Поворотно-делительный стол многопозиционного станка
Изобретение может быть использовано в металлообрабатывающем и сборочном оборудовании. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение точности базирования изделий. Перед установкой изделия на рабочую позицию привод 22 через рычаг 20 приподнимает вилку 24, выводя ее из V-образного копира 27.Лепестки вилки при подъеме разводятся, обеспечивая тем самым свободную установку изделия. После установки изделия привод 22 при дальнейшем перемещении стержнями 15 и 16 устройства позиционной компенсации обеспечивает точную установку изделия. При обратном перемещении привода 22 осуществляется прижим изделия за счет перемещения вилки 24 вниз и ее взаимодействия с копиром 27. В случае необходимости приводом 29 можно осуществить поворот изде- ЛИЯ на некоторый угол в вертикальной плоскости за счет шарнирного крепления базового элемента 7.3 з.п. ф-лы, 7 ил. сл г7 12 36
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„Я0„„1342 7 (5l) 4 В 23 Q 7/02, 16/02..
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
/5
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4002223/25-08 (22) 02.01.86 (46) 07.10.87. Бюл. М 37 (72) Н.H.Ðàñ÷åòíîâ (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М- 526491, кл. В 23 Q 7/14, 1974. (54) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫИ СТОЛ ИНОГОПОЗИЦИОННОГО СТАНКА (57) Изобретение может быть использовано в металлообрабатывающем и сборочном оборудовании. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение точности базирования изделий. Перед установкой изделия на рабочую позицию привод 22 через рычаг 20 приподнимает вилку 24, выводя ее из V-образного копира 27.Лепестки вилки при подъеме разводятся, обеспечивая тем самым свободную установку изделия.
После установки изделия привод 22 при дальнейшем перемещении стержнями 15 и 16 устройства позиционной компенса. ции обеспечивает точную установку изделия. При обратном перемещении привода 22 осуществляется прижим иэделия за счет перемещения вилки 24 вниз и ее взаимодействия с копиром
27. В случае необходимости приводом
29 можно осуществить поворот иэде-лия на некоторый угол в вертикадьной плоскости эа счет шарнирного крепления базового элемента 7.3 э.п. ф-лы, 7 ил.
134 673
П 3обр(>T(ltilr о I 11()clt I O%1 1, < т;lнко— с I I:О»!{Иl(> It Itr>)t(t т t>t t l t, 11< itr i-rt, 3<>13<3!to и M(> T;1JI I()»рабаТЬIЛа)еl>(С. I И t r Г< ЧНОМ
r ) t > r ) P g J O E3 <1 E I I t I t .
Пеilh изобрс тс ния — ра< I!Ittpdlt(t(тех но 1 о! и>1е с к их лО зл<ожн(>(T(Й 11 пОлышс> ни(точнос тll Г;1 3иролания и 3лелий.
На фиг. 1 llзображг11 с т<):I > <)бший
t3It(t; на фиг. 2 — лид Л на фиг. 1; на фиг. 3 — устрой< тгэа прижима и поз ициО13 ной КОм цен (ации; на фи Г . 1 нид Б на фиг. 3;на ф!<г, 5 — лид В на фиг. 3; на фиг. 6 и 7 — крепление трехплечего рычага и вилки на длу15
ПЛЕЧОМ РЫЧ 11 С .
