Станок для фрезерования скругленного и круглого шипов
Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в мебельной промышленности , например при изготовлении стульев. Цель изобретения - повышение точности и сокращение продолжительности настройки станка. Станок содержит станину 1, на которой (иарнирно закреплен корпус 2. Внутри корпуса 2 по направляющим 3 и 4 от гидронилиндра 5 пере.мешается каретка 6. Внутри каретки 6 смонтированы фрезерный UJIIMH- дель 7 и поворотный вал 8. Расстояние между осями вала 8 и фрезерного шпинделя 7 регулируется винтовой парой 29. На валу 8 IS О „ смонтирована кулачковая муфта. Одна полумуфта 11 связана с валом 8 посредством шлицевого соединения, имеет возможность перемещения вдоль вала 8 и подпружинена. Другая полумуфта свободно посажена на валу 8 и выполнена в виде шестерни 13, взаимодействующей с рейкой 14 гидроцилиндра 15 привода поворота вала 8. Вал 8 снабжен также делительным диском 16 с пазами 17 и 18 на его периферии, в которые входит убирающийся штырь 20 фиксатора (Ф) 19. В зоне перемещения каретки 6 на корпусе установлены Ф 21 и 22. Ф 21 выполнен неподвижным и имеет убирающийся щтырь, а Ф 22 выполнен подвижным вдоль направляющих 3 и 4. При перемещении каретки 6 фрезеруется верхняя часть шипа, при этом штырь Ф 21 убран и не мешает продвижению. По достижении кареткой Ф 22 через блок управления дается команда на выход щтыря 20 из паза 17 - происходит поворот вала 8, а следовательно, закругление торца щипа. При возврате каретки 6 назад происходит фрезерование нижней части шипа и за счет выступающего штыря Ф 21 дается команда на поворот вала 8, фрезеруется второй торец шипа. 8 ил. ( (Л со 00 о г 4
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1380947 А 1 (5D 4 В 27 F 1/!О
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4055721/29-15 (22) 14.04.86 (46) 15.03.88. Ьюл. № 1О (71) Московский завод деревообрабатывающих станков и автоматических линий (72) С. В. Турецкий (53) 621.941.2 (088.8) (56) Патент США № 4184525, кл. В 27 Е 1/10, 1980.
Патент США № 4446899, кл. В 27 F 1/10, ! 984. (54) СТАНОК ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ
СКРУГЛЕННОГО И КРУГЛОГО ШИПОВ (57) Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в мебельной промышленности, например при изготовлении стульев.
Цель изобретения — повышение точности и сокращение продолжительности настройки станка. Станок содержит станину 1, на которой шарнирно закреплен корпус 2. Внутри корпуса 2 по направляющим 3 и 4 от гидроцилиндра 5 перемещается каретка 6. Внутри каретки 6 смонтированы фрезерный шпиндель 7 и поворотный вал 8. Расстояние между осями вала 8 и фрезерного шпинделя 7 регулируется винтовой парой 29. На валу 8 смонтирована кулачковая муфта. Одна полумуфта 11 связана с валом 8 посредством шлицевого соединения, имеет возможность перемещения вдоль вала 8 и подпружинена.
Другая полумуфта свободно посажена на валу 8 и выполнена в виде шестерни 13, взаимодействующей с рейкой 14 гидроцилиндра 15 привода поворота вала 8. Вал 8 снабжен также делительным диском 16 с пазами 17 и 18 на его периферии, в которые входит убирающийся штырь 20 фиксатора (Ф) 19. В зоне перемещения каретки 6 на корпусе установлены Ф 21 и 22. Ф 21 выполнен неподвижным и имеет убирающийся штырь, а Ф 22 выполнен подвижным вдоль направляющих 3 и 4. При перемещении каретки 6 фрезеруется верхняя часть шипа, при этом штырь Ф 21 убран и не мешает продвижению. По достижении кареткой
Ф 22 через блок управления дается команда на выход штыря 20 из паза 17 происходит поворот вала 8, а следовательно, закругление торца шипа. При возврате каретки 6 назад происходит фрезерование нижней части шипа и за счет выступающего штыря Ф 21 дается команда на поворот вала 8, фрезеруется второй торец шипа. 8 ил.
