Механизм поступательного движения

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем передачи движения в одном из двух возможных направлений. В направляющих корпуса 1 размещен ползун 2, шарнирно соединенный со стойкой 3 ферромагнитной упругой,пластиной 4, по обе стороны от которой расположены ведомые звенья и управляюгцне электромагниты 7 и 8, задающие начальный прогиб пластине 4. В зависимости от того в какую сторону направлен начальный прогиб упругой пластины 4, в ту сторону она прогибается при движении ползуна 2 влево. Обратно ползун 2 возвращается под действием силы изогнутой ферромагнитной упругой пластины 4. 2 ил. с &

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1379531

А2 (51)4 F 16 Н 21 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 693082 (21) 4125249/25-28 (22) 02.„07.86 (46) 07.03.88. Бюл. N - 9 (71) Воронежский политехнический институт (72) И,П ° Зенин и В.П. Шелякин (53) 621 ° 833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 693082, кл. F 16 Н 21/04, 1978. (54) МЕХАНИЗМ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Пель изобретения — расширение кинематических возможностей путем передачи движения в одном иэ двух возможных направлений. В направляющих корпуса 1 размещен ползун 2, шарнирно соединенный со стойкой 3 ферромагнитной упругой. пластиной 4, по обе стброны от которой расположены ведомые звенья и управляющие электромагниты 7 и 8, задающие начальный прогиб пластине 4 ° В зависимости от того в какую сторону направлен начальный прогиб упругой пластины

4, в ту сторону она прогибается при движении ползуна 2 влево. Обратно полэун 2 возвращается под действием силы изогнутой ферромагнитной упругой пластины 4. 2 ил.

1379531

ФыГ. 2

ВНИИПИ Заказ 962/37 Тираж 784 Подпигно..

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул . Проектная, Изобретение относится к машиностроению, может быть использованск в исполнительных органах для перемещения изделий в двух направлениях с автоматическим управлением и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 693082.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем пере- 1р дачи движения в одном из двух возможных направлений.

На фиг. 1 изображен механизм поступательного движения, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Механизм содержит размещенный в направляющих корпуса 1 ползун 2, который соединен со стойкой 3 при помощи упругой пластины 4, выполненной иэ ферромагнитного материала, шарнирно связанной одним концом со стойкой 3, а другим — с ползуном 2 °

Симметрично по обе стороны относительно продольной оси упругой пластины 4 в зоне ее прогиба (пока- 25 зано штрихпунктирными линиями) расположены основное 5 и дополнительное

6 ведомые звенья.

Вне пространства, которое занимает прогибающаяся упругая пластина 4, 3р симметрично ее продольной оси в непосредственной близости от упругой пластины 4 установлены два электромагнита 7 и 8. Упругая пластина 4 из ферромагнитного материала взаимодействует (притягивается) с магнитным

35 полем электромагнитов.

Механизм работает следующим образом.

При невключенных электромагнитах

7 и 8 упругая пластина 4 занимает среднее положение и не имеет начального прогиба.

При необходимости движения упругой пластины 4 и ведомого звена 5 вверх (по стрелке В) включают электромагнит 7. Упругая пластина 4 оказывается в магнитном поле электромагнита 7 и прогибается вверх. Далее при движении ползуна 2 влево упругая пластина 4 прогибается вверх и занимает положение, соответствующее ходу ведомого звена 5, равному h или

4 мокс

Обратно ползун 2 возвращается под действием упругой пластины 4, которая при этом распрямляется до исходного положения °

Если затем включить электромагнит

8, то упругая пластина 4 прогибается вниз. 11осле движения ползуна 2 влево упругая пластина 4 прогибается вниз и взаимодействует с дополнительным ведомым звеном 6, перемещая его вниз (по стрелке Н) °

Полному ходу S „ ползуна 2 соответствует максимальный прогиб h „,„, Упругой пластины 4 °

Формула изобретения

Механизм поступательного движения по авт.св. ¹ 693082, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем передачи движения в одном из двух возможных направлений, упругая пластина выполнена из ферромагнитного материала, а механизм снабжен двумя электромагнитами, расположенными симметрично по обе стороны пластины, и дополнительным ведомым звеном, расположенным симметрично основному относительно продольной оси пластины.