Поворотное делительное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 B 23 16 02 рр м. -м ф

113 „,13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

%%14И о 1(.к:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3625642/25-08 (22) 27.07.83 (46) 15.03.88. Бюл. № 10 (71) Ярославское научно-производств< «но< объединение «Электронприбор» (72) К. А. У краженко (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 933383, кл. В 23 О 17702, 1980. (54) (57) ПОВОРОТНОЕ .1Е)ИТЕ, 11) НОЕ

УСТРОЙСТВО, содержашее механизм 1«)1(<)рота, механизм фиксации и регулирлг мый упор, ири этом механизм гюнорота выпол нен в ниде шестерни, уст»ионленной (во( можностьк) вра)цения относительно и;)л;1

„„SU„„1380912 А1 в<»имодействуюшей со шток-рейкой ирин<>.ш. и обгонной муфты. » фиксатор механизм» фикс;<ции взаимодействует с кулачкол), <)).1« «)I()<(((вся тем, что, с целью раси)ирения

)(.è«>.юги и ских возможностей и упрощения

<ирен»л»дки, привод снабжен полым ползуном, р»с1«)ложенным в полости ползуна толк»1<,« м и обратным шариковым клапаном, IlI l ()h-рейке выполнено осеное отвер<"1 il< д.)я р»зме)пения указанного ползуli», ИР)1 ЭГ«М КУЛ»ЧОК ЗаКРЕИЛЕН На ПОЛЗУНЕ, »

)(),!h;)) <.)h у1)<) !,;1,д ругим с Ill»риком обратного

К, l;1«<111 1.

13809

Изобретение относи гся к станкостроению, 3 именно к делительным механизмам для различных целей поворота.

Известно поворотное делительное устроиство, содержащее механизм поворота, механизм фиксации и регулируемый упор, при этом механизм поворота выполнен в виде шестерни, установленной с возможностью вращения относительно вала, взаимодействуюп!ей со шток-рейкой привода, и обгонной муфты, и фиксатор механизма фикса- 10 ции взаимодейл.вует с кулачкол<.

Данное х«тройство имееT низкую долгов«чно«ть, гак как при фиксации фиксатор трется О нлиншайбу и тем самым быстрее изнашива«тся. Кроче того, устройство вследствие ми.!О!.О числа д«лений имеет низкие техноло! и 3(ские возможности, а для иерени(тройки гр«буется значит(льное время. ((е !! изобретения р;!«ц!прение технологических нозмож ноет«й и х прощение перенилидки 20 (lостивл(нния цель дос!и!ается т«м, чтО в lloHopor»oм;цли!«льном устройл в(, «ОДЕРжаЩЕМ .ЧСХаннзч ПОВОРОта, МЕХаНИЗМ фиксации и ре!улируемый упор, при этом м«ханизм поворота выполнен в ви.!е шестерни, у(тан<>вл«ньч>й с возчожностью вращениии Отн<>с ител ьнО вили, вза им Олей ств ук)щей «О шток рейкой привода, и обгонной ч х фты, и (рик(. f! ГОI) м(х !l flи:3ч 3 фикс3 ции взаичоз«йл ву(т с кх.!инком. привод снабжен

ПГ), 1! Л1 IIO. !.3(IIO if. Р l«IIO, I()rh«ffffhfхl В IIO;10сти !lo;fзуни толк; 1«л(ч и Обратным 1113рНкои!л1 h.!ип,!ном,;I H н(г«к-рейке выполнено

Ос<пи>«О! !3«(>«ги(д.!и (>и )л>с щения ползуHd при этом ку. Ifl÷oh зикр«ил«н ни ползун«, а толкатель (,(танонл«н с возможностью взаим(>д«й«1!)ин >днич концом (р«гулиру«мым упороч. è другич (. и!арикол< обратного

К. 1 (! П 3 Н !! .

На фиг. 1 из(>бр;(ж(нО устрг>й(тво, Общий вид; на фиг. 2 то же, разрез Ilo шестерне и фиксатору; на фиг. 3 разрез А — А на фиг. 2; fl;l фиг. 4 ризр«з Ь Б на фиг. I; 40 на фиг. 5 ри 33«p1hfl Обризук>щей упора.

У «Tp off(Tffo состои1 и:3 Kopflу«3 1, Б ПОди(ипники.. кОтор(н О вр;!щается головка 2, жестк(> «низинная « I33.(foil 3. На последнем свобо.!!f0 H3 I!i+,(H3 Ill(«T«pffÿ 4, верхняя гoplloBdH чиль кО!ОРО!! Ир«дставляеT собой

Обгоннун> ИОлумуфзу. Она взаимод(иствует

«О штифтами 5, подцружин(иными пружинами 6 и y(T;»foHленнычи в г(>ловке 2.

Ill««! (pl lH 4 3 (I;If!of).1«113 таким 06р3 3Ом, что н исходнол(положении между зубьями получуфты и !Нтифтами 5 образуется холостой поворот (! (фиг. 1 и 3). Г шестерней

4 взflè чО;ц йству«1 III гоh p«éки 7, которая

+,естк<) связана «ИОрш(цч 8 цилиндра 9. (!Осл«дний. и (f)ofo Очер<:(l>, жестко связан с корпусом 1. 55

IIIToH-р(йк;! 7 и>,п!Ог!И«на полой. Внутри

fl((. х (т(! НоН 1(н п(>лЗх и I О, H d котОром 3d креплсп кх(!!! Нок 11. (, НО«л(днич взаимодей12 г ствует палец !2, подпружиненный пружиной 13 и установленный на рычаге 14. Последний качается на оси 15 и взаимодействует посредством оси 16 с толкателем 17 фиксатора 18, между которыми установлен упругий элемент 19.