1380947 (1
H«iI<>3s3oB3tIo В чсбельном прои:<во.(стве, I, tt нсО6 ходил)О III H lloBot соедин(H Hi. .3(! и)>Овок. Ияприм«р llpH u.ii >т<>влении (().II ti.
i с«.(ь изо6рс гс l(HH повыпц iili<. д>.I!
Вс (ности и ста6ил ь<н>с (и работы, (Окр()щ(пие продолжительности настройки станка. (1() фиг. 1 «хематически показан пред;(<>жс Нный «T3 !(OK, 06)l(LHH Вид; H3 ()HI . 2 мс хянизм перел<ещс ния и повороты фрезерного шпинделя; ня фиг. 3 положение фреды Относительно зя(отонки при фр«Веровании в(рхпсго (оризонтального участка шипа;
H;i фиг. 4 то ж«, llpH фрезеровании п«рвогс> торца шипа; ня фиг. 5 го же, при фрезсронянии нижнего (Оризс>нтачьного участк3
ii»iti3; на фи(. 6 то iK«, при фрея«ровании
Второго торца шипя и вывод фрезы из зоны
О6р36отк(3; t<;i фиг. 7 фрезеру«мяя фс>рмя
llIHIloB, скру(.ë«IIIII(é шип; на фиг. 8 чо ж«, к р у г il t>l H ш и п.
С .1 (I I(Oh ДЛЯ ф Р(>ЗС POB3 Н И Я «КРУ Г. I(>Í HOÃO и круглого шипс>В содержит станину 1, ня к<>горой III;ipHHpHH <акр«плен корпу«2. В корпусе 2 смонтир<>вян механизм (I«p«ì lll(ния и поворота фрезсрного шпинделя.
Внутри корпуса 2 на горизонтально ря«по ioiK«HI!I!K Hdiip;)Bляк>щих 3 и 4 установл«нз «Возможностьн> перемещения От гидроцилиндра 5, шток кс>торогo жестко закр«плен
В корпусе 2, каретка 6. Внутри кар TKH 6
«чонтирован фр«зсрный шпиндель 7 и поверочный Вял 8. 11;! концах валя 8 же«тко 33кр«ll. I«ti û поноро гные диски 9. (1овор<> гн ые диски 9 установлены на подшипниках 10 качения, смонтированных на каретке fi гак, ч ГО ось B3ля 8 ря«llo.ldãàåòñÿ перпс ндикулHðío няllрявляк>ill,ил< 3 и 4, при этo"÷ О,(ин
hOEI(. ц Вял ti 8 ВЬ((Т>> II 3ñ 1 :33 lipñ;I(. ;! ы hd p(Гки 6. 11а Валу 8 смонтирована ку.(ячк<>ная л(л<(>Г;i, llpHчем Одна полумуфта 11 «I<3. «Вялоч 8 по«р«д<твом шчицево(О «o«дин«НИЯ, ПЧЕ«т BO;3%1OiKHOCTI> П«РЕМЕЩЕНИЯ B, (O.II> Bti.lii 8 и подпружин lltl пружинс>й 12, 3 tp i;i)l п<>ллмлфтя «ВО6оzt(o I(o«;t)K«t(3 н;3 ti;tлу 8 и Вы(голнс ня I< Ви,lñ и!««т«рни 13. 11(с«(ер tI я 1,) II ii хо, (и Гс я (3 НОс Оя нном .<(< I !< II. i <. I I Hli «<у6чя (ой p(. йк<>й 14, с>дин конец ho(opoH «ВЯЗ(>Н « IIPÈÂ<>. (() ((. С ВОЗВРЗТНО-П(>("! У(I(iТ(. (Ь((ОГ(> (I(.P(. Ч(П((НИЯ, (IP(>Д«ТЗВ. (Як)(((ИМ с О6()и и,Чроци. (ин.ip 1 ), II!Toh KoT()pol <) ih(>(òh< > 3 >! Kpt (1;! с (I I(я Kя p(. I и<. f), я Kоp! I>> с <. (3Я 33 ((p(i(hoH 1 4, I(. .>1 lt o6t «lt(. >IHB3«T«H п<>воро) Bti )3 8 113 hOI(ll(. Bti.(3 8, Вы«тлllti(OI(l(м пр<дс.it>l к (р«чки 6, н««гко зак(>с((лс н .(с IIIГсльный диск If), выполн< нный с ди;(ч(Гр;(.(ьH IMH и;3(ячи 17 и 18, когорые ря Ilo. (>жсны н;! II«pH<(>(рии лиске (6 .(руг про(HB (ру! я ii . ((.1 Я 1 (. (О II;i дв 3 > «;i «Th;i !to 1 8() . I l;i h;! p(тKt <якр«плсн фик«ятор 19 повотя .!