Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 B65G 1 137

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4150263/40-11 (22) 17.10.86 (46) 23.03.88. Бюл. № 11 (72) В. И. Еремеев, Н. В. Аверин, H. Г, Алферьев и Л. 3. Красильщиков (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1318488, кл. В 65 G 1/137, 24.02.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕ НИ Я СОСТОЯ НИ Я

ЯЧЕЕК СКЛАДА ((57) Изобретение относится к устройствам для автоматического определения состояния ячеек склада. Целью изобретения является повышение быстодействия. Устройство содержит шифратор 4 номера ячейки, шифратор 5 кода груза, переключатель 1 режимов, блок 6 формирования дискретных функций, табло 3, блоки 12 и 13 передачи информации, „.,SU,» 1382769 А1 коммутаторы, элемент 26 сравнения, схему

И 25, схемы НЕ 22 24, элемент ИЛИ, блоки 14 и 15 задания вертикальной и горизонтальной скоростей перемещения штабелера, блоки 16 и 17 задания горизонтальных и вертикальных размеров ячеек. Устройство позволяет повысить быстродействие устройства за счет автоматического определения адреса свободной ячейки или адреса ячейки с грузом требуемого кода по критерию минимизации времени движения штабелера, а также исключить возможные ошибки адресации ячейки оператором склада. Оператор склада на табло 3 имеет также возможность получить информацию о состоянии ячеек склада: о загруженности ячейки и о коде груза, находящемся в ячейке. Вся информация по каждой ячейке хранится в блоках 8 памяти. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

1382769

Изобретение относится к устройствам для автоматического определения состояния ячеек склада.

) елью изобретения является повышение быстродействия.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — блоксхема блока формирования дискретных функций; на фиг. 3 — диаграммы доступных зон для штабелера склада (I — за время

t, 11 за время t2, III — за время 1з и т. д.), Устройство содержит переключатель 1 режимов работы, блок 2 опроса ячеек, информационное табло 3, шифратор 4 номера ячейки, шифратор 5 кода груза, блок 6 формирования дискретных функций, блоки 7 памяти о занятости ячеек, блоки 8 памяти информации о коде груза, счетчик 9, коммутаторы 10 и 11, блоки 12 и 13 передачи информации, блоки 14 и 15 задания горизонтальной и вертикальной скоростей перемещения штабелера, блоки 16 и 17 задания горизонтальных и вертикальных размеров ячеек склада, блоки 18 и 19 умножения, блоки 20 и 21 деления, схемы НЕ 22 24, схему И 25, элемент 26 сравнения.

Блок 6 формирования дискретных функций содержит блоки 27 29 задания числа стеллажей, этажей и рядов складов, генераторы 30 32 импульсов, счетчики 33 — 35 импульсов, блоки 36 и 37 задержек, блоки 38 н 39 передачи информации, элемент ИЛИ 40, элемент НЕ 41, элементы 42 46 сравнения.

На фиг. 1 -- 3 также обозначены.

К -- режим контроля ячеек;

В режим выгрузки склада;

3 — режим загрузки склада;

N, А, Nз, %„— информация о занятости

1, 2, ..., n ячеек склада;

Ш, Ш2, Щ„информация о кодах груза I, 2, ..., п ячеек склада;

N, Ш первый и второи выходы блока опроса;

КЦ сигнал «Конец цикла» блока 6 формирования;

С стеллаж;

Э вЂ” этаж;

Р— ряд;

Э расчетное значение этажа;

P расчетное значение ряда;

Н„, Н, горизонтальные и вертикальные размеры ячеек склада.

Устройство работает следующим образом.

Возможны три режима работы устройства: режим К вЂ” контроль ячеек склада; режим В выгрузка склада; режим 3 — загрузка склада.

Режим К.

Переключатель 1 устанавливают в положение К, при этом сигнал с его первого выхода запускает блок 2 опроса ячеек и поступает на управляющий вход блока 12 передачи информации, который подсоединяет входы блока ) 2 к его выходам. Блок 2 поЗатем блок 2 опрашивает блоки 7 и 8 для второй ячейки склада и т. д. до рассмот рения всех ячеек склада.

Режим 3.

Работа устройства состоит в определении адреса (стеллаж, этаж, ряд) ячейки склада, которая свободна, при условии минимизации времени движения до нее штабелера склада.

Минимизация времени движения штабелера осуществляется путем просмотра опре20 деленных зон склада (фиг. 3) и нахождения в них требуемых ячеек склада.

