Устройство автоматического управления реверсивным приводом вертикального перемещения грузоподъемной платформы

 

Изобретение относится к устройствам для автоматическ.ого управления приводом вертикального перемещения - грузоподъемной платформы. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство содержит датчик 11 положения, датчик 12 обратной связи, связанные с блоком управления в виде регулятора 10, схему 11 совмещения, формирователь импульсов подъема к опускания, электроуправляемые переключатели режима в виде пневмораспределителей 4 и 5 подъема а опускания, пускатели 15 и 16 подъема и опускания, первые выходы которых соединены с входами пневмораспределителей 4,5 (переключателей режима работы), a первые вхо- - ды - с формирователем импульсов подъема и опускания, второй вход пускателя 15 соединен с выходом датчика положения , подключенного к первому входу схемы 17 совпадения, a второй выход - с вторым входом схемы совпадения , третий вход которой соединен с - датчиком обратной связи, a выход с вторым входом пускателя 16. 1 ил. с ф (Л С со ел со ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4026858/29-11 (22) 26.02.86 (46) 23.11.87. Бюл. ¹ 43 (71) Одесский завод "Строммашина" (72) А.И.Душко, В.A.Ðîìàéêèí, В.П.Босенко и Б.А.Апотовский (53) 621.869(088.8) (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ PEBEPCHBHbll1 ПРИВОДОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ

ПЛАТФОРМЫ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматического управления приводом вертикального перемещения грузоподъемной платформы. Цель изобретения — упрощение конструкции. Устройство содержит датчик 11 положения, датчик 12 обратной связи, связанные

„„Я0„„1353712 А 1

"асс (51)4 В 66 В 1/00 В 65 1/ОФ --- (1 К,",3". l с блоком управления в виде регулятора 10, схему 11 совмещения, формирователь импульсов подъема и опускания, электроуправляемые переключатели режима в виде пневмораспределителей 4 и 5 подъема и опускания, пускатели

15 и 16 подъема и опускания, первые выходы которых соединены с входами пневмораспределителей 4,5 (переключателей режима работы), а первые вхо-— ды — с формирователем импульсов подьема и опускания, второй вход пускателя 15 соединен с выходом датчика положения, подключенного к первому входу схемы 17 совпадения, а второй выход — с вторым входом схемы совпадения, третий вход которой соединен с — Е датчиком обратной связи, а выход с вторым входом пускателя 16. 1 ил.

L — - высота стеллажа с камнями; n— число камней на полках стеллажа.

1 135371

Изобретение относится у устройствам для автоматического управления приводом вертикального перемещения грузоподъемной платформы в оборудоs> ванин для производства строительных материалов и может быть использовано при создании комплектующих устройств в станках и автоматических линиях по производству бетонных и шлакобетонных камней при съеме их со стола стастанка для формирования шлакобетонных камней и укладки их на стеллаж.

Цель изобретения — упрощение конструкции. 15

На чертеже схематично изображено устройство автоматического управления приводом устройства для перемещения груза.

Устройство 1 используется при передаче к столу станка для формирования шпакобетонных изделий (камней) (не показан) краном с захватным органом 2, жестко связанным с корпусом пневмоцилиндра 3, на котором расположены переключатели режима в виде пневмораспределителей 4 и 5 подъема и опускания соответственно захватного органа с электропневматическим управлением. 30

Пневмоцилиндр 3 с захватным органом по направляющим консоли 6 установлен на тележке 7 крана для перемещения в зону укладки камней на полки

8 стеллажа 9.

Устройство содержит блок управления в виде регулятора 10 установки изделий на стеллаж,. 9, датчик 11 положения грузоподъемной платформы с захватным органом, связанный со штоком пневмоцилиндра 3, датчик 12 обратной связи, формирователь импульсов подъема и опускания, включающий в себя схему,13 формирования импульсов подъема и схему 14 формирования импульсов опускания, выходы которых подключены ко входам пускателей 15 и 16 управления соответственно подьемом и опусканием грузоподъемной платформы с грузозахватным органом 2, схему 17 совпадения (или сумматор).