««(Н(«льнс>(О,())ск;! 16. Фикса гор 19 имеет T6èðÿê)щийся;птырь 2(), кс>торый поочередно чожс (.3;(хо,((3(! В пазы,tl. .IHT««(ûto(о дисh3 16. 113 ПО«. it. . !it(. Л(.3(! КРС II.((H !it! IIPOTH!3 Кя Ж;(ОГО lilt 3;3 1О 55 фла кок, Взаимодействующий с 6«сконтактным конечным вык.чючателем (не показан). lla корпусе 2 закреплены фиксаторы 21 и 22 для ограничения горизонтального перемещения к)! )>("(ки 6. Ф Hhod Top 1 закреплен жестко и Выполнен с убирающимся по команде 6есконтактного конечного выключателя (не показан) штырем, а фиксатор 22 посредстВом Винтовой пары 23 перемещается вдоль направляющих 3 и 4, изменяя тем самым расстояние между упорами, а следовательно, и Величину горизонтального переме(цения карс тки 6. Все фи кса торы электрически связаны с блоком управления (не показан). IloBopoTHbl(. диски 9 дополнительно связаны между собой крон ш Гс ином 24, на котором смонтирован суппорт 25 фрезерного шпинд«ля 7 с рабочей фрезой 26, с.уппорт 25 счонтир<>вян на кронштейне 24 посредством Винтов 27, подпружиненных тарельчатыми пружинами 28, чем обеспечивается возможность ti(ремещения суппорта 25 по кронштейну 24, но исклк>чается самопроизвольное е(о смеп(сние В процессе работы станка. Ось врящ«ния шпинделя 7 расположена параллельНо ocH вала 8 и смещс на относительно нее, причсм величина смещения, т. е. расстояние между упомянутыми осями, регулируется механизмом изменения расстояния, выпол<ц Иным в виде винтовой пары 29. Bpattl«IIHt шпинделя осуществляется с почощью ременной передачи от электродвигателя 30, шарнирно подвешенного Внутри корпу d 2. (.тапок имеет регулируемый по высоте поср«дством, например, винтовой пары 31 ра6очий стол 32, на котором установлены прижил<ы 33 для заготовок 34, а также регулируемый посредством, например, Винтовой и;)ры 35 поворотный боковой упор 36 для .33«отовок 34. В«е исполнительные механизмы «(3нка ряботяк>т в автоматическом режиме, что О« II(t«TI<.IH«TÑß С ПОМОЩЬК> КОНЕЧНЫХ ВЫклн>чят«лей (не показаны). (.тапок для фрезерования скругленного и круглого шипов раб<)гает следук>(цим о6Р,)ЗОМ. 11«ред началом работы производит«я н!)«(ройка л<еханпзма перемещения и li<>Ворот;! фрезерного шпинделя 7 на заданный ря<ч«р и форму шипа. I IpH формировании скругленного шипа производится настройка Ilo ширинс п(ипа путем перемещения с последующей фикс ящ<еи подвижного фиксатора 22 относител(,но н«подвижного 21. ЭТО расстояние с<и>твет(тВУС I РЯ<сетОЯНИЮ ЧЕжДУ ЦЕНтРачи СКРУГЛЕни я п(ипя. 1 lослс этОГО прОизВОдится на«гройкя на толщину шипз путем пер< че(ц«ния «уппорта 25 фрезерного шпинд«ля 7 посре («TI)ov винтовой пары 29 В (Ори lot( тальпой плоскости, т. е. Нзчепени«м p;i««THHния между осью вращения шпиц !