Устройство для задания скорости электропривода

 

Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегатов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет управления начальным моментом разгона электропривода . Устройство содержит задатчики 1, 4, 6, 7, 11, позволяющие установить необходимые начальные параметры: длительность цикла работы, время начала ускорения, пределы изменения скорости и т.д. Напряжение на входе задатчика 3 интенсивности получается суммированием выходного напряжения ключа 13 и задатчика 4. Заданный темп возрастания и снижения скорости электропривода на различных участках его работы устанавливается задатчиком 3 интенсивности. 2 ил. с сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (;Н 4 Н 02 Р 5/06 ювю1-Сг, . 13,,13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЬИ Ь 1 1 фиг. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 12217Ñ6 (21) 4091637/24-07 (22) 26.05.86 (46) 07.02.88. Бюл. М - 5 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В,Куйбышева (72) Л,Я.Макаровский, Э.Я.Рапопорт, И.А.Скоробогатов и С.Ф.Быстров (53) 621.316.718 ° 5(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 1221706, кл. H 02 Р 5/06, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в электроприводе стенда для испытания рото„„SU„„1372569 д 2 ров турбоагрегатов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет управления начальным моментом разгона электропривода. Устройство содержит задатчики 1, 4, 6, 7, 11, позволяющие установить необходимые начальные параметры: длительность цикла работы, время начала ускорения, пределы изменения скорости и т.д. Напряжение на входе задатчика 3 интенсивности получается суммированием выходного напряжения ключа 13 и эадатчика 4.

Заданный темп возрастания и снижения скорости электропривода на различных участках его работы устанавливается

Я задатчиком 3 интенсивности. 2 ил.

1372569

Устройство содержит также задатчик 11 начального момента ускорения, блок 12 сравнения и ключ 13, выход которого соединен с первым входом сумматора 5. Первый и второй входы ключа 13 соответственно подключены к выходам блоков 8 и 12 сравнения, причем первый вход блока 12 сравнения связан с выходом интегратора 2, а задатчик 11 начального момента ускорения подключен к второму входу блока 12 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

55

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам управления электрическими двигателями постоянного тока может быть исполь1

5 эовано для формирования изменяющихся во времени по определенному закону задающих сигналов и является усовершенствованием устройства по авт. св.

У 1221706. 10

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет управления начальным моментом разгона электропривода.

На фиг. 1 приведена схема устройства для задания скорости электропривода; на фиг. 2 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство для задания скорости электропривода содержит задатчик 1 20 начального напряжения интегратора, интегратор 2, задатчик 3 интенсивности, последовательно соединенные задатчик 4 минимальной скорости электропривода и сумматор 5, задатчик 6 25 начального момента замедления, задатчик 7 установки времени цикла, блоки 8 и 9 сравнения и ключ 10. Выход интегратора 2 соединен с первым входом блока 8 сравнения, первым входом 30 ключа 10 и первым входом блока 9 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 7 установки времени цикла, а выход блока 9 сравнения подключен к второму входу ключа 10, соединенного выходом с входом интегратора 2 и выходом задатчика 1 начального напряжения интегратора. Второй вход блока 8 сравнения подключен к выходу задатчика 6 на- 40 чального момента замедления, а выход — к второму входу сумматора 5, соединенного выходом через задатчик

3 интенсивности с выходом устройства.

Задатчик 1 используется для подачи измеряемого по уровню в зависимости от требуемой длительности интегрирования напряжения на вход интегратора 2 и позволяет менять угол наклона прямой, соответствующей напряжению на выходе интегратора 2 (фиг. 2а).

Задатчик 6 применяется для подачи требуемого в зависимости от величины времени t напряжения U на вход блока 8 сравнения (фиг, 2г,д), Величина напряжения на выходе задатчика 6 устанавливается перед началом работы.

Задатчик 7 используется для установки напряжения Uon, на входе блока 9 сравнения (фиг. 2а). Уровень

U „, выбирается в зависимости от соответствующей длительности цикла работы устройства и устанавливается перед началом работы.

Задатчик 11 применяется для установки напряжения V,„„, на входе третьего блока 12 сравнения (фиг.2е).

Уровень U,„„ выбирается в зависимости от требуемого времени t, начала ускорения и устанавливается перед работой.

Задатчик 4 предназначен для установки напряжения U ÄÄ, на входе задатчика 3 интенсивности, соответстующего нижней скорости вращения электропривода стенда (фиг,2з). Величина

U „, устанавливается перед началом работы.

Интегратор 2 работает на начальной части своей характеристики (фиг.2а), 1 поэтому выходное напряжение интегратора U, изменяется по линейному закону. Для формирования времени одного цикла изменения скорости электропривода выходное напряжение интегратора 2 сравнивается с опорным напряжением U снимаемым с выхода задатчика 7 ° В момент равенства U „„ и U на выходе блока 9 сравнения образуется (фиг. 2б) импульс U „,„, который открывает ключ

10 на время д „ (фиг. 2в), — выходное напряжение ключа U „,„,, кратковременно снижается до нулевого значения.

