Стенд для исследования горных машин

 

Изобретение относится к горнодобывающему оборудованию и предназначено для исследования горных машин в лабораторных условиях. Цель изобретения - повышение точности исследования. Стенд для исследования горных машин включает модели 2, 4 конвейера и комбайна. Модель 4 комбайна выполнена в виде шарнирно соединенных между собой и расположенных одна над другой рам. Нижняя рама расположена на платформе и выполнена с направляющей 25. Верхняя рама 5 установлена с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 3, расположенной на модели 2 заЮ 9 1В ;5 2D31 20 5 W J 3 JS 15 Б 12 26 3D 27 21 2S бойного конвейера, посредством механизма перемещения и имитатора 22 внешней нагрузки . Последний выпонен в виде взаимно перпендикулярных гидродомкратов (ГД) 26, 28. Цилиндр ГД 26 закреплен на платформе , а шток тензодинамометром 27 связан с верхней рамой 5. Цилиндр ГД 28 установлен на верхней раме 5, а шток взаимодействует с профильной балкой 29 направляющей 30, установленной на платформе . На верхней раме 5 расположен и имитатор 21 массы комбайна. Выполнен он в виде ГД 23, шток которого взаимодействует с балкой 24 направляющей 25, установленной на платформе. При подаче жидкости в ГД 20 их штоки втягиваются и посредством тензодинамометров 19 и тросов 18 вращают барабаны и приводные звездочки 10. Зубья звездочки 10 взаимодействуют с зубьями 12 рейки 3 и, преодолевая сопротивление, создаваемое ГД 26 имитатора 22 внешней нагрузки и силы трения, перемещают модель 4 комбайна относительно модели 2 забойного конвейера. Силы трения, адекватные реальным силам трения, формируются в захватах 15 и тензоопорах под воздействием имитаторов 21, 22. 6 ил. 31 20 5 W J 3 JS 15 Б 12 S сл оо 00 4 4 25 2ii J

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1384747

А1

1511 4 Е 21 С 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:-" —,.;

2 7g 9 16 75 203720 5 4 70 3 9 7b 15 5 12 \ -

Z5 ZQ D

gg 27 22 2б

Wu 7

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4058377/22-03 (22) 16.04.86 (46) 30.03.88. Бюл. № 12 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н. Г. Бойко, И. А. Горобец, В. Г. Нечепаев, В. Г. Шевцов и А. В. Болтян (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 746108, кл. Е 21 С 29/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1155747, кл. Е 21 С 29/00, 1984. (54) СТЕ НД ДЛЯ ИССЛЕДОВА НИЯ

ГОРНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к горнодобывающему оборудованию и предназначено для исследования горных машин в лабораторных условиях. Цель изобретения — повышение точности исследования. Стенд для исследования горных машин включает модели 2, 4 конвейера и комбайна. Модель 4 комбайна выполнена в виде шарнирно соединенных между собой и расположенных одна над другой рам. Нижняя рама расположена на платформе и выполнена с направляющей

25. Верхняя рама 5 установлена с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 3, расположенной на модели 2 забойного конвейера, посредством механизма перемещения и имитатора 22 внешней нагрузки. Последний вьшонен в виде взаимно перпендикулярных гидродомкратов (ГД)

26, 28. Цилиндр ГД 26 закреплен на платформе, а шток тензодинамометром 27 связан с верхней рамой 5. Цилиндр ГД 28 установлен на верхней раме 5, а шток взаимодействует с профильной балкой 29 направляющей 30, установленной на платформе. На верхней раме 5 расположен и имитатор 21 массы комбайна. Выполнен он в виде ГД 23, шток которого взаимодействует с балкой 24 направляющей 25, установленной на платформе. При подаче жидкости в ГД 20 их штоки втягиваются и посредством тензодинамометров 19 и тросов 18 вращают барабаны и приводные звездочки 10. Зубья звездочки 10 взаимодействуют с зубьями 12 рейки 3 и, преодолевая сопротивление, создаваемое

ГД 26 имитатора 22 внешней нагрузки и силы трения, перемещают модель 4 комбайна относительно модели 2 забойного конвейера. Силы трения, адекватные реальным силам трения, формируются в захватах 15 и тензоопорах под воздействием имитаторов 21, 22. 6 ил.

1384747

Изобретение относится к горнодобывающему оборудованию и предназначено для исследования горных машин в лабораторных условиях.

Целью изобретения является повышение точности исследования.

На фиг. 1 изображен стенд для исследования горных машин, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — - гидравлическая схема стенда для исследования горных машин; на фиг. 6— блок-схема измерений.

Стенд для исследования горных машин содержит платформу 1, на которой установлена модель 2 забойного конвейера с рейкой 3 и модель 4 комбайна. Модель 4 комбайна содержит верхнюю 5 и нижнюю 6 рамы, связанные между собой посредством проушин 7 и пальцев 8. На верхней раме 5 модели 4 комбайна посредством осей 9 установлены приводные звездочки 10, зубья

11 которой взаимодействуют с зубьями 12 рейки 3. Оси 9 закреплены в пазах 13 верхней рамы 5 и пазах 14 захватов 15 посредством планок 16. Приводные звездочки 10 снабжены барабаном 17 с тросом 18, связанным посредством тензодинамометров

19 со штоками гидродомкратов 20, установленных на верхней раме 5. Последняя снабжена имитатором 21 массы комбайна и имитатором 22 внешней нагрузки.

Имитатор 21 массы комбайна выпонен в виде гидродомкрата 23, шток которого взаимодействует с балкой 24 направляющей 25, установленной на платформе l.

