соответствующая частота с делителя 14 через открытую схему 6 совпадения проходит на вычитающий вход счетчика 2. Обратная связь по скорости с датчика 19 положения через умножитель 22 частоты и открытую схему 20 совпадения заводится на суммирующий вход счетчика 2. Это позволяет сузить зону возможного перерегулирования и, как следствие, повысить устойчивость привода, точность и быстродействие его позиционирования . 1 ил. ф (Л м

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК .

„„80„„1379 2

А2 i) 4 Н 02 P S/06

ВСЕ1 < ""

l13,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1239821 (21) 3946091/24-07 (22) 26 ° 08.85 (46) 07.03.88. Бюл. У 9 (72) В.А.Евсеенков и Е.Б.Головкин (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1239821, кл, H 02 P 5/06, 1984, (54) ЦИФРОВОЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в электроприводах при позиционировании различных объектов. Целью изобретения является улучшение качества регулирования. Злектропривод содержит блок 16 задания кода скорости, к-рый вырабатывает код управления делителем 14 частоты, соответствующий требуемому перемещению. При выходе электропривода из зоны позиционирования соответствующая частота с делителя 14 через открытую схему б совпадения проходит на вычитающий вход счетчика 2. Обратная связь по скорости с датчика 19 положения через умножитель 22 частоты и открытую схему 20 совпадения заводится на суммирующий вход счетчика 2. Это позволяет сузить зону возможного перерегулирования и, как следствие, повысить устойчивость привода, точность и быстродействие его позиционирования. 1 ил.

М

1379928

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, осуществляющих позиционирование различных объектов, и является усовершенствованием изобретения по авт ° св. М 1239821, Цель изобретения — улучшение качества регулирования путем повышения устойчивости, быстродействия и точности при позиционировании.

На чертеже представлена функциональная схема электропривода. го

Цифровой позиционный 3JIBKTponpH вод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, последовательно соединенные первый реверсивный счетчик 2, входной преобразователь 3 и усилитель 4 мощности, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя 1, и первую 5 и вторую

6 схемы совпадения, управляющие входы 7 и 8 которых соединены с управляющими выходами 9 и 10 коммутатора ll а выходы подключены к суммирующему и вычитающему входам первого реверсивного счетчика 2 соответственно, Информационные входы 12 и

13 первой 5 и второй 6 схем совпадения подключены к выходу делителя 14 частоты, вход которого подключен к генератору 15 опорной частоты.

Упраьляющий вход делителя 14 подключен к блоку 16 задания кода скорости, Второй реверсивный счетчик 17 информационными входами подключен к выходу блока 18 задания кода перемещения, а выходами — к информационным входам коммутатора 11. Датчик 19 положения нагрузки входом соединен с электродвигателем 1, а выходом с вычитающим входом второго реверсивного счетчика 17, Кроме того, электропривод содержит 45 третью 20 и четвертую 21 схемы совпадения, управляющие входы которых соединены с управляющими входами 8 и

7 второй б и первой 5 схем совпадения, соответственно, информационные входы через умножитель 22 частоты— с выходом датчика 19 положения нагрузки, а выходы — с суммирующим и внчитающим входами первого реверсивного счетчика 2. Третий управляющий выход 23 коммутатора 11 соединен с дополнительными управляющими входами 24 и 25 первой 5 и второй 6 схем совпадения, а выход второго реверсив1 ного счетчика 17 соединен с входом блока 16 задания кода скорости.

Электропривод работает следующим образом.

Блок задания кода 18 перемещения записывает код знака перемещения во второй реверсивный счетчик 17.

Код рассогласования счетчика 17 преобразуется блоком 16 задания кода скорости в код скорости, который управляет коэффициентом деления делителя 14 частоты. Кроме того, реверсивный счетчик 17 управляет работой коммутатора 11. При появлении кода рассогласования на счетчике 17 на управляющем выходе 10 коммутатора

11 появляется сигнал низкого уровня, который закрывает схемы 6 и 20 совпадения, а на управляющих выходах

9 и 23 коммутатора 11 появляются сигналы высокого уровня, открывающие схемы 5 и 21 совпадения, При отработке заданного положительного перемещения с генератора 15 опорной частоты с частотой, соответствующей коду блока 16 задания кода скорости, которнй, в свою очередь, управляется кодом счетчика 17, поступают импульсы на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 2 через открытую схему 5 совпадения и заполняют счетчик 2. Код счетчика 2 поступает на входной преобразователь 3, преобразуется им н управляющий аналоговый сигнал усилителя 4 мощности, на выход которого включен электродвигатель 1 с датчиком 19 положения, который вместе со счетчиком 17 образует

Ф 1 контур обратной связи по положению, а со схемами 20 и 21 совпадения, информационные входы которых соединяются с датчиком 19 положения через умножитель 22 частоты, и счетчиком

2 — контур обратной связи по скорости.

При этом на выходе первого реверсивного счетчика 2 присутствует код, пропорциональный интегралу равности частот делителя 14 частоты и датчика 19 положения. Данный код являе1ся управляющим для входного преобразователя 3. При входе привода в зону торможения код реверсивного счетчика 17 уменьшается, что приводит к уменьшению частоты импульсов, проходящих на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 2 с делителя 14 частоты, что приводит к

1379928

Формула изобретения

Составитель Т.Рожкова

Редактор А.Коэориз Техред M.Дидык Корректор Л.Пилипенко

Заказ 992/57

Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 уменьшению кода счетчика 2. При входе привода в зону согласованного положения, которой соответствует полное обнуление второго реверсивного счетчика 17, на управляющем выходе

23 коммутатора 11 появляется сигнал низкого уровня, который, закрывая схему 5 совпадения, прекращает поступление импульсов делителя 14 частоты на суммирующий вход второго счетчика 2. Электропривод останавливается в зоне согласованного положения, при этом счетчик 2 имеет на выходе код, пропорциональный моменту нагрузки на валу двигателя 1.

При выходе электропринода иэ эоны позиционирования, например, при наличии возмущающих активных моментов происходит изменение кодов счетчиков 17 и 2. Появление кода, отличного от нуля, на выходе счетчика 17 в результате действия моментного направления движения вызывает на управляющих выходах 10 и 23 коммутатора ll появление сигналов высокого уровня, открывающих схемы 6 и 20 совпадения, а на выходе 9 — сигнала низкого уровня, закрывающего схемы 5 и

21 совпадения.

Далее блок 16 задания кода скорости вырабатывает код управления делителем 14 частоты, соответствующий требуемому перемещению, и соответст вующая частота импульсов с делителя

14 частоты проходит через открытую схему 6 совпадения на нычитающий нход счетчика 2, а обратная связь по скорости с датчика 19 положения через умножитель 22 частоты заводится

5 через открытую схему 20 совпадения на суммирующий нход счетчика 2. Происходит возврат привода в зону согласованного положния. Появление кода, отличного от нуля, на выходе счетчика 17 в результате действия моментов против направления движения вызывает на управляющих выходах 9 и 23 коммутатора ll появление сигналов высокого уровня, открывающих схемы 5 и 2! совпадения, а на выходе 10 — сигнал низкого уровня, закрывающий схемы 6 и 20 совпадения.

Далее осуществляется описанный процесс позиционированиями

Введение в контур обратной связи по скорости умнолятеля частоты позво ляет сузить зону возможного перерегулирования и, как следствие, повысить устойчивость привода, точность и быстродействие при позициониронании, 30

Цифровой позиционный злектропринод по авт. св. Р 1239821, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования при позиционировании, информационные вхо, ды третьей и четвертой схем совпадения соединены с выходом датчика положения через умножитель частоты.