Во время действия импульса длительностью nt, происходит понижение

Ц „„, до нуля, что обеспечивает нулевое напряжение на первом входе блока 9 сравнения. Это, в свою очередь, приводит к появлению U эакры9 1» 1с ° тию ключа 10 и новому циклу интегри1372569

55 рования. Полная выдержка времени, равная О-t„, определяется изменением U„, от нулевого значения до » q значения напряжения U,„ устанавливаемого на втором входе блока 9 сравнения задатчиком 7.

Регулировка времени цикла ц» необходимая при испытаниях роторов турбоагрегатов, осуществляется изменением U„., которое может автоматически изменяться. Применение блока прецизионного интегрирования 2 позволяет получать время t, одного цикла изменения скорости с высокой точностью. Темп изменения выходного напряжения интегратора 2 регулируется как задатчиком 1, так и времязадающей цепью интегратора. Входное напряжение U,„„,,интегратора 2 изменяется аналогично U >„,» „ . Ввиду большого коэффициента передачи блока 9 сравнения снижение выходного напряжения U<„„ po нуля происходит большой крутизной, а время zt, имеет величину порядка нескольких десятков микросекунд.

Для формирования времени О-t, соответствующего (фиг ° 2г, и) работе на нижней установившейся скорости 0-t » этапу разгона электропривода t,-t, и работе на верхней установившейся скорости (t „-t ), выходное напряжение сравнивается в блоке 8 сравнения с опорным напряжением Б „,, снимаемым с выхода эадатчпка 6. Напряжения на входах Б,, блока 8 сравнения показаны на фиг ° 2г. При напряжешь»г Uо, на выходе блока 8 сравнения существует напряжение 0„,„,, определяемое его напряжением питания (фиг. 2r, д; время 0-t ). При напряжениях Б„„,» Ь,,„, на выходе блока 8 сравнения имеет нулевое напряжение (фиг. 2г,д; время t -t„). Далее картина изменения U повторяется от цикла к циклу. Регулирование времени 0-t осуществляется опорным напряжением U,„ снимаемым с задатчика 6. Напряжение U имеет крутые передний и задний фронты в силу того, что коэффициент передачи велик. (ля формирования времени О-t, работы электропривода на нижней установившейся скорости выходное напряжение Ь »„„, сравнивается в блоке 12 сравнения с опорным напряжением U,„,, снимаемым с выхода задатчика 11 (фиг. 2е). При напряжениях U ÄÄ, ) Ь

1О

40 U,„„ на выходе блока 12 сравнения существует напряжение Г „„,„, определяемое его напряжением питания (фиг. 2ж; время О-t.,). При напряжении L „,,„ ) U,„„ на выходе третьего блока сравнения имеет нулевое напряжение (фиг. 2е,ж; время t, -t„. Далее картина изменения U „... повторяется °

Регулирование времени О-t, осуществляется опорным напряжением, снимаемым с задатчика 11. Напряжение

Ьы» имеет крутые передний и задний фронты, так как коэффициент передачи велик . На интервале 0-, ключ 13 разомкнут, что осуществляется подачей на его вход напряжения U„ ц с выхода ключа 13, и напряжение на выходе U>, „ ключа 13 равно нулю (фиг. 2ж,з).

На интервале t,-t> ключ 13 замкнут, так как напряжение

=U „,„ „ и равно нулю. Напряжение на входе У ц,, задатчика 3 интенсивности получается в результате суммирования

U с выходным напряжением U, Bsii 1 Ьь»4 задатчика 4 (фиг. 2и). Заданный темп возрастания скорости ь п электропривода, что соответствует изменению выходного П, напряжения эадатчика 3 интенсивности на участке

» а также снижения скорости электропривода, что соответствует изменению

BblõîäHoão Б „„ напряжения задатчика 3 интенсивности на участке t,-t, а также снижения скорости электропривода на участке, устанавливается задатчиком 3 интенсивности.

Таким образом, за счет управления начальным моментом разгона электропривода расширяются функциональные возможности устройства. формула изобретения устройство для задания скорости электропривода по авт.св. Ф 1221706, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей за счет управления начальным моментом разгона электропривода, устройство дополнительно снабжено задатчиком начального момента ускорения ротора, третьим блоком сравнения и вторым ключом, выход которого соединен с первым входом сумматора, первый и второй входы второго ключа соответственно подключены к выходам первого и третьего блоков

1372569

Ъче

V8ia

Vg> 12

Ььа

Я 4У

4 4 4 4

Составитель Ю.Воробьев

Редактор В.Петраш Техред М.Дидык Корректор А Тяско

Заказ 497/53 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная, 4 сравнения, причем первый вход третьего блока сравнения связан с выходом интегратора, а задатчик начального

Ъиу

8е

8 Фг8

>8atr

4 и момента ускорения ротора подключен к второму входу третьего блока сравнения,