Устройство для вертикальной регулировки валка прокатной клети

 

Изобр.тение относится к прокатному производству, а именно к опорам рабочих клетей сортовых и проволочных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в рабочих клетях, регулировка межвапкового зазора в которых производится путем перемещения валка относительно подушки, например в бесстанинных предварительно напряженных клетях. Цель изобретения - повьшение точноети прокатки за счет обеспечения дискретного автоматического регулирования межвалкового зазора. При настройS

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

119) 01) (51) 4 В 21 В 31/20

О Р р.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1 ) 407802 7/31-»02 (22 ) 1 7. 06. 86 (46) 07. 04. 88.. Бюл. Р 13 (72 ) В.П.Шеногин, А, В.Храбров, И.М.Мериин, Ю.О.Лабецкий, Ю.Н.Семин, А,И.Погорелов, А,Л.Лаврентьев, С,Г,Коломииков, М,В.Никнтащев, А.В.Расторгуев и П.И,Ходырев (53) 621.771.2.06 (088,8) (56) Чекмарев Л.П., Побегайло Г.Г.

Точная прокатка сортовых профилей,—

М.: Металлургия, 1968,с.ill-112.

Сталь, 1978, М 12 с. 1104 - 1107,Авторское свидетельство СССР

У 925454, кл.В 21 В 31/20, 1982. (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ

РЕГУЛИРОВКИ ВАЛКА ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ (57) Изобр .тение относится к tlpo}cRT» ному производству, а именно к опорам рабочих клетей сортовых и проволочных .станов, и наиболее эффекти» вно может быть использовано в рабочих клетях, регулировка межвалкового зазора в которых производится путем перемещения валка относительно подушки, например в бесстанинных предварительно напряженных клетях.

Цель изобретения - повышение точнос ти прокатки за счет обеслечения дискретного автоматического регулирования межвалкового зазора. При настрой- с

l 386322 ке валков первым срабатывает гидроцилиндр 25. Зубчатая муфта в дифференциале 1 входит в зацепление с одним из конических колес и червяком.

2. Через гидрораспределитель включается гидроцилиндр 5, который приводит во вращение вал 4 дифференциала 1, Через дифференциал l поворачиваются червяки 2, которые поворачивают эксцентриковые втулки 3. Благодаря наличию храповиков в зубчатых муфтах при возрасте рычагов 7 в исходное положение поворота втулок 3 не происходит. Выполнение механизма дискретного возвратно — поступательного движения в составе исполИзобретение относится к прокатно-: му производству, а именно к опорам рабочих клетей сортовых и проволочных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в рабочих

5 клетях, регулировка межвалкового зазора в которых производится путем перемещения валка относительно подушки например, в бесстанинных предварительно напряженных клетях.

Цель изобретения — повышение точ ности прокатки за счет обеспечения дискретного автоматического регулирования межвалкового зазора, 15

На фиг.l изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг,2 -схема зубчатого механизма конических колес, вертикальный разрез; на фиг.3 — функциональная схе- 20 ма управления.

Устройство (фиг. 1 ) содержит безлюфтовый зубчатый механизм 1 (дифференциал), с выходным валом которого связан червяк 2, входящий в зацепле- 25 ние с червячным колесом, нарезанным на наружной поверхности эксцентриковой втулки 3. Входной вал 4 механизма 1 приводится во вращение силовым

1 HJIроцилнндром 5, III To K KoTopo I" o 11o 30 средством толкателя 6 взаимодействует с рычагом 7, жестко скрепленным с цилиндрическим зубчатым колесом

8, входящим в зацепление с шестерней 9, жестко закрепленной на входном валу 4 зубчатого механизма l. нительного гидроцилиндра с задатчиком хода, выполненным в виде реэьбовой крышки, взаимойдествующей с поршнем, и взаимодействие поршня исполнительного цилиндра с рычагом поворота, связанном с поршнем воэратного механизма, выполненного в виде гид- роцилиндра, обеспечивает точную и быструю отработку заданной величины дискретного перемещения при минималь. ных габаритах исполнительных цилиндров. Применение в системе привода гидроцилиндра обеспечивает возможность создания значительных крутящих моментов при минимальных габаритах.

2 э,п. ф-лы, 3 ил.