IIo13 opo > но дс 1llтс< Jl E>н!л1 г тo JI co 7>ep жит ocEI<»3;»tate 1, непо,)нижно установленную на tleii ось 2, 1<а кот< рую 1<ост!13 1е)<а 1!лани<а!<ба 3, гостс яп<ая из по- 20 лого вала 4 с жестко закрепленгн<ми
1(а нем диском 5 и серьгам!1 6 с базовь!ми эл(t lett Tel 7, выполненными н виде трехп.<ечих рычаг он. Рс гулируемые упоры 8 предназначены для регулиро- 25 валия пслож(>ния базовых элементов 7
1- .ертпк(1. 1! Иой г!лоскости. Возвратнь(е пружины Э <фиксг<руют баэов te aлементы
7 II<1 p(. гулируемы упс>рах 8 ил!! н другll (п<)ло)келиях прп ныпс>лнс нии тех- 30
11< !! o гичег ких опера!Иий
Устрой< тло позиционной компенсац!И1 состоит из втулок 10 и 11, сля3<1ItEIt ix IIланкОй 12 с находящимс я под
I3<) 3де!<ст13(1< >1 1!ружи1<ы 13 ци:!индром
1 > 11 Ilp(r(пазла>lенных д>!я p(JJ<иtiril>tloti фиксаци>1 упругих cTержнсй 15 11 16
35 мс>жностьl > p(гулиронки еe положенияя ли 1!(и 2 с лепес1кам)1 25 и 6, упругt«ttt л горизонтальной пл эскс)сти и жесткпл<и в вертика>!! Иой плоскости, V — о<>разгл<й копир 27 предназнач(и
vrt>t при (у,пп е!>ьного сближения лепестt (JI3 25 и 26 по мере их подхода к зикрсгн яемсму изделию, з шток 28 при1 и, а 2 — для подьема базов<>го ээ)е— и< нT,. 7 или опус ка)эия дс> рс гулируе— мого уп< ра 8 I3 опорную понерхно<.ть.
П< рс 3),t>r)131111 понерхногтям К ос(й
30 .< т<111;11>зи!)а отся резьболыг по.<упс)50
11() с p()!(Г l ОГ! Ус 1 t t toit t(и по c а!!Он iьlх
;,!<ам< трон 1 и Д Ital oilewtiitt oe: 17 и 10
18 ITO отr>ep(Tttt<»t пазу Ж. Первое п)1ечо 19;!1<уп..!счего рычага 20 имеет
:<озможность контакта с широк >й торIIor3ol1 I1oI3eрхнОг т! к) штока — 1 Irr)III3o да 2? Ус.тра,"!ства прижима. !!а втором g5 плече 23 рычага 20 устинов.>-.(tta с вознерхн(г1и ба!оных элементон 7 и !
3aI JlaJI<)I(31. Регулир<эночные зазоры I и М позволяют п<эсрег<стн<эм поворота огей 30 <этноси (се вьно резьбоньгх полуполерхностей базовых элементов добиваться при сборке агрегата точного углового положения наконечников 17. Упор 32 ограничивает перемешение цилиндра 14 вниз, а пружина
33 перемещает днуплечий рь)чаг 20 в нанрав tettIIJJ закрепления изделий. Упор
34 фикгирует угловое положение планшайбь1 3. Датчики 35 выдают сигналы положения элементов стола на пульт упраллс-ния. Привод 36 является силовым элементов при поворотах стола.
Iln tottè÷eoêèì поверхностям С направляются цилиндрические поверхности изделия.
Диск 5 и подпружиненный упор 34 составляют механизм фиксации стола силовые технологические элементы, пульт управления, а также устройства уста><онки-съема изделий, например ман1<пуляторы, (не показаны).
IloI3opn Ttto-делительный стол работает счедующим образом.
В> соответствии с командами,выда-! эаемыми пультом управления, после лынс>да упора 34 из торцового паза
37 на диске 5 стол совершает очередной поворот от привода (пневмоцилинд. р> 36. После поворота на базовый .>леме«T 7, находящийся на перной по()ппи!1, манипулятором устанавливаетгя 1! злг>»:е, «а пос:(еднсй позиции ro l о! Ое И.3, Iелие снимает .я. На других позиц)<ях выполняются технологические (перин Itt e tioJ(t.entoil It ottугканием ба>с: 3I,I:()с!с ментов .
Угт:!ловка изделий на базовый эле<ен! осуществляется следующим обра>ОМ.