«ля 7 и осьн> поворота вала 8, которое соо.(ветстну«т по.ioB(itl«толщины шипа. В процес «с рабогы 1380!)47 станка за счет трения, возникающего междх плоскостями суппорта 25 и кронштейна 24 благодаря наличию тарельчатых пружин 28, а также наличию винтовой пары 29, обеспечивается фиксированное положение суппорта 25 в процессе фрезерования шипа. После настройки механизма перемещения и поворота фрезерного шпинделя 7 заготовка укладывается на рабочий стол 32, включаются н работу прижимы 33, обеспечивающие надежное фиксированное положе- !О ние заготовки 34 относительно рабочей фрсзы 26. В исходном положении убирак>щийся штырь фиксатора 21 находится в утопленном положении и не препятствует перемещеник> каретки 6 по направляющим 3 и 4, а рабочая фреза 26 находится вне зоны Обработки заготовки 34. Когда з(1 гo (OBK 3 бу д(.т з аж с)та, сра батынает датчик контроля давления н прижимах (не показан), и подается рабочее лан- 20 ление н гидроцилиндр 5 перемещения каретки 6 и гидроцилиндр 15 привода персмсщения рейки 14. Каретка 6, а следовательно, и рабочая фреза 26 начинают горизонтальное перемещение. В процессс этого перемещения осуществляется фрезеронание B(рх25 него горизонталынно участка шипа, т. е. его ширины. Г!оноротные диски 9 зафикс иронаны от НоВороТ3 IH1 ûðåì 20 фиксатора 19. Горизонтальнос перемещение каретки 6 с фрезой 26 Ограничивается фиксатором 22. 30 Как только каретка 6 дойдет 10 фиксBToра 22, срабатывает конечный выключатель (H(показан), Но команде которого штырь 20 выходит из паза 17 и сразу же начинается IlOBOpOT B3.t13 8. TBK K3K фрсз(pHI>III де.)ь < vtoHTHpoB3H Н3 крови)r< I Поворот фрезы 26 происходит на 180", так 40 как штырь 20 фиксатора 19 поворота лелительного лиска, жестко закреплеHHol на валу 8, при выходе из паза 17 нознращается н исхо.lHoe положение и при повороте нала 8 с диском 16 скользит Ilo его образун)ц<с и ло паза 18, расположенного ш> отношеник> 45 к пазу (7 под углом н 180 . Попадая н паз 18, штырь 20 у.ц р кивает делительный диск 16 От дальней (с(o поворота, а следовательно, прекращается H поворот вала 8 и фрезы 26. Это является окончанием фрезс рона ния торца (пипа. ОлHoBp< M(HHo н кон цс поворота диск(1 16 флажок (не IloK3;13H) заходит в паз бссконтактногo конечного выключателя, который полает команду гилроцилиндру 5 на перемещение каретки 6 н противоположном на- 55 правлении. Каретка 6 с фрезой 26 перемещается в обратном направлении и фрезеруется нижний горизонтальный участок ши4 па. Одновременно с командой на перемещение гидроцилиндра 5 подается команда на убирающийся