Регулятор 10 может быть выполнен в виде устройства контроля перемещения груэоподъемной платформы, например, в виде штанги с кулачками, сдвинуты55

1. ми по вертикали на высоту —, где

2 2

Пускатели 15 и 16 подьема и опускания первыми выходами соединены со входами электроуправляемых переключателей режима, первыми входами — с формирователем импульсов подъема и опускания, второй вход пускателя 15 подъема соединен с выходом датчика положения, подключенного к первому входу схемы

17 совпадения, третий вход которой соединен с датчиком 12 обратной свя-> зи, а выход — со вторым входом пускателя 16 опускания. Корпус пневмоцилиндра 3 связан с регулятором 10.

Схема 17 обеспечивает управляющий сигнал на выходе на включение пускателя 16 управления опускания захватного органа только при наличии на его входе сигнала от датчика обратной связи и отсутствии сигналов с выхода датчика 11 и пускателя 15, что исключает появление ложного сигнала с вы— хода сумматора при опускании захватного органа.

Устройство автоматического управления работает следующим образом.

В исходном положении устройство для перемещения груза находится у приемного стола станка, на котором— комплектуются готовые изделия.

Съем изделий производится захватным органом 2 по сигналу с выхода формирователя импульсов управления который формирует импульсы управления длительностью 0,5-0,8 с на включение пускателя 15. Пускатель 15 включатель пневмораспределитель 4 подъема захватного органа. Изделия снимаются со стола станка для формирования шлакобетонных камней и по направляющим консоли 6 тележкой 7 переносятся в зону укладки камней на полки стеллажа.

Подъем захватного органа производится до уровня установки первого слоя камней на стеллажах, где регулятор 10 воздействует на датчик 11 положения захватного органа. На выходе датчика 11 появляется сигнал, отключающий пускатель 15 и пневмораснределитель подъема 4.

При смещении захватного органа на

8-10 мм относительно полки стеллажа, на которую устанавливается слой изделий, после остановки захватного органа действие регулятора 10 на датчик

11 прекращается и сигнал на выходе— датчика 11 исчезает, а на выходе датчика 12 (который попадает в зону

3712 ется в исходное положение. Цикл повторяется.

Составитель Г.Сарычева

Редактор Н.Егорова Техред И.Верес Корректор А.Тяско

Заказ 566 1/20

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 135 воздействия регулятора 10 после смещения захватов íà 10- 15 мм) — появляется.

Наличие на выходе схемы 17 сравне,ния (сумматора) сигнала от датчика

12 обратной связи вызывает на его выходе управляющий сигнал на включение пускателя 1б и пневмораспределителя

5 опускания.

Захватный орган опускается до первоначального уровня установки изделий на полки стеллажа, где регулятор 10 воздействует на датчик 11.

Появившийся на его выходе сигнал поступает на вход сумматора и так как при движении вниз датчик 12 выходит из зоны действия регулятора 10 и сйгнал на его выходе исчезает, то исчезает управляющий сигнал на выходе сумматора. Пускатель 16 отключается.

Отключается пневмораспределитель 5, захватный орган останавливается.

Формирователь импульсов, опускания дает команду на включение пускателя

16, который включает пневмораспределитель 5. Захватный орган опускается до уровня съема очередной группы иэ-. делий со стола станка, оставляя пер" вый слой изделий на полках стеллажа, и по направляющим консоли возвраща-—

Формула изобретения

Устройство автоматического управления реверсивным приводом вертикального перемещения грузоподъемной платформы, содержащее датчик положения и датчик обратной связи, связанные с блоком управления, схему совпадения формирователь импульсов подъема и опускания,.электроуправляемые переключатели и блок задания режима работы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, блок задания режима работы содержит пускатели подъема и опускания, первые выходы которых соединены с входами электроуправляемых переключателей режима, а первые входы — с формирователем импульсов подъема и опускания, второй вход пускателя подъема

25 соединен с выходом датчика положения, подключенного к первому входу схемы совпадения, а второй выход — с вторым входом схемы совпадения, третий вход которой соединен с датчиком,обратной связи, а выход - с вторым входом пускателя опускания.