Внутри ползуна 10 смонтирован толкатель 20 с пружиной 21 управляемого обратного клапана, состоящего из корпуса 22, шарика 23, пружины 24 и винта 25. Ограничивает движение шток-рейки 7 упор 26, подпружиненный пружиной 27.

Упор 26 представляет собой цилиндр, на образующей которого выполнены срезы для образования буртиков (фиг. 5), посредством которых штифты 28 стопорят в определенном положении упор 26. Число буртиков на один меньше числа позиций револьверной головки с учетом последнего бурта, используемого в качестве крышки 29.

Длина каждого среза определяется по формуле

3(1,2,3....Р— 1) — Z+() где Р— число позиций головки;

3()0 минимальный угловой шаг для

Р Р=8, т.е. восьмипозиционной головки а=45, Z= l,2,3 ...P- 1 — номер среза (буртика); (1 диаметр делительной окружности шестерни.

t> толщина или диаметр штифта (фиг. ) .

Настройка упора 26 производится автоматически от соленоидов 30, закрепленных на корпусе 1, которые управляют штифтами

28, подпружиненными пружинами 3! . Все соленоиды 30, начиная с установленного на самом коротком участке среза и соответственно далее, имеют свой порядковый номер п=(,2,3 и т.д. Каждая позиция головки также имеет свой порядковый номер 1,2,3 и т.д. и пронумерована по направлению, противоположному вращению.

Устройство работает следующим образом.

Вначале, чтобы произвести поворот на нужную позицию, должны сработать соленоиды 30. В исходном положении они обесточены и штифты 28 находятся на буртиках упора 26. Расчет для определения соленоида, на которые нужно подать напряжение, чтобы убрать штифты и повернуть головку на нужную позицию, производится по формулам и= 1(— m- — 1 при k)m, и= k+- P — m — 1 при k (m где и — номер соленоида;

m — номер позиции, на которой стоит головка; — номер нужной позиции головки;

Р— число всех позиций головки.

1380912

Напряжение подается на все соленоиды от первого по п-й соленоид включительно, После срабатывания соленоида (или соленоидов) 30 рабочая жидкость подается в бесштоковую полость цилиндра 9. Поршень 8 со шток-рейкой 7 начинают перемещаться.

Крутящий момент на вал 3 не передается, так как вращение происходит на холостом провороте ср. Выбирается часть расстояния а (фиг. 1) между торцами толкателя 20 и упора 26. В это время палец 12 скользит на подъем по кулачку 11. Происходит расфиксация, так как рычаг 14 поворачивается вокруг оси 15 и тянет вниз толкатель 17 фиксатора 18.

Далее происходит поворот головки 2, так как шток-рейка 7 вращает шестерню 4.

Толкатель 20 в это время давит на упор 26, и тот перемещается до тех пор, пока не упрется своим буртиком в один из штифтов 28 или крышку 29 в зависимости от того, на какую позицию настроено устройство. После стопорения упора 26 поворот на заданный угловой шаг закончен, и напряжение с соле. ноидов снимается.

Затем происходит открытие обратного клапана, так как толкатель 20 одним торцом упирается в упор 26, а другим в шарик 23. Шток-рейка 7 после этого упирается в упор 26 — происходит полная вйборка расстояния а между торцами упора 26 и штокрейки 7, которое определяется по формуле где (i() — диаметр делительной окружности

5 шестерни; — холостой проворот (в угловом измерении).

Рабочая жидкость после открытия обратного клапана попадает в полость Г (фиг. 1)начинается перемещение ползуна 10 с кулачком 11. В конечном положении происходит фиксация, так как 12 скользит по профилю кулачка ll на спад. Затем подается жидкость в штоковую полость и происходит

15 отсечка в бесштоковой полости. Шток-рейка

7 возвращается в исходное положение.

Ползун 10 и упор 26 также возвращаются в исходное положение под действием пружин

21 и 27 соответственно.

По сравнению с известным в предлагае20 мом устройстве настройка производится автоматически на разные деления. Благодаря этому повышаются производительность устройства, его технологические и эксплуатационные качества.

Предлагаемое изобретение может применятся не только в делительных устройствах с постоянным угловым шагом деления в пределах одной настройки, но и в револьверных головках для смены позиций инструмента с помощью системы ЧПУ. (380912

12 21 ZC

Гд 28 2Ю ГВ 28 Зд (.осг;>витез>ь Ч. Комаров

Редактор И Касарда Текред И. Вере« Корректор. !. Пилипенко

Заказ 831, 15 Тира>к 921 Подписное

ВНИИП(! Г<>сударсгненного кои>ыета (:(.(.Ð >н> делая изобретений и открытий

l I:3()35, Моск»; >. Ж 35, Р >y>«c> ;»> и;>б., д. 4>5

III»»».H»3ëH>нно нолиграфическ»е предприятие, > Ужгород, ул. Проектная. 4