lIn !( < рабатывает привод ?2 устройства прижил<<3. Шток 21 пр!глода устройства >1)иж)ьма с<зоей торцовой поверхностью контактирует с днуплечим рычагом 20 и пол<эрачивает его и вилку 24. Пепестки 25 и 26 при этом < кользят по нак.rtoIIEIEiм поверхностям Н копира 27 и расходятся на ныходе из копира настолько (размер Р), что не препятствуют устал<эвке излелия на базирующ!!е понерхност>1. На конечном участке перемещения цен)ральный стержень на— конечника своей дополнительной not3ep ;tI<) c Tt И перемещает цилиндр 14 1342673 а вместе с ним «ере з планку 12 втулки 10 и 11. Посаггочные диаметры Г и Д наконечников 17 и 18, входящих в состав упругих стержней 15 и 16, выходят из отверстия Е втулки 10 и паза Ж втулки 11 и становятся радиально податливыми, способными компенсировать позиционное несовмещение манипулятора с базовым элементом. Далее манипулятор опускает изделие на наконечники 17 и 18 и отводит свою рабочую часть из зоны изделия. Привод 22 совершает обратный ход. При этом упругие стержни 15 и 16 переводятся на жесткую фиксацию (первый по двум координатам, второй по одной) вследствие опускания втулок 10 и 11. Рычаг 20 пружиной 33 поворачивается, и изделие крепится сходящимися до размера П лепестками 25 и 26 на базовом элементе. На последней рабочей позиции привод 22, установленный на этой позиции,воздействует штоком на устройства прижима и позиционной компенсации. Изделие становится раскрепленным,а стержни 15 и 16 радиально податливыми. Манипулятор съема надежно захватывает изделие, осуществляя его съем. Подъем базовых элементов осуществляется приводами 29, воздействующими на базовые элементы штоком 28 вне зоны устройства прижима и позиционной компенсации. При обратном ходе приводов базовые элементы опускаются под действием силы веса и возвратных пружин 9 до контакта регулируемых упоров 8 с упорными поверх-ностями. По окончании рабочего цикла привод 36 совершает обратный ход, заходя в зацепление со следующей профильной поверхностью диска 5, и после выхода упора 34 из паза вновь осуществляется поворот стола. Сигналы с датчика 35 положения в совокупности с сигналами смежного оборудования формируются в пульте управления в команды, обеспечивающие автоматическую работу стола. Формул а изобретения 1. Поворотно-делительный стол многопозиционного станка, содержащий установленную на основании планшайбу с равнсмерн расположенными по окружносзн рабо«ими позициями с базовыми поверхностями и прижимными устройстнами,взаимодействующими с приводами их перемеьцения, о т л ич а ю шийся тем,что, с целью расширения технологических возможно тей и повьцц чя точности базирования изделий, . н снабжен устройствами поэицион l компенсации,располо-! О женными в аждой рабочей позиции, и трехплечими рычагами, шарнирно закрепленными на планшайбе с возможностью качания ь вертикальной плоскости, при этом на одном плече 15 каждого упомянутого рычага расположена базовая поверхность и устройство позиционной компенсации, а два других соответственно связаны с планшайбой посредством дополни2р тельно введенных пружины и регулируемого упора, причем устройство позиционной компенсации установлено с возможностью взаимодействия с приводом устройства прижима. 25 2. Стол по п. 1, о т л и ч аю шийся тем,что устройство позиционной компенсации выполнено н виде двух параллельно расположенных втулок, жестко связанных с подпру д жиненны! относительно рычага упором, установленным с возможностью взаимодействия с приводом устройства прижима и расположенным между ними, двух упругих стержней с коническими наконечниками и коническими центрирующими элементами,при этом в одной втулке выполнено отверстие, а в другой — паз, расположенный вдоль линии центрирующих центров упругих стерж40 3. Стол по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем,что устройство прижима выполнено в виде двуплечего рычага, на одном из плеч которого 45 установлена вилка, выполненная иэ двух лепестков, жестких в вертикальной и упругих в горизонтальной плоскости, и Ч-образного копира,расположенного с возможностью взаимодействия с вилкой, при этом двуплечий рычаг и копир установлены соответственно шарнирно и жестко на упомяну- том трехплечем рычаге. 4. Стол по пп. 1 — 3, о тли55 ч а ю шийся тем,что наружная поверхность оси качания трехплечего рычага и его отверстия выполнены резьбовыми. 1342673 13 1. 6/ 3 ВидБ Фиг Ф Видай Фиг.5 1342673 Составитель Э.Комарова Техред М.Дидык Корректор Л.Пилипенко Редактор А.Ворович Заказ 4555/12 Тирам 785 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035% Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
