Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Целью изобретения является повьш1ениа надежности. Устройство содержит шток 1, установленный в направляющих 2 на подвижной платформе 3 телескопического захвата. На штоке 1 закреплен шунт 4, который имеет возможность при выдвижении подвижной платформы 3 взаимодействовать с датчиком 5, установленным на подвижной платформе 6 телескопического захвата и включенным в цепь управления приводом телескопического захвата. На подвижной платформе 3 на шарнире 7 установлен рычаг 8 с возможностью взаимодействия с копиром 9. Шток 1 снабжен пружиной 10, закрепленной на подвижной платформе 3. Копир 9 вьтолнен в виде планки и снабжен пружинами 13, которые прижимают его к упорам 12. На подвижной платформе 3 установлены дополнительный шунт 14 с возможностью взаимодействия с дополнительным датчиком 15, укрепленным на неподвижной платформе 6 и включенным в цепь управления приводом телескопического захвата, и регулируемый упор 16 для верхнего плеча, рычага 8.4 ил. с (Л

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

41 А1 (19) (11) (51) 4 В 65 G 1/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н e ETopceoMC cleIAETEhecTsv 5 1á д 7

12 (21) 4130386/27-11 (22) 08.10.86 (46) 30.03.88. Бюл. Р 12 (71) Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) P.Â.×èðêîâ, Ю.А.Кожевников и Ю.Л.Веселов (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1204507, кл. В 65 G 1/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА . (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит шток 1, установленный в направляющих 2 на подвижной платформе 3 телескопического захвата. На штоке 1 закреплен шунт 4, который имеет .возможность при выдвижении подвижной платформы 3 взаимодействовать с датчиком 5, установленным на подвижной платформе 6 телескопического захвата и включенным в цепь управления приводом телескопического захвата. На подвижной платформе 3 на шарнире 7 установлен рычаг 8 с возможностью взаимодействия с копиром 9. Шток 1 снабжен пружиной 10, закрепленной на подвижной платформе 3. Копир 9 выполнен в виде планки и снабжен пружинами 13, которые прижимают его к упорам 12. На подвижной платформе 3 установлены дополнительный шунт 14 с возможностью взаимодействия с дополнительным датчиком 15, укрепленным на неподвижной платформе 6 и включенным в цепь управления приводом телескопического захвата, и регулируемый упор 16 для верхнего плеча. рычага

8. 4 ил, 1384481

3 взаимодействовать с датчиком 5, установленным на неподвижной платформе 6 телескопического захвата и включенным в цепь управления приводом телескопического захвата (не по- 25 казан) . На подвижной платформе 3 на шарнире 7 установлен рычаг 8 с возможностью взаимодействия с копиром

9, размещенным на неподвижной платформе б, и своим плечом — со штоком 1. Последний снабжен пружиной

10, закрепленной на подвижной плат,форме 3. Копир 9 выполнен в виде планки, подвижной в вертикальном направлении относительно оси 11 и упо- 35 ров 12. Копир 9 снабжен пружинами 13, которые прижимают его к упорам 12.

Рычаг 8 установлен с возможностью взаимодействия нижним плечом с верхней и торцовыми сторонами копира 9 40 при перемещении подвижной платформы 3.

Расстояние между копиром 9 в край" нем верхнем положении и геометрической осью шарнира 7 рычага 8 меньше 45 длины нижнего плеча рычага 8. У рычага 8 верхнее плечо больше нижнего.

На подвижной платформе 3 установлены дополнительный шунт 14 с возможностью взаимодействия с дополнительным датчиком 15, укрепленным на неподвижной платформе 6 и включенным в цепь управления приводом телескопического захвата, и регулируемый упор 16 для верхнего плеча рычага 8. Расстояние между геометрической осью шунта 4 в крайнем выдвинутом положении штока 1 и геометрической осью дополнительного шунта 14 равно расстоянию между ана30

Изобретение относится к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг.1 схематически представлено предлагаемое устройство, исходное положение; на фиг.2 — положение элементов устройства при отсутствии препятствий: на фиг.3 — то же, при наличии препятствия; на фиг.4 — вид

А на фиг.1.

Устройство содержит (фиг.1-4) 15 шток 1, установленный в направляющих

2 на подвижной платформе 3 телескопического захвата. На штоке 1 закреплен шунт 4, который имеет возможность при выдвижении подвижной платформы 20 логичными осями датчиков 5 и 15. Датчики 5 и 15 соединены в релейной схеме управления приводом телескопического захвата последовательно, а в схеме с использованием логических элементов они подключены к входам логического элемента И, обеспечивая в обоих случаях конъюкцию сигналов.