Зона 1 становится доступной для штабелера за время t, например 1 с, зо« 11— за время t2, например 2 с, и т. д.

Если в зоне I отсутствует требуемая ячейка, например свободная для режима 3, то устройство рассматривает зону 2. Если и в зоне 2 отсутствует требуемая ячейка, то устройство последовательно рассматривает все зоны до нахождения требуемой ячейки

Зо --"

Расчетные границы зон склада определяются из следующего выражения:

V, t Vot — --=P; --=Э, (1)

О, Оь где V,, 1 ь горизонтальная и вертикальная скорости перемещения штабелера; горизонтальные и вертикальные размеры ячеек склада;

40 1 — время;

P Э вЂ” расчетные значения границ зон склада (целые значения).

Горизонтальное и вертикальное перемещение штабелер осуществляет одновременно.

При этом просмотр зоны склада осу45 гцествляют для всех стеллажей склада.

Переключатель I устанавливают в положение 3, при этом на его втором выходе появляется код загруженности ячейки, например логическая «1», который запускает счетчик 9, на выходе которого появляется сиг50 нал 1. Выход счетчика 9 имитирует время движения штабелера. В блоках 14 — 2) происходит расчет по зависимости (1) Р и Э, например, для времени t=l с (масштаб времени на выходе счетчика 9 выбирают в зависимости от 1,, 1„, FI„H„).

Н,, Н„

Значения Э и P поступают на входы блока 6 формирования дискретных функций. следовательно опрашивает блоки 7 и 8 памяти для 1, 2, ..., n ячеек склада. Вначале два входа блока 2 подключают к блокам 7 и 8 для первой ячейки склада. При этом на табло 3 отображается информация о состоянии ячейки. Если ячейка свободна, то отображается информация о незанятости ячейки.

Если ячейка занята, то отображается информация о занятости ячейки и о коде груза, находящемся в ней.

1382769

Алгоритм работы блока 6 имеет вид:

P(P„;

Э (Э.; (2)

Э=Э; Р=l (С=1,2, ..., К),2(C=1,2, К), ..., P-(С= l, 2,, К);

Р=Р"; 3=! (C= I, 2, ..., К), 2(С=

=1, 2, ..., К), ..., Э (С=1, 2, ..., К), где Р„, Э. заданные значения максимального значения числа рядов и этажей склада;

К вЂ” заданное значение числа стеллажей склада.

Нормальное положение блоков 38 и 39 передачи информации показано на фиг. 2.

На элементах 45 и 46 сравнения происходит сравнение расчетных Э и P с заданными, оиределяюшими максимальное число этажей и рядов склада, и поступаюгцими с блоков 28 и 29. При превышении Э (или

Р ) заданной величины сигнал с выхода элемента 45 (или 46) поступает на пятый (или шестой) управляюший вход блока 38, при этом его первый (второй) выход подключают к его первому (второму) входу соответственно и на его выходе появляется сигнал заданного числа с блока 28 (!UIH 291.

Если величина Э" и P" равна «О», то через блок 38 она поступает на схемы ИЛИ

40 и НЕ 41, на выходе которой появляется сигнал «1», который сбрасывает блок 6 и поступает на уиравляюший выход КЦ блока 6.

Если величина Э или Р не «0», то на выходе схемы 4! имеем значение сигнала «О»

Сигнал Э и Р через нормально замкнутые контакты блока 39 поступают на его первый и третий выходы. При этом происходиз запуск ген< раторов 30 и 32, а в счетчик 34 записывак т значение Э". Частота импульсов генератора 30 в К раз больше частоты импульсов генераторов 31 и 32. Генераторы 30 и 32 вырабатывают первый импульс. Выходы счетчиков 33 и 35 равны 1, а выход счетчика 34 равен Э С = — 1, Э = Э, Р = I.

Эти значения с выхода блока 6 поступают на шифратор 4 адреса, на выходе которого имеем порядковый номер ячейки склада, который поступ;цт на третий вход блока 2 опроса. Ьлок 2 опрашивает!-ые блоки 7 и 8 памяти. На элементе 26 происходит сравнение кода груза, находящегося в -ой ячейке с кодом «О», который поступает с выхода шифратора 5, на который он поступает через схемы HF 23 с выхода 3 переключателя 1.

При неравенстве кодов генератор 30 продолжает работать и вырабатывает второй импульс. На выходе блока 6 имеет C=2, Э=Э Р= I.

Далее работа устройства аналогична вышеописанной и работа устройства продолжается при неравенстве кодов на элементе 26 сравнения.

