Гидравлический привод заслонки ковша скрепера

 

Изобретение относится к области землеройной техники и позволяет снизить энергозатраты и повысить производительность скрепера. Привод содержит заслонку 1, на которой шарнирно закреплены лыжа 2 и гидропреобразователь 3. Его полость соединена через регулируемьп) дроссель 4 с нижней упJ-: равляющей камерой двухпозиционного распределителя (Р) 5, установленного в гидромагистрали, соединяющей четырехпозиционный Р 6 и поршневые полости силовых гидроцилиндров 7. Вертикально на внутренней поверхности задней стенки ковша размещен датчик давления грунта 8 в виде эластичной емкости , заполненной рабочей жидкостью. Причем Р 5 имеет вторую камеру управления , снабженную пружиной и сообщенную с полостью эластичной емкости.При опускании заслонки 1 лыжа 2 соприкасается с грунтом. В итоге повышает - ся давление в гидропреобразователе 3 и в нижней управляющей камере Р 5. При понижении давления золотник Р 5 возвращается в исходное положение. По мере увеличения массы грунта в ковше увеличивается величина сопротивления стружки. Увеличивают прижатие заслонки 1 к поверхности грунта. В случае непрерывного выглубления ковша заслонка 1 непрерывно прикрывается. 1 ил. I сл СА 00 35 СХ5 1Ч

СОЮЗ СбВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19) (Н) (Я) 4 Е 02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬС ГВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1216300 (21) 4128578/29-03 (22) 09.07,86 (46) 30.03.88. Бюл, Ф 12 (71) Ленинградский политехнический институт им. M È.Êàëèíèíà (72) В.Д,Глебов, А.И.Тархов, В.N.Иванова и А.M.Âåòëèöûí (53) 621.878.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 720110, кл. Е 02 F 9/22, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Р 1216300, кл. F. 02 F 9/22, 1984. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗАСЛОНКИ

КОВША СКР IIEPA (57) Изобретение относится к области землеройной техники и позволяет снизить энергозатраты и повысить производительность скрепера. Привод содержит заслонку 1, на которой шарнирно закреплены лыжа 2 и гидропреобразователь 3. Его полость соединена через регулируемый дроссель 4 с нижней управляющей камерой двухпоэиционного распределителя (Р) 5, установленного в гидромагистрали, соединяющей четырехпоэиционный P 6 и поршневые полости силовых гидроцилиндров 7, Вертикально на внутренней поверхности задней стенки ковша размещен датчик давления грунта 8 в виде эластичной емкости, заполненной рабочей жидкостью.

Причем P 5 имеет вторую камеру управления, снабженную пружиной и сообщенную с полостью эластичной емкости,При опускании заслонки 1 лыжа 2 соприкасается с грунтом. В итоге повышает» ся давление в гидропреобразователе 3 и в нижней управляющей камере P 5.

При понижении давления золотник P 5 возвращается в исходное положение. По мере увеличения массы грунта в ковше увеличивается величина сопротивления стружки. увеличивают прижатие заслонки 1 к поверхности грунта. В случае непрерывного выглубления ковша заслонка 1 непрерывно прикрывается. 1 ил.

1384683

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам скреперов.

Цель изобретения — снижение энер5 гозатрат и повышение производительности скрепера.

На чертеже изображен гидравличес-,: кий привод заслонки ковша скрепера.

На заслонке 1 шарнирно закреплены лыжа 2 и гидропреобразователь 3. Полость гидропреобразователя 3 соединена через регулируемый дроссель 4 с нижней управляющей камерой дополни1 тельного двухпозиционного распредели- 15 теля 5, который установлен в гидро магистрали, соединяющей основной четырехпозиционный распределитель

6 и поршневые полости силовых гидроцилиндров 7. Вторая камера уп- 2п равления двухпозиционного распределителя 5 снабжена пружиной и соединена гидролинией с полостью датчика.

8 давления грунта, который выполнен в виде эластичной емкости, заполнен- 25 ной рабочей жидкостью и установленной вертикально на задней стенке

-".ковша.

Гидравлический привод работает .следующим образом. . 30

В исходном положении золотник основного распределителя 6 находится в нейтральной позиции, при которой насос сообщается с баком, а остальные каналы перекрыты. Поэтому заслон- 3 ка 1 скрепера остается неподвижной.

Перед началом копания грунта золот. ник основного распределителя б устанавливается в крайнюю верхнюю позицию, что соответствует автоматичес- 4> кому режиму управления заслонкой ковша скрепера. Заслонка 1 поднята, вертикальная реакция грунта на лыжу

2 отсутствует, давление в гидропреобраэователе 3 и управляющих камерах распределителя 5 равно нулю. При этом золотник распределителя 5 под действием пружины находится в нижнем положении и сообщает напорную линию от основного распределителя 6 с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров 7. (Птоковые полости соединяются с напорной линией через распределитель 6.

