Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вьтислительной технике, а именно к устройствам преобразования угла поворота вала в код с использованием синусно-косинусных датчиков угла, в которых информация об угле представлена в виде напряжений, пропорциональных синусу и косинусу угла. С целью повьппения информационной емкости преобразователя за счет восстановления пропущенных комбинаций в коде угла, в преобразователь по авт. св. № 1076935 введены формирователь 8 импульсов, счетчик 9, блок 10 сравнения , генератор 11 импульсов. Выходной код преобразователя сравнивается с выходным кодом счетчика 9 блоком 10 сравнения, выходной сигнал которого управляет запуском генератора 11 импульсов. Если выходной код преобразователя больше выходного кода счетчика 9, на выходе блока 10 сравнения формируется единичный сигнал, запускающий генератор 11, выходной сигнал которого увеличивает содержимое счетчика 9 до тех пор, пока сравниваемые коды не станут . При этом на выходе блока 10 сравнения формируется нулевой сигнал, останавливающий генератор 11. В результате на выходе счетчика 9 последовательно формируются все возможные значения кода от нулевого до максимального, т.е. происходит восстановление пропущенных комбинаций в выходном коде ула. 2 ил. (О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1381704 А 2 (ц 4 Н 03 М 1/28, 1/06

ОРИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1076935 (21) 4113704/24-24 (22) 01. 09. 86 (46) 15.03.88. Бюл. У 10 (72) Б.А. Кудряшов и А.Б. П1ишков (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1076935, кл. Н 03 М 1/28, 1984. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА IIOBOPOTA

ВАЛА В КОД i (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразования угла поворота вала в код с использованием синусно-косинусных датчиков угла, в которых информация об угле представлена в виде напряжений, пропорциональных синусу и косинусу угла.

С целью повышения информационной емкости преобразователя эа счет восстановления пропущенных комбинаций в коде угла, в преобразователь по авт. св. У 1076935 введены формирователь

8 импульсов, счетчик 9, блок 10 сравнения, генератор 11 импульсов. Выходной код преобразователя сравнивается с выходным кодом счетчика 9 блоком

10 сравнения, выходной сигнал которого управляет запуском генератора 11 импульсов. Если выходной код преобразователя больше выходного кода счетчика 9, на выходе блока 10 сравнения формируется единичный сигнал, запускающий генератор 11, выходной сигнал которого увеличивает содержимое счетчика 9 до тех пор, пока сравниваемые коды не станут равны. При этом на выходе блока 10 сравнения формируется нулевой сигнал, останавливающий гене- 2 ратор 11. В результате на выходе сче" уу тчика 9 последовательно формируются 1Ф Ф все возможные значения кода от нулевого до максимального, т.е. происходит восстановление пропущенных ком- ф бинаций в выходном коде у ла. 2 ил.

Фюиб

1381704

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразования угла поворота вала н код с использованием

5 синусно-косинусных датчикон угла, работающих в амплитудном режиме.

Преобразователь может быть испольэонан и системах с непрерывным вращением нала с постоянной скоростью н является усовершенствованием преобразователя угла поворота вала и код по ант. св. Р 1076935.

Целью изобретения является повышение информационной емкости преобразователя угла поворота вала в код эа счет восстановления пропущенных комбинаций в коде угла.

Па фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на 20 фиг. 2 — временные диаграммы работы преобразователя.

Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, определитель 2 октантон, аналоговый коммутатор 3, аналогоцифровой преобразователь (АЦП)Ч, 1:ЭУ

5, блок 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, регистр 7, формирователь 8, счетчик

9, блок 10 сравнения кодов, генера- З0 тор 11 импульсон.

Преобразователь работает следующим образом.

Выходные сигналы СКВТ 1, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота Ы, сравниваются с нулевым уровнем и между собой, н результате чего определяется код октанта, в котором находится угол -. . По известному коду октанта аналоговый ком- 40 мутатор 3 формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла с, приведенного н первьгi октант, т.е. угла з.

Путем линейного аналого-цифрово- 45

ro преобразования определяется код

tp,, при этом н качестве опорного сигнала в АЦП 4 используется напряжение, пропорциональное cos q, а в качестве измеряемого — пропорциональ50 ное si n e.

Далее код tp s поступает на адресные входьt ПЗУ 5, которое выполняет функциональное преобразование аг-с 8(Г - ) и Формирует на вь ходе код 55 угла и, поступающий на информационные входы блока 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩГЕ ИЛИ, на управляющий вход которого посгупяет младший разряд кода октанта. В результате н нечетных октантах код угла р проходит на входы младших разрядон регистра 7 беэ изменения, а н нечетных октантах иннертируется. Тем самым на входах регистра 7 формируется полный код угла Ы (n), который записывается в него сигналом с циклического выхода

AIUI 4.

Пусть угол olизменяется по закону

c(= t, где w = const †. угловая скорость; t — текущее время. Из-эа погрешностей, вносимьм аналоговыми элементами преобразователя, н коде

d(n7 регистра 7 отсутствует ряд кодовых комбинаций (фиг. 2).

При каждой смене кодаЫ(п) на выходе блока 10 сравнения формируется сигнал U свидетельствующий о том, что выходной код счетчика 9Ы (и) c (d (n). Этот сигнал запускает генератор 11, каждый выходной импульс которого увеличивает код at„(n) на единицу младшего разряда. Генератор

11 останавливается после того, как код d„(n ) станет равным a(n). Период генератора 11 Т должен удовлетворять соотношению

Т 4 27 /ы. 2 где m — число разрядон преобразователя.

В противном случае код g„(n )" не догонит код с((п1

Формирователь 8 при изменении старшего разряда кода с (п) с уровня

"1" на уровень "0" (что соответствует появлению нулевой комбинации в коде o((nj) вырабатывает положительный импульс. Этот импульс устанавливает в нуль счетчик 9, приводя в согласованное состояние коды Ы„(п j и d(n) один раэ за период изменения кода °

Это предусматривается на случай возникновения единичных сбоев счетчика

9. При отсутствии такой установки для устранения рассогласования, возникающего в результате сбоя, требуется несколько периодон для того, чтобы код g„(n 1 догнал" код с (п).

После запуска генератора 11 по переднему фронту сигнала U он ста1 новится на время, равное периоду генерации Т, нечувстни-ельным к изменению сигнала U>. Это свойство гарантирует время существования каждой кодовой комбинации выходного кода

1381704 в течение времени, равного периоду

Т, Формула изобретения

Уу

Составитель М. Сидорова

Техред Л.Сердюкова

Редактор М. Парфенова

Корректор М. Лемчик

Заказ 1194/55 Тирах 928

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Пр п ктная, 4

Таким образом, предлагаемый преобразователь обеспечивает последова5 тельную смену всех возможных кодовых комбинаций в выходном коде, причем гарантируется определенное минимальное время существования каядой комбинации. 1О

Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. Ф 1076935, о т — 15 л и ч а ю шийся тем, что, с це лью повышения информационной емкости преобразователя, в него введены формирователь, счетчик, блок сравнения кодов и генератор импульсов, выход которого соединен с суммирующим входом счетчика, установочный вход которого через формирователь подключен к выходу старшего разряда регистра, выходы которого подключены к первой группе входов блока сравнения кодов, вторая группа входов которого подключена к выходам счетчика, которые являются дополнительными выходами преобразователя, выход блока сравнения кодов подключен к управляющему входу генератора импульсов.