Сферический механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для воспроизведения движения по замкнутому контуру на поверхности сферы. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем установки дополнительного приводного кривошипа, позволяющего изменять траекторию движения звеньев без изменения их размеров Основной 1 и дополнительный 2 приводные кривошипы установлены на основании Зо Шатун 6 и коромысло 7 равной длины одними концами шарнирно связаны между собой, а другими с основным 1 и дополнительным 2 приводными кривошипами. Расстояние между кривошипами 1 и 2 в три раза больше длины кривошипов. Кривошипы 1 и 2 поворачивают связанные с ними шатун 6 и коромысло 7. Точка С описывает различные траектории на сферической поверхности в зависимости от скоростей вращения кривошипов. 1 ил. с S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО11ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (1!) 1289

1511 4 F 16 Н 21/00. Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4004840/25-28 (22) 10.01.86 (46) 15.03,88. Бюл. N- 10 (71),Грузинский политехнический институт (72) Н.С. Давиташвили и В,В. Абаишвили (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике, М.: Наука, 1979, с. 264, Механизм Ф 523. (54) СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к маши ностроению и может быть использовано для воспроизведения движения по замкнутому контуру на поверхности сферы. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем установки дополнительного приводного кривошипа, позволяю- щего изменять траекторию движения звеньев без изменения их размеров.

Основной 1 и дополнительный 2 приводные кривошипы установлены на основании 3. Шатун 6 и коромысло 7 равной длины одними концами шарнирно связаны между собой, а другими с основным 1 и дополнительным 2 приводными кривошипами. Расстояние между кривошипами 1 и 2 в три раза больше длины кривошипов. Кривошипы 1 и 2 поворачивают связанные с ними шатун

6 и коромысло 7. Точка С описывает различные траектории на сферической поверхности в зависимости от скоростей вращения кривошипов. 1 ил.

1381289

Механизм работает следующим образом.

Вращение приводных кривошипов 1 и 2 осуществляется с помощью валов

4 и 5. Кривошины I и 2 поворачивают связанные с ними шатун 6 и коромысло 7, Точка С описывает различные траектории на сферической поверхности в зависимости от скоростей вращения кривошипов 1 и 2.

Формула и з обретения

Составитель Г.Савочкин

Редактор Э.Слиган Техред М.Ходанич Корректор Л.Патай

Заказ 1177/34

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, . Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для воспроизведения движения по, замкнутому контуру на поверхности ,.сферы.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем установки дополнительного приводного кривошипа, позволяющего изменять траекторию движения звеньев без применения их размеров.

На чертеже изображен сферический механизм.

Сферический механизм состоит из двух приводных 1 и дополнительного

2 кривошипов, установленных на основании 3, двух валов 4 и 5, связанных: соответственно кривошипами 1 и 2. ! Шатун 6 и коромысло 7 равной длины 20

: одними конусами шарнирно связаны. между собой, а другими с основанием !

3 и дополнительным приводным криво шипом 2. Расстояние между кривошипа, ми 1 и 2 в три раза больше длины 25, кривошипов.

Сферический механизм, содержащий основание, размещенный на нем приводной кривошип, корлчысло и шатун, шарнирно связанный одним концом с кривошипам, а другим — с концом коромысла, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен размещенным на основании дополнительным приводным кривошипом, шарнирно свя- занным с другим концом коромысла.