Поршень силового гидроцилиндра 5 имеет заданную величину хода. Ход поршня может регулироваться путем поворота реэьбовой крышки цилиндра, служащей ограничителем хода поршня.

Механизм привода второй эксцентрико вой втулки верхнего валка идентичен с описанным. Рычаги 7 механизма привода эксцентриковых втулок взаимодействуют друг с другом посредством толкателя 10. Рычаг привода второй эксцентриковой втулки с помощью толкателя 11 взаимодействует с штоком возвратного гидроцилиндра 12.

Зубчатый механизм (фиг,2 ) содержит ведующую коническую шестерню

13, жестко связанную с валом 4. Шестерня 13 входит в зацепление с двумя ведомыми коническими шестернями

14 и 15, установленными с воэможностью вращения на выходном полом валу 16. С шестернями 14.и 15 жестко связаны неподвижные в осевом направлении полумуфты 17 и 18 кулач- ковой торцовой муфты. Подвижные полумуфты 19 и 20.смонтированы с воэможностью осевого перемещения на выходном валу 16 и связаны с ним посредством шлицевого соединения. Выборка люфтов в шлицевом соединении подвижных полумуфт 19 и 20 кулачковой муфты с полым валом 16 производится с помощью плоской пружины 21, которая размещена в расточке смежных торцов подвижных полумуфт 19 и 20 кулачконой муфты. Внутри полого вала 16 установлен толкатель 22, поджатый пружиной 23 к поршню 24 пневмоцилиндра 25. Подвижные в осевом направлении полумуфты 19 и 20 кулачковой

5 муфты взаимодействуют с толкателем

22 посредством штифтов 26, проходящих s пазах вала )6 и толкателя 22.

Для выбора люфтов в зубчатых зацеплениях механизма 1 конических колес и зубчатых колеса 8 и шестерни

9 служит параэнтная коническая шестерня 27, входящая в постоянное зацепление с ведомыми шестернями ) 4 и

)5. К цилиндрическому хвостовику паразитной шестерни 27 приложен постоянный крутящий момент, создаваемый пружинами 28.

Для управления работой устройства предназначены трехпозиционный гидрораспределитель 29 (фиг.3), связанный трубопроводами с гидроцилиндрами 5 и )2, а также двухпозиционный гидро распределитель 30, связанный трубопроводами с пневмоцилиндрами 25 ° Об« мотка электромагнита 31 гидрораспределителя 29 подключена к источнику питания через блокированный замыкающий контакт Kl и размыкающий путевой выключатель К2, приводимый в действие правым рычагом 7. Обмотка электромагнита 32 гндрораспределителя 29 подключена к источнику питания через блокированный замыкающий путевой выключатель КЗ, приводимый в действие правым рычагом 7, и размыкающий путевой выключатель К4, приводимый в действие левым рычагом 7.

Обмотка электромагнита двухпози- 40 ционного гидрораспределителя 30 подключена через выключатель К5 к источнику питания.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости коррекции межвалкового зазора в сторону его увеличе" ния выключателем К5 подается напряжение на обмотку электромагнита гидрораспределителя 30, При этом в пневмоцилиндры 25 подается давление. Пор50 шни 24, сжимая пружины 23, перемещают толкатели 22 в крайнее положение, соединяя скользящие полумуфты )9 с неподвижными в осевом направлении полумуфтами 17. Нажатие:л на кнопку замыкается контакт Kl, подавая напряжение на обмотку электромагнита 31 гидрораспределителя 29. Благодаря блокировке напряжение продолжает подаваться и прн отпускании кнопки.

Гидрораспределнтель ?9 из нейтральной позиции переключается в крайнюю левую, соединяя рабочую полость гндроцилиндра 5 с напорным трубопроводом, а рабочую полость возвратного гидроцилиндра 12 - со сливом. Поршень гидроцилиндра 5 перемещается в крайнее правое положение, приводя в движение .рычаги 7, зубчатые колеса

8 и шестерни 9 и входные валы 4 зубчатого механизма 1 конических колес, которые поворачиваются на определенный угол. Ведущие шестерни 13 передают вращение ведомым шестерням 14 и 15 (фнг.2 ). При этом шестерни 15 свободно проворачиваются на выходных валах 16, а шестерни 14 посредством кулачковых муфт передают вращение выходным валам 16. При этом приводимые червяками 2 (фиг,)) эксцентриковые втулки 3 поворачиваются на угол, обеспечивающий соответствующее одной ступени коррекции радиальное переме щение валка.