штырь фиксатора 21, который занимает рабочее положение, т. е. занимает положение, перпендикулярное направляющим 3 и 4. Как только каретка 6 доходит до фиксатора 21, продольное перемещение фрезы 26 заканчивается (каретка 6 хдерживается от дальнейшего перемещения штырем фиксатора 21) и подается сигнал на штырь 20 фиксатора 19 делительног ) диска 16. Штырь 20 выходит из паза 18 и осуществляется второй поворот вала 8, а следовательно, и фрезы 26 и фрезеруется второй торец шипа (аналогично первому торцу) . В конц(поворота вала 8 второй флажок (у паза 18) заходит в паз бесконтактного конечного выключателя и дает команду штырк> фиксатора 21 на возврат в исходное положение. Тем самым обеспечивается беспрепятственное перемещение каретки 6 после окончания фрезерования второго торца ши1а для вывода фрезы 26 из зоны обработки (во время второго поворота вала 8 перемещение каретки 6 было ограничено штырем фиксатора 21) . Одновременно при заходе второго флажка н паз бесконтактного конечного выключателя подается сигнал на перемещение гилроцилиндра 15 в обратном направлении и за счет этого рейка 14 перемещается также н Обратном направлении. П<)око.)ьку шестерня 13 на.<одится н постоянном зацеплении с рейкой 14, она, поворачиваясь относительно вала 8 (поскольку свободно посажена на неvl), Отжимает подпружиненную полу— муфту 11 и выходит из зацеплс ния с ней. Самопроизвольный поворот вала 8 исклк>чен, так как штырь фиксатора 19 находится в пазу делительногo диска 16. Благодаря такой конструкции возврат гидроцилиндра 15 н исхОЛHoс положение Осуществляется без поворота вала 8, а следовательно, и фрезы 26. Возврат н исходное положение всех исполнительных механизмов Р 3 именно каретки 6 с фрезой 26, штыря фиксатора 21 и ги.)роцилиндра 15 с рейкой 14, говорит об окончании полного цикла фрезсрования скругленного шипа. Повторение цикла осуществляется ан)Оматически, для чего в блоке управления станком предусмотрено реле врем(ни. Г!ри формировании круглого шипа н ЭЛЕКтрИЧЕСКОй СХЕМЕ унраНЛЕНИя стаНКОМ прелусмотрен переход на другой режим управления. Этот переход осуществляется с помощью переключателя на пульте l правления н положение «Круглый п)ип»..-)тот режим управления обеспечивает поворот вала 8 на 360 . Электрическая схема при данном режиме работы станка обеспечивает выход штыря 20 фиксатора 19 делительного диска 16 из паза лиска и заход п)тыря н тот же паз, т. е, после полного повороти вала 8 на 360 . <> r<> у Щ«г Z 1(ыс tройка ны ры)M(р l(IHIIB т. с, t(i диыМ (Т Р, t (f> () 11:< BO. И Т С и а Н <3.1 О Г И Ч Н О Н 11;> СTBIIKE нредложсч)ной консч рукl(HH Мож!1() (j)f)С )t f)()t)()TL> (II И I(t>I ((03, ЛЫДЫ ИНЫМ у< я<>м к I(чисти и кромкс заготовки B(> ()заил) ИО Ilt. () II(II Lk) I> <, I st j) II )>I x н;(оскост))х. +<1 о (Осч и Г;)(гея За СЧЕГ );)ЫР) kt!3((0(0 КРЕПЛЕНИЯ КОРн«;! ) и (3():3(<(<> к)ц)сти (го повороти (3ohpxl осн, j) 1;1 сг!11)h(Mr)iht(<> фрс «ровать I!I!!II(го.)