После выработки генератором 30 К-го импульса на выходе блока 6 имеем C=К, Э=Э, Р=-1

На выходе элемента 42 сравнения появляется сигнал, который сбрасывает счетчик 33.

Поскольку частота генераторов 31 и 32 в К раз меньше частоты генератора 30, то в момент выработки генератором (К+1)-го импульса генератор 32 вырабатывает второй импульс. На выходе блока 6 имеем C= I (так как счетчик сброшен К-м импульсом), Э=Э, Р=2. Работа устройства повторяется до момента появления на выходе блока 6 сигналов C=1, Э=Э, Р— Р. На выходе элемента 44 сравнения появляется сигнал, который поступает в блок 36 задержки, где он задерживается на период следования импульсов генераторов 31 и 32. Эта задержка необходима для выработки генератором сле,зуюших адресов:

С=2, Э=Э, Р=Р

С= К, Э= Э", Р= P

В момент появления сигнала на выходе блока 36 задержки происходит сброс работы всех генераторов и сброс содержимого всех счетчиков блока 6 и подача сигнала на управляющий вход блока 39 передачи информации. При этом первый вход блока 39 подключают к его второму выходу, а второй вход -- к четвертому выходу. Далее происходит запуск генераторов 3(? и 31 и запись в счетчик 35 значения Р . На выходе блока 6 имеем сигналы С=1, Э== l, Р=Р .

Далее работа блока 6 аналогична вышеописанной до момента появления сигналов

С=1, Э=Ж, Р=Р . В этот момент появляется сигнал на выходе элемента 43 сравнения, который поступает на вход блока 37 задержки. В момент появления сигнала на выходе блока 37;а.÷åðæки на выходе блока 6 имеем сигналы С=-К, Э=Э, Р=Р, что говорит о просмотре всех ячеек зоны склада, ограниченной значениями Э, Р .

Сигнал с выхода блока 37 сбрасывает генераторы 30 — 32 и счетчики 33 — 35 и поступают на управлякпций вход KII, блока 6.

Зона склада просмотрена, но требуемой ячейки не найдено.

Сигнал КЦ поступает на вход счетчика 9, увеличивая его значение íà l. В блоках 14—

21 происходит расчет HoBblx значений Э, Р для следуюшей зоны склада, которые поступают в блок 6. Работа устройства повторяется до момента совпадения кодов на элементе 26 сравнения Б этот момент появляется сигнал Hd его выходе и происходит следующее. на выходе шифратора 4 адреса имеем порядковый номер i найденной свободной ячейки, на выходе блока 2 опроса информация о незанятости ячейки с кодом «0»; сигнал с выхода элемента 26 сравнения сбрасывает счет ièê 9 и блок 6;

1382769

Формула изобретения происходит подача управляющего сигнала на блок 12 передачи информации и на табло высвечивается информация и незагруженность ячейки с кодом груза «О»; происходит подача управляющего сигнала на блок 13 передачи информации и порядковый номер найденной ячейки поступает на управляющие входы коммутаторов 10 и 11, при этом происходит подключение входов коммутаторов к их i-ым выходам; в i-ый блок 7 памяти с переключателя 1 записывается «1», т. е. ячейка склада загружается; после появления на табло 3 информации о найденной ячейке склада оператор склада вводит в шифратор 5 код груза, который загружается в ячейку и этот код поступает затем в i-ый блок 8 памяти о коде груза.

Таким образом автоматически по критерию минимизации времени движения штабелера была найдена свободная ячейка склада и скорректирована информация в блоках 7 и 8 памяти.

Режим В.

Работа устройства состоит в определении адреса ячейки склада, которая загружена требуемым грузом, при условии минимизации времени движения до нее штабелера склада.

Оператор склада вводит в шифратор 5 код выгружаемого груза.

Переключатель 1 устанавливают в положение В, на его третьем выходе появляется сигнал «О». Через схему НЕ 22 происходит запуск счетчика 9. Далее работа устройства аналогична режиму 3 за исключением сравнения на элементе 26 кода с выхода блока 2 опроса с кодом выгружаемого груза.

При сравнении кодов на элементе 26 сравнения происходит следующее: сброс счетчика 9 и блока 6; подача управляющего сигнала на блок 13 и подача порядкового номера найденной ячейки с выхода шифратора 4 на управляюшие входы коммутаторов 10 и 11; подача управляющего сигнала на блок 12 и появление на табло 3 информации о занятости ячейки и о коде груза, находящегося в ней; появление сигналов «1» на входах схемы

И 25 и запись через схему НЕ кода «О» в шифратор 5; запись в п-й блок 7 памяти с выхода переключателя 1 информации о незанятости ячейки; запись в и-й блок 8 памяти с выхода шифратора 5 кода «О».