В результате разности площадей поршни силовых гидроцилиндров 7 перемещаются влево и плавно опускают заслонку 1. При ее опускании лыжа 2 соприкасается с грунтом. Вертикальная реакция грунта воздействует на лыжу и передается на шток гидропреобразователя 3. В результате повьппается давление рабочей жидкости в гидропреобразователе 3 и в нижней управляющей камере распределителя 5.

Давление рабочей жидкости повышается пропорционально величине вертикальной реакции грунта на лыжу. Если величина давления превышает установленный предел, то золотник распределителя 5, преодолевая усилие пружины и давление рабочей жидкости в верхней камере управления, перемещается в верхнее положение и сообщает поршневые полости силовых гицроцилиндров 7 через распределитель 6 с баком. Штоковые полости через распределитель

6 соединяются с напорной линией.

Под действием гидроцилиндров заслонка начинает подниматься, вертикальная реакция грунта на лыжу и соответствующее ей давление рабочей жилкости в гилропреобразователе и в нижней управляющей камере распределителя 5 уменьшаются. При уменьшении давления золотник распределителя 5 возвращается в нижнее положение и цикл повторяется.

В начальный период копания грунта в ковше мало и он не оказывает значительного давления на эластичную полость датчика 8 давления грунта. 3олотник распределителя 5 удерживается в нижнем положении в основном усилием пружины, которое выбирается таким образом, чтобы прижим заслонки к разрабатываемой поверхности грунта был минимальным. В этот период нет необходимости создавать большое прижимное усилие заслонки к разрабатываемой поверхности, поскольку срезаемая ножом стружка грунта имеет максимальную толщину и обладает достаточной прочностью для преодоления небольшого слоя грунта в ковше.

По мере увеличения массы грунта в ковше увеличиваются высота заполнения ковша и величина сопротивления, преодолеваемого стружкой при заполнении ковша. Одновременно для сохранения баланса тягового усилия и суммарного сопротивления копания приходится уменьшать толщину стружки, что уменьшает ее прочность.

Для увеличения прочности среэаемой стружки необходимо увеличить величину прижатия заслонки к разрабатывае1384683

Составитель И.Савченко

Редактор И. Касарда Техред Л. Сердюкова Корректор А, Зимокосов

Заказ 1114/24 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мой поверхности. Увеличение прижатия заслонки происходит в сост- ветствии с увеличением массы грунта в ковше, поскольку повышается .5 давление, оказываемое грунтом на эластичную полость датчика 8 давления, а следовательно, и давление рабочей жидкости в полости датчика и в верхней камере управления распределителя

5, что приводит к увеличению давления, оказываемого заслонкой на разрабатываемую поверхность грунта.

При выглублении ковша заслонка поднимается вместе с ковшом, вследст- 15 вие чего вертикальная реакция грунта на лыжу и давление в гидроцепи управления нижней камерой уменьшаются ° Золотник распределителя 5 под действием пружины и давления рабочей жидкости из полости датчика 8 находится в нижнем положении, обеспечивая опускание заслонки. Поэтому в случае непрерывного выглубления ковша заслонка непрерывно прикрывается, пред- 25 отвращая высыпание грунта из ковша.

Для настройки пределов изменения величины прижатия заслонки в зависимости от разрабатываемого грунта, дополнительный распределитель 5 имеет 30 регулировочный винт, воздействующий

1на пружину, сила сжатия которой определяет величину давления, при котором происходит переключение распределителя в начальный период заполне35 ния ковша. Чувствительность гидравлического привода заслонки регулируется с помощью регулируемого дросселя 4, который предотвращает переключение дополнительного распределителя при случайных кратковременных воздействиях грунта на лыжу.

При ручном управлении заслонкой, например, выгрузке грунта из ковша, золотник распределителя 6 устанавливается в крайнюю нижнюю позицию, что соответствует подъему заслонки.

Штоковые полости гидроцилиндров 7 в этом случае соединяются через распределитель 6 с напорной линией, а поршневые полости через дополнительный и основной распределители — с баком.

Для опускания заслонки при ручном управлении золотник основного распределителя 6 устанавливается в нейтральную позицию. В результате этого поршневые полости гидроцилиндров соединяются через основной и дополнитель. ный распределители с напорной линией, а штоковые полости через основной рас. пределитель — с баком.

Переход с автоматического режима управления заслонкой на ручной и обратный производится переключением основного распределителя и может осуществляться в любой момент времени.

Формула и з о б р е т е н и я

Гидравлический привод заслонки ковша скрепера по авт. св. Р 1216300, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения производительности скрепера, он снабжен датчиком давления грунта, выполненным в виде эластичной емкости, заполненной рабочей жидкостью и размещенной вертикально на внутренней поверхности задней стенки ковша, а дополнительный двухпозиционный распре делитель снабжен второй камерой управления, которая размещена со стороны пружины и сообщена с полостью эластичной емкости.