В момент поворота рычагов 7 в крайнее правое положение один из них размыкает контакт К2 и одновременно замыкает контакт КЗ путевого выключателя, В результате гидрораслределитель 29 переключается в крайнюю правую позицию, соединяя рабочую полость силового гидроцилиндра 5 со сливом, а рабочую полость возвратного гидроцнлиндра )2 с напорным трубопроводом. Поршень гидроцилиндра 12 перемещается в крайнее левое положение, поворачивая в исходную позицию рычаги 7 без передачи вращения выходному валу 16, так как при изменении направления вращения шестерен 14 происходит взаимное проскальзывание кулачков полумуфт )7 и 19. При повороте рычагов 7 в крайнюю левую позицию один из них размыкает контакт К4 путевого выключателя, в результате чего гидрораспределитель 29 переключается в нейтральную позицию.

При повторном нажатии на кнопку

Kl цикл работы устройства повторяется °

При необходимости коррекции межвалкового зазора в сторону его уменьшения выключателем К5 обесточивается обмотка электромагнита гидрораспределителя 30. При этом рабочие полости цилиндров 25 соединяются со

1386322 сл и вом. Под действием пружин 23 толкатели перемещаются в крайнее положение, соединяя скользящие полумуфты

20 с неподвижными в осевом направле. 5 нии полумуфтами 18 и разъединяя полу муфты 17 и 19, При подаче давления в силовой гидроцилиндр 5 работа механизма происходит аналогично опи санному вьппе, однако поскольку враще-10 ние от ведущих шестерен 13 передается выходным валам 16 от ведомых шестерен 15, направление поворота эксцентриковых втулок 3 меняется на противоположное, обеспечивающее уменьшение межвалкового зазора.

Применение устройства для вертикальной регулировки валка позволяет производиТь точное ступенчатое дис- 20 танционное регулирование межвалкового sазора в диапазоне, определяемом величиной зксцентриситета эксцентриковых втулок. Для..контроля величины перемещения валка, производимого с 25 помощью предлагаемого устройства, не требует дополнительных средств, так как величина вводимой коррекции однозначно определяется количеством циклов срабатывания механизма (ступеней 30 коррекции) при одной операции настройки межвалкового зазора.

Формул а изобретения

Устройство для вертикальной регулировки валка прокатной клети, содержащее установленную в подушке составную эксцентриковую втулку, внутри которой смонтирован опорный, узел вал- 40 ка, и червячный привод поворота эксцентриковой втулки, о т л и ч а ющ е е с я тем что, с целью повышения точности прокатки за счет обеспечения дискретного автоматического регулирования межвалкового зазора, оно снабжено механизмом дискретного возвратно«поступательного движения и реверсивным механизмом конического дифференциала, оснащенным скользящей двухсторонней составной кулачковой муфтой с храповым лобовым зацеплением и приводным механизмом переключения, при этом дифференциал одним своим валом связан через рычаги и зубчатые закрепления с упомянутым механизмом дискретного возвратнопоступательного движения, а другим валом, выполненным полым, связан с червяком привода поворота эксцентриковой BT$31KH, 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я . тем, что механизм переключения состоит из размещенных с воэможностью осевого перемещения внутри полового вала толкателя и взаимодействующей с ним возвратной пружины, при этом толкатель выполнен со сквозной вертикальной прорезью, каждая торцовая стенка которой контакти- рует с вертикальным штифтом, размещенным в соответствующем сквозном вертикальном пазу полого вала и связанным с одной иэ половин скользящей двухсторонней составной кулачковой муфты, причем толкатель взаимодействует с приводом механизма переключения, 3. Устройство по пп. и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что механизм дискретного возвратно-поступательного движения выполнен в виде двух гидроцилиидров — исполнительноного и возвратного, при этом оба упо-, мянутых гидроцилиндра связаны своими поршнями с рычагами, а исполни-; тельный гидроцилиндр содержит задат- чик хода в виде резьбовой крышки, взаимодействующей с его поршнем.

1386322

44

1386322

Составитель Г.Ростов

Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 1451/14 Тираж 467 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, ужгород, ул. Проектная, 4