Таким образом автоматически по критерию минимизации времени движения штабелера была найдена ячейка склада с требуемым грузом и скорректирована информация в блоках 7 и 8 памяти.

1. Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада, содержашее для каждой ячейки склада блок памяти о занятости ячейки и блок памяти о коде груза, находящегося в ячейке склада, входы которых соединены с соответствуюшими выходами первого и второго коммутаторов, а выходы — с соответствуюшими первыми входами блока опроса ячеек, второй вход которого соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй и третий выходы которого соединены с первым входом первого коммутатора, шифратор номера ячейки, шифратор кода груза, выход которого соединен с первым входом второго коммутатора, информационное табло, элемент сравнения и блоки передачи информации, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено счетчиком, блоками задания горизонтальной и вертикальной скорости перемешения штабелера и горизонтальных и вертикальных размеров ячеек склада, блоками умножения и деления, схемами НЕ, И и блоком формирования дискретных функций, первый, второй и третий выходы которого соединены с соответствующими входами шифратора номера ячейки, а четвертый выход связан с первым входом счетчика, к которому подключены вэорой выход переключателя режима работ, связанного с входом первой схемы

НЕ, выход второй схемы НЕ, вход когорой соединен с третьим выходом переключателя режима работ, и первый вход схемы И, выход которой соединен с входом третьей схемы НЕ, выход которой связан с входом шифратора кода груза, к которому подключен выход первой схемы НЕ, первый и второй выходы счетчика соединены с соответствующими первыми входами первого и второго блоков умножения, вторые входы которых соединены с выходами соответственно блоков задания горизонтальной и вертикальной скорости перемещения штабелера, а выходы с первыми входами соответственно первого и второго блоков деления, вторые входы которых соединены с выходами соответственно блоков задания горизонтальных и вертикальных размеров ячеек склада, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока формирования дискретных функций, выход шифратора номера ячейки подключен к первому входу первого блока передачи информации и третьему входу блока опроса ячеек, первый и второй выходы которого соединены с соответствуюшими входами второго блока передачи информации, первый и второй выходы которого связаны с соответствуюшими входами информационного табло, а третий вход этого блока — с первым выходом переключателя режима работы, к которому подключены вторые входы соответственно схемы И и счет1382769

Фиг. 2 чика, третий вход блока формирования дискретных функций, выход элемента сравнения и второй вход первого блока передачи информации, выход которого соединен с вторыми входами обоих коммутаторов, причем второй выход блока опроса ячеек связан с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу шифратора кода груза.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок формирования дискретных функций содержит генераторы и счетчики импульсов, элементы сравнения, блоки задержки, блоки передачи информации, элементы ИЛИ, НЕ и блоки задания числа стеллажей, этажей, рядов склада, причем выходы первого, второго и третьего счетчиков импульсов, являющиеся выходами блока формирования дискретных функций, соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего элементов сравнения, первые входы первого, второго и третьего счетчиков импульсов соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего генераторов импульсов, первые входы которых и являющиеся третьим входом блока формирования дискретных функций вторые входы счетчиков импульсов подключены к выходу первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания числа стеллажей, а выходы блоков задания числа этажей и рядов соединены соответственно с первыми входами четвертого и пятого элементов сравнения и первым и вторым входом первого блока передачи информации, третий и четвертый входы которого, являющиеся соответственно первым и вторым входами блока формирования дискретных функций, соединены с вторыми входами соответственно четвертого и пятого элементов сравнения, выходы которых соединены соответственно с пятым и шестым входами первого блока передачи информации, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ и второго блока передачи информации, первый и второй выходы которого подключены к объединенным вторым входам первого и второго генератора импульсов, второго счетчика импульсов и второго элемента сравнения. выход которого соединен с входом первого блока задержки, выход которого, являющийся четвертым выходом блока формирования дискретных

20 функций, подключен к третьему входу второго блока передачи информации и к объединенным выходам элемента НЕ, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и второго блока задерж ки, вход которого соединен с выходом третьего элемента сравнения, второй вход которого вместе с вторым входом третьего генератора импульсов подключен к третьему выходу второго блока передачи информации, четвертый выход которого соединен с первым входом третьего счетчика импульсов.

1382769

Состави гель 1 Сарычева

Редактор Г Волкова Техред И. Верее Корректор М. Пожо

3aказ 906 18 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4