Способ контроля прямолинейности конвейерного става горной машины и устройство для ее осуществления

 

Изобретение относится к горнорудной пром-ти и м.б,, использовано в угольной пром-ти при создании систем автоматизации горных машин. Цель изобретения повышение точности контроля. Измеряют положение горной машины и сравнивают полученные данные с заданными. Измеряют ве;шчину усилия вза1-)модействия между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера при взаимодействии ее с тяговым органом. Затем по величине усилия определяют искривление тягового органа. По нему судят о прямолинейности става горной машины . Устр-во, реализуюш,ее способ, содержит задатчик 9 положения и блоки 1 контроля положения става горноймашины, состоящие из датчика 2 усилия с двумя чувствительными элементами 7, 8, двух сумматоров 10 и 11 и двух шздикаторов 12 и 13. Данный способ и устр-во позволяют повысить достоверность контроля при одновременной простоте реализации и могут быть применены на горных машинах со скребковыми конвейерами, эксплуати- РУЮЩ1-ЗХСЯ с любыми типами крепи при любой мощности пласта. 1 з.п. ф-лы. ВыпукАыи 00 00 го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51)4 Е 2 С 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4051507/22-03 (22) 07.04.86 (46) 23.03.88. Бюл. и 11 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) И.10. Тарасенко, И.С. Кибрик, В.И. Шапошник и А.В. Эверт (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 450892, кл. Е 21 D 23/00, 1967.

Авторское свидетельство СССР

N - 1250651, кл. Е 21 С 35/24, 1984. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ

КОНВЕЙЕРНОГО СТАВА ГОРНОЙ МАШИНЫ И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

I (57) Изобретение относится к горнорудной пром-ти и м.б. использовано в угольной пром-ти при создании систем автоматизации горных машин.

Цель изобретения — повышение точности контроля. Измеряют положение гор. ной машины и сравнивают полученные данные с заданными. Измеряют величину усилия взаимодействия между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера при взаимодействии ее с тяговым органом. Затем по величине усилия определяют искривление тягового органа. По нему судят о прямолинейности става горной машины. Устр-ьо, реализующее способ, содержит задатчик 9 положения и блоки 1 контроля положения става горной. машины, состоящие из датчика 2 усилия с двумя чувствительными элементами 7, 8, двух сумматоров 10 и 11 и двух индикаторов 12 и 13. Данный способ и устр-во позволяют повысить достоверность контроля при одновременной простоте реализации и могут быть применены на горных машинах со скребковыми конвейерами, зксплуатируюшихся с любыми типами крепи при любой мощности пласта. 1 з.п. ф-лы, 1382950

Изобретение относится к горнорудной промьппленности, преимуществен( но к угольной и может быть испольФ зовано при создании систем автомати5 зации горных машин, в частности систем контроля и поддержания прямолинейности струговых установок.

Целью изобретения является повышение точности контроля.

На фиг. 1 изображена диаграмма усилий, возникающих при взаимодействии направляющей тягового органа с ( тяговым органом, что можно представить в виде взаимодействия натянутой 15 упругой нити с отклоняющей ее опорой; на фиг. 2 — изогнутый конвейерный став горной машины и диаграммы усилии, Возникающих В контрольных точках; на фиг. 3 — эпюра усилий в конт- 20 рольных точках; на фиг. 4 — расположение блоков по длине горной машины, составляющих систему, реализующую данный способ; на фиг. 5 — принципи-. альная схема размещения датчика уси- 25 лий; на фиг. 6 — структура отдельного блока.

При способе контроля прямолинейности конвейерного става горной машины, преимущественно струговой установки, включающем операции измерения усилия, логической обработки измеренной величины усилия и индикации, измеряют величину усилия между направляющей тягового органа л кожухом или секцией конвейера при взаимодействии направляющей с тяговым органом и принимают ее в качестве величины, характеризующей искривление.

Устройство, реализующее способ, 40 представляет собой равномерно размещенные по длине горной машины блоки 1 контроля каждыи из которых содержит датчик 2 усилия, размещенный между направляющей 3 тягового органа 4, кожухом 5 и секцией конвейера струговой установки 6, датчик 2 усилий содержит два чувствительных к усилиям элемента 7 и 8, задатчик (9 положения, выходы которого подключены к сумматорам 10 и 11, выходы которых подключены к индикаторам 12 и 13, выполненным, например, на светоизлучающих диодах, указывающим на превышение искривления над заданным значением и направление искривления — выпуклое или вогнутое.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии горная машина монтируется прямолинейно и на датчики 2 усилий не воздействуют усилия, направленные в плоскости пласта. В дальнейшем, при работе горной машины возможно ее искривление ° При этом натянутый тяговый орган стремится сохранить свое прямолинейное

l положение, что приводит к возникновению усилий между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера струговой установки, которые воспринимаются соответствующими датчиками 2 усилий.

В процессе работы замеряется предварительное натяжение тягового органа,, с учетом этого натяжения и допустимой величины усилия в конвейерном ставе, возникающего при искривлении, устанавливается пороговое значение величины усилия задатчика

9 положения.

В случае превышения усилием заданного значения на выходе сумматоров 10 и 11 возникают сигналы, которые отображаются индикаторами 12 и 13.

Правомерность использования в качестве величины, характеризующей искривление, усилия в указанной точке (между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера) поясняется диаграммой, приведенной на фиг. 1. Из диаграммы видно, что при известной величине усилия натяжения тягового органа F, которая считается определенной заранее каким-либо из существующих способов, сила F, действующая на направляющую, равна

F> = 2F cos-, Ы где о - угол, образуемый нитью при изгибе на опоре, Замеряя указанную величину в контрольных точках, распределенных по длине конвейерного става горной машины, можно судить о величинах углов, на которые изгибается натянутая нить в своих направляющих, .и„ следовательно, о форме конвейерного става горной машины (фиг. 2).

В устройстве, реализующем. способ, эта операция выполняется датчиками усилий, размещенными между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера.

1382950

Построив эпюру усилий, измеренных в контрольных точках, (фиг.1) можно наблюдать, что она представляет собой выраженный в определенном масштабе план горной машины в плоскости пласта.

Таким образом, предложенные способ и устройство контроля прямолинейности конвейерного става горной машины позволяют повысить достоверность контроля при одновременной простоте реализации, могут быть применены на горных машинах со скребковыми конвейерами (преимущественно стру- 15 говых установках), имеющих любую, длину става, /эксплуатирующихся с любыми типами крепи при любой мощности пласта.

Формула изобретения

1. Способ контроля прямолинейности конвейерного става горной машины, заключающийся в измерении положения горной машины и сравнении полученных данных с заданными, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с Целью повышения точности контроля, измеряют величину усилия взаимодействия между направляющей тягового органа и кожухом или секцией конвейера при взаимодействии ее с тяговым органом, затем по величине усилия определяют искривление тягового органа, по которому определяют прямолинейность става горной машины.

2. Устройство контроля прямолинейности конвейерного става горной машины, содержащее блоки контроля положения става горной машины и задатчик положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, блоки контроля положения става горной машины состоят из датчика усилия с двумя чувствительными элементами, двух сумматоров, двух индикаторов, причем выходы датчика усилия подключены к первым входам сумматоров, к вторым входам которых подключен задатчик положения, а выходы сумматоров подключены соответственно к первому и второму индикаторам.

1382950

Фиг.4

Составитель Л. Виноградов

Texpep A.Кравчук Корректор M. Шароши

Редактор И. Николайчук

Заказ 1270/27 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4