Имитатор 22 внешней нагрузки содержит гидродомкрат 26, цилиндр которого закреплен на платформе 1, а шток посредством тензодинамометра 27 связан с верхней рамой 5, и гидродомкрат 28, цилиндр которого установлен на верхней раме, а шток взаимодействует с профильной балкой 29 направляющей 30, установленной на платформе 1. Верхняя рама 5 содержит болт

31, взаимодействующий с нижней рамой 6.

Последняя снабжена забойными тензоопорами 32, взаимодействующими с направляющей 33 модели 2 конвейера, жестко закрепленной на платформе 1, и болтами 34, взаимодействующими с верхней рамой 5.

Запитывание гидродомкратов 20, 23, 26 и 28 осуществляется от приводной станции 35, органы 36 управления и контроля которой установлены на пульте 37 оператора.

На зубьях 12 рейки 3, зубьях l l приводных звездочек 10, осях 9 и захватах 15 установлены тензодатчики 38, 39, 40 и 41. На верхней раме 5 установлены датчик 42 линейной скорости и датчики 43 угловой скорости, связанные с тросом 18. Тензодатчики 38, 39, 40 и 41, датчики линейной 42 и угловой 43 скоростей, тензодинамометры

19, 27, тензоопоры 32 связаны с регистрирующей аппаратурой 44 посредством тензо2 усилителей 45 и кнопочного поста 46, установленных на пульте 37 оператора.

Стенд для исследования горных машин работает следующим образом.

При подаче жидкости из приводной станции 35 в гидродомкраты 20 их штоки втягиваются и посредством тензодинамометров 19 и тросов 18 вращают барабаны

17 и приводные звездочки 10. Зубья 11 приводной звездочки 10 взаимодействуют с

10 зубьями 12 рейки 3 и, преодолевая сопротивление, создаваемое гидродомкратом

26 имитатора 22 внешней нагрузки и силы трения, перемещают модель 4 комбайна относительно модели 2 забойного конвейера, ее направляющей 33 и платформы 1. При этом силы трения, адекватные реальным силам трения, возникающим в опорной системе комбайна, формируются в захватах 15 и тензоопорах 32 под воздействием имитаторов 21 массы комбайна и 22 внешней

20 нагрузки вследствие запитывания их гидродомкратов 23, 26 и 28 жидкостью и взаимодействия последних с профильными балками 24 и 29 направляющих 25 и 30.

Под воздействием внешних сил, сил тяжести комбайна и сил сопротивлений, воздействую25 щих на модель 4 комбайна, адекватных натурному комбайну, на тензодатчиках 38 зубьев 12 рейки 3, 39 зубьев 11 приводных звездочек 10, 40 осей 9, 41 захватов 15, забойных тензоопор 32, тензодинамом трах 19 и 27, датчиках 42 линейной

30 и 43 угловой скоростей звездочек 10 формируются сигналы, позволяющие сделать вывод о нагруженности элементов стенда, которые, усиливаясь тензоусилителями 45. и проходя через кнопочный пост 46, регистрируются регистрирующей аппарату35 рой 44.

Изменение углов взаимного расположения звездочек 10 реек 3 достигается за счет вывинчивания болтов 31 и 34, вследствие чего происходит изменение взаимного

40 расположения верхней 5 и нижней 6 рам, связанных проушинами 7 и пальцами 8 модели 4 комбайна. Это позволяет зафиксировать на регистрирующей аппаратуре 44 изменения, происходящие в динамической системе бесцепной системы подачи (БСП)

45 при таком расположении движителя. Изменение межцентрового расстояния движителя осуществляется за счет смещения в пазах

13 и 4 верхней рамы 5 и захватов 15 планок 16 и осей 9 с приводными звездочками 10 относительно рейки 3. Изменение шага зубьев 12 рейки 3 осуществляется за счет их взаимного смещения друг относительно друга в продольном направлении. Изменение точки приложения внешней нагрузки и ее величины осуществляется смещением имитатора,22 внешней нагрузки относительно платформы 1 и верхней рамы 5 и изменением давления жидкости, воздействующей на штоки гид1384747 родомкратов 26 и 28. При этом регистрирующая аппаратура 44 фиксирует динамические изменения нагрузок в элементах модели 4 комбайна под воздействием изменения межцентрового расстояния движителя, шага зубьев 12 рейки 3, точки приложения и величины внешних нагрузок.

Изменение скорости перемещения модели

4 комбайна и тяговых усилий осуществляется воздействием на органы 36 управления и контроля пульта 37 оператора, а их измерение осуществляется датчиком 42 линейной скорости, тензодинамометрами 19 и 27.

При реверсе подачи жидкости в гидродомкраты 20 и 26 модель 4 комбайна перемещается в обратном направлении для занятия исходного положения.

Формула изобретения

Стенд для исследования горных машин, включающий имитатор массы комбайна, имитатор внешней нагрузки, установленную с возможностью перемещения по платформе модель комбайна с механизмом перемещения и модель забойного конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения точности исследования, он снабжен зубчатой рейкой, установленной на модели забойного конвейера, а модель комбайна выполнена в виде шарнирно соединенных между собой и расположенных одна над другой рам, нижняя из которых установлена на платформе, выполненной с направляющей, а верхняя— с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой посредством механизма перемещения и с имитатором внешней нагрузки, кото15 рый выполнен в виде взаимно перпендикулярных домкратов, один из которых установлен на верхней раме с возможностью взаимодействия с направляющей, а другой — на платформе.

1384747

5-б

Вии В 29 2,3 25 б 5 У1

1384747

Фиг.5

Л Ж 15 4

Составитель А. Торопов

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1117/27 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР,по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4