Телескопическим захватом перемещается груз 17, установленный, например, на балке 18 стеллажа.

Шунты 4 и 14 могут быть выполнены разной длины (фиг.4), а датчики 5 и 15 установлены соответственно на различном расстоянии от неподвижной платформы 6. В исходном положении (фиг.l) шток 1 пружиной 10 прижат к верхнему плечу рычага 8, который в свою очередь прижат к упору 16. Шток

1 не выступает за габариты подвижной платформы 3. Нижнее плечо рычага

8 взаимодействует с левым торцом копира 9, который под воздействием пружин 13 находится в крайнем верхнем положении. Шунты 4 и 14 не воздействуют на датчики 5 и 15.

При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом, При выдвижении подвижной платформы 3 вправо рычаг 8, упираясь нижним плечом в левый торец копира .9, поворачивается на шарнире 7 и своим верхним плечом выдвигает шток за габарит подвижной платформы 3. При дальнейшем выдвижении подвижной платформы 3 рычаг 8 поворачивается в такое положение, что начинает скользить своим нижним плечом по верхней . стороне копира 9 ° Расстояние между геометрическими осями шунтов 4 и 14 становится равным расстоянию между аналогичными осями датчиков 5 и 15.

Шунты 4 и 14 (фиг.2) одновременно начинают взаимодействовать соответственно с датчиками 5 и 15, конъюкция сигналов которых сообщает система управления приводом телескопического захвата об отсутствии препятствия и возможности дальнейшего выдвижения подвижной платформы 3. Одновременно коньюкция сигналов свидетельствует и о том, что шток 1 выдвинулся в свое крайнее правое положение, шунты 4 и 14 и другие элемен.— ты устройства исправны. При дальнейщем выдвижении рычаг 8 сходит с копира 9 и пружина 10 возвращает шток 1 в первоначальное положение, прижимая

138 481.при этом верхнее плечо рычага 8 к упору 16. При возвращении подвижной платформы 3 в исходное положение. нижнее плечо рычага 8 отжимает копир

9 вниз, перемещаясь по его верхней части.

При наличии препятствия устройство .работает следующим образом.

В начале выдвижения подвижной платформы 3 вправо элементы устройства функционируют аналогично первому случаю. Встречая на своем пути груз

17 (препятствие), шток 1 останавливается в своем движении, а подвижная платформа 3 продолжает свое движение вправо. При этом расстояние между геометрическими осями шунтов 4 и 14 становится меньше расстояния между аналогичными осями датчиков 5 и 15.

Рычаг 8 (фиг.3), поворачиваясь вокруг шарнира 7, своим нижним плечом воздействует на копир 9, перемещая его вниз. Подвижная платформа выдвигается вправо до взаимодействия шунта 14 с датчиком 15. Наличие сигнала только от датчика 15 свидетельствует о том, что на пути выдвижения подвижной платформы 3 имеется препятствие (груз 17), и подвижная платформа возвращается в исходное положение. Сигналы от датчиков 5 и 15 отсутствуют также и при поломке шунтов 4 и

14 или других элементов устройства.

Таким образом, отсутствие коньюкции сигналов от датчиков 5 и 15 информирует систему управления приводом телескопического захвата как о наличии препятствия, так и поломке шунтов 4 и 14 или других элементов устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления приво5 дом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее шток, обращенный одним концом в сторону ячейки стеллажа и установленный в горизонтальных направляющих на

10 подвижной платформе телескопического захвата, шунт, закрепленный на противоположном конце штока с возможностью взаимодействия с датчиком, установленным на неподвижной платформе телескопического захвата и включенным в цепь управления приводом последнего, рычаг, шарнирно закрепленный на подвижной платформе с возможностью взаимодействия нижним своgp им плечом с копиром, размещенным на неподвижной платформе, а верхним плечом — со штоком, о т л и ч а ющ е е с я тем,что,с целью повышения надежности, копир выполнен в виде

25 подпружиненной в вертикальном направлении планки, рычаг установлен с возможностью взаимодействия нижним плечом с верхней продольной и торцовыми сторонами планки, на подвижной платформе установлены упор взаимодействия с верхним плечом рычага и дополнительный шунт, а на неподвижной платформе с возможностью взаимодействия с последним — дополнительный датчик, включенный в цепь управ35 ления приводом, при этом датчики установлены на расстоянии между их осями, равном расстоянию между осью первого шунта в его крайнем вьщвину4р том положении и осью второго шунта, а шток подпружинен в продольном направлении.

1384481

1Я югA Раг,s

ВНИИПИ Заказ 1370/13 Тираж 287 Подписное

Произв. — полигр. пр — тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4