((Lift!() H " 2;) лl м, и ),) è ()k! ((oft I 3 l (l(t л) ы 1(l (1(! i, ):ri (>; (>t)t>it Ii lI f><)ILr с(3е вес I o циклы фрез(f)()в,ll! < t B!!< IIHK) С и ВЕСЧ НЫМИ КОНСЧ РЛ К))ИЯМИ 1 < ) I ! < > < Ч I ) k .>, t . ) I О I О В .1 (I 1 И Я . С .)1 С X Т t I I 5 1 1 (< ) Л((— >;i < . )! < X! ((1(f><. М (! ILL. Н И и И НО ВОРОТЫ <() f)t ЗС f)Ц.IH l,»Ill! f)!II IX СИСЧ ЕЛ), (и« ll() (И«(i K! I r l ((Л <:i 1;i il fl (О ГРЫ(КТО() И К) lit . ()t. Л)(((l(i! Il )! (>(>< )!)! н Н11<>(в, с(Ф(и «рования н)ин;! !I(> вын) <((I())lil<)(l t) фре«рон;)ния н(инор н нро 1)(С< < .I. I ll Г(. I I) li < >!i З КСII!1)) <)T )1(x Ии < 1 ti,!t м< I!It ниЯ и I!080()(>1 <1 <(>Р(« f)l(r)! r! 1(1)ин,((ля нре,! 1 I «l! )Иин. (.((! м<><к kto испо ll>)OBBòü бе < кыки. ,)И<>(Lr>llr> (НИ(()1,(il>(X КОН(! РУК(ИВНЫЛ и <м i!(. I(H)1 II: .(Нл с) of)()13HHx н)инорезны; 1 <1()h
H hрЛ l, Ir Ir! I:!:!!!r>B, IiКЛК>ЧЫK)IIIÈé СI )>t)(ÍL, ны когорой установлен с возможно(т),к) и 3 менения угла наклона корпус, внутри которого на конце приводного вала смон)()рован ИО()Оротныи диск, HB кОтОрОм > станОВлен фр«зерныи шпиндель, ось вра!цения которо5 (- н; ра..чс ьна Оси вры ния Г(оворот 0(-0 диска и который имеет л)ехынизм изменения расстояния между осями, регулируемый ио высоте рабочий стол с прижимами для 3()го(овок, фиксаторы, блок управления и f Q ktf)kit)<)!«», отли<саюи<ийся тем, что, с цсльк) повышения точности и сокращения IE()0;LOл,+,)г(ельности настройки станка, он сн<6ж(н смонтированными на другом конце Ilf)HBoдНОГО ВаЛа дОНОЛНИтЕЛЬНЫМ 1(ОВОрОтНЫМ днс ком, кулычковой муфтой и делительным дисКоМ с двумя диаметральными назал)и на его нери ферии, II() H Boät(OHH< вы.ч с новор(> гн ы ми ДИСК<)M1! СMОНТИ РОБЫ II В КО()((X СЕ 110(. f)С,(СТВО М IIo;LE3HiKHoH в гори.)онтыльной цл<)скости к;1рс тки, которыя установлены с BO:)Moihí<>t ãt.ê> 2p I I L f ) (> м r I l l t t I и Я (10 н ы I I Р а В,ч Я к )! ц и м н (Р н <. н д и— куляр)н> приводному вс!лл, фрсзсрныи IIIIIHkt.It ;It> X Or(i(tot) Tt EI НЫ НОВОРОТНЬ)\;)И 1РЛ ih H 11(. Н Ы, Ы ДРЛ Га Я С Во()ОДНО (( Вы,(а (10(()(. ;1CT ROM BX <) 1 IlITt>I f)klми и неподвижно у TBHo(3!Iåít t с<нов в(T(.TB<)нно на корил се В <Он(. нерс Mt 111(. Ни я h
СBH J j380947 б 7 фиг5 Составитель А. Балин Редактор М. Келемеш Текред И. Верее Корректор A. Зимокосов Заказ 834/17 Тираж 472 1одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
