Очистной узкозахватный комбайн

 

Изобретение относится к очистным комбайнам для механизации подземной-выемки угля на тонких пластах. Цель - повышение долговечности работы комбайна за счет снижения неравномерности его оеремещения . Для этого комбайн имеет звездочки 8, взаимодействующие с замыкающей ветвью тяговой цепи. Каждая из звездочек 8 связана с выходным вало.м 10 комбайна посредством фрикционной муфты (ФМ) 11 и храпового механизма 12. Звездочка 8, получая принудительное вращение от выходного вала 10 через храповой механизм 12 и ФМ 11, вытягивает замыкающую ветвь тяговой цепи с усилием , обусловленным сжатием дисков ФМ 1 1. Расположение ФМ 11 и храпового механизма 12 на выходном валу 10 позволяет производить переключение храпового механизма 12 при рывках комбайна или сбрасывание усилия натяжения замыкающей ветви тяговой цепи, а следовательно, снижает неравномерность перемещения комбайна . 3 ил. о сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 Е 21 С 27 02 29 06

М 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ г. ! б-6

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2I) 4062511/22-03 (22) 28.04.86 (46) 30.03.88. Бюл. № 12 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н. В. Брюшин, А. В. Болтян, А. К. Семенченко, 1О. А. Гончаров, В. Г. Шевцов и И. А. Горобец (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 567352, кл. Е 21 С 27/02, !975.

Авторское свидетельство СССР №500349, кл. Е 21 С 29/06, 1974. (54) ОЧИСТНОЙ УЗ КОЗАХВАТ НЫ Й КОМБАЙ Н (57) Изобретение относится к очистным комбайнам для механизации подземной выемки угля на тонких пластах. Цель — повышение долговечности работы комбайна за счет снижения неравномерности его пеÄÄSUÄÄ 1384744 А1 ремещения. Для этого комбайн имеет звездочки 8, взаимодействующие с замыкающей ветвью тяговой цепи. Каждая из звездочек 8 связана с выходным валом 10 комбайна посредством фрикционной муфты (ФМ) 11 и храпового механизма 12.

Звездочка 8, получая принудительное вращение от выходного вала 10 через храповой механизм 12 и ФМ 11, вытягивает замыкающую ветвь тяговой цепи с усилием, обусловленным сжатием дисков ФМ 11.

Расположение ФМ 11 и храпового механизма 12 на выходном валу 10 позволяет производить переключение храпового механизма 12 при рывках комбайна или сбрасывание усилия натяжения замыкающей ветви тяговой цепи, а следовательно, снижает неравномерность перемещения комбайна. 3 ил.

1384744

Формула изобретения

Изобретение относится к механизации подземной выемки угля, а именно к очистным комбайнам для тонких пластов.

Целью изобретения является повышение долговечности работы комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения

На фиг. 1 показан очистной узкозахватный комбайн, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Очистной узкозахватный комбайн содержит корпус 1 с установленными на нем исполнительными органами 2 и 3, выполненными в виде вертикальных барабанов.

К корпусу 1 комбайна с помощью прицепных устройств 4 и 5 прикреплены концы тяговой цепи 6, замкнутой в контур (не показано). Комбайн дополнительно снабжен звездочками 7 и 8, взаимодействующими с замыкающей ветвью 9 тяговой цепи 6.

Каждая из звездочек 7 и 8 связана с выходным валом 1О комбайна посредством фрикционной муфты 11 и храпового механизма 12. Механизм поджатия фрикционной муфты 11 выполнен в виде гайки 13 и пружины 14.

Устройство работает следующим образом.

Комбайн перемещается по лаве за прицепные устройства 4 или 5 тяговой цепью 6 со скоростью V-. Прн этом исполнительные органы 2 и 3 производят разрушение массива и погрузку разрушенного угля.

Оба этих процесса обусловливают формирование на исполнительных органах 2 и 3 низкочастотной составляющей нагрузки, которая через корпус 1 комбайна передается в тяговую цепь 6. Замыкающая ветвь

9 тяговой цепи 6 движется со скоростью перемещения комбайна, но в противоположном ему направлении. При этом звездочка 8, получая принудительное вращение от выходного вала 10 комбайна через храповой механизм 12 и фрикционную муфту 11 вытягивает замыкающую ветвь 9 цепи 6 с усилием, обусловленным сжатием дисков фрикционной муфты 11 (но не большим рабочего усилия в тяговой цепи 6). Далее замыкающая ветвь 9 тяговой цепи 6 перемещается через звездочку 7, которая свободно обкатывается по храповому механизму 12, в направлении холостого вынесенного механизма перемещения (не показан), вытягивающего слабину замыкающей ветви 9.

Таким образом, замыкающая ветвь 9 тяговой цепи 6 находится в подтянутом состоянии, т, е. коэффициент жесткости тяговой цепи 6 увеличивается практически в

2 раза. При этом частота собственных колебаний комбайна на цепи возрастает примерно в 1,4 раза и примерно во столько же раз превышает частоту низкочастотных колебаний нагрузки на исполнительных органах 2 и 3, что означает устранение резонанса, возникающего при равенстве указанных частот, который обусловливает высокую неравномерность перемещения комбайна. Кроме того, при рывке комбайна вперед (в направлении скорости его перемещения V ) происходит подтормаживание машины замыкающей ветвью 9 цепи 6, движущейся в противоположном направлении, что также снижает неравномерность перемещения комбайна. В критической ситуации при отбросе комбайна от забоя (в направлении, противоположном его перемещению) происходит выключение храпового механизма 12 звездочки 8 и включение храпового механизма 12 звездочки 7, которая принудительно вращается. Рывок комбайна в этом случае предотвращается за счет подтягивания замыкающей ветви 9 тяговой цепи 6 звездочкой 7.

Расположение фрикционной муфты 11 и храпового механизма 12 на выходном валу 10 комбайна позволяет производить переключение храпового механизма 12 при рывках комбайна или сбрасывание усилия натяжения замыкающей ветви 9 тяговой цепи 6 по достижении его настроечндго значения практически без перерывов во времени по мере изменения усилий на звездочке 7 или 8, т. е. быстродействие системы повышается, что обусловливает снижение неравномерности низкочастотной составляющей мгновенной скорости перемещения машины. Усилие сжатия дисков фрикционной муфты 11 (а следовательно, и степень снижения неравномерности перемещения комбайна) регулируется затяжкой гайки 13.

Очистной узкозахватный комбайн, включающий корпус, исполнительные органы и механизм перемещения в виде приводных звездочек и замкнутой тяговой цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности его работы за счет снижения неравномерности перемещения комбайна, он снабжен приводными выходными валами с установленными на них фрикционными муфтами и храповыми механизмами и дополнительными звездочками, установленными на выходных валах с возможностью взаимодействия с замыкающей ветвью тяговой цепи.! 384744

Составитель А. Торопов

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1117/27 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4