Гибкий производственный комплекс

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к системам автоматической обработки изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы комплекса за счет обеспечения возможности перемещения одной транспортно-накопительной системой к станкам комплекса магазинов инструментов и палет с -,.r-|-:szfe;3 изделиями, причем палеты могут быть различных типоразмеров. Для этого транспортно-накопительная система комплекса снабжена базирующими устройствами 12, каждое из которых представляет собой основание, устанавливаемое рядом со станком,в котором размещена ось с поворотной частью 13, имеющей направляющие ролики 15. Транспортно-накопительная система пере-, мещает посредством транспортных тележек 16 транспортные поддоны 14, на которых расположены гнезда для палет 11 и стойка 21-с магазином 22 инструментов, на базирующие устройства 12. После установки поддона 14 на базирующее устройство 12 станок комплекса может длительное время работать автономно за счет наличия на поддоне 14 з-апаса палет 11 с изделиями и магазина 22 инструментов, который обеспечивает подпитку основного магазина 1 инструментом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со ОС СП) 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (sn 4 В 23 Q 41/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! со р-„ Д. -, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н A BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4020636/25-08 (22) 12.02.86 (46) 07.04.88. Бюл. Ф 13 (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (72) Б.Н. Гарин, В.Ю. Парамонов, А.M. Марков, С.Е. Гурычев, В.Б. Блинов и П.В. Кабаидзе (53) 62.229.7(088.8) (56) Белянин П.Н. и др. Гибкие производственные комплексы. M,: Машиностроение, 1984, с.167-183, рис.5 ° 1. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к системам автоматической обработки изделий. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы комплекса за счет обеспечения возможности перемещения одной транспортно-накопительной системой к станкам комплекса магазинов инструментов и палет с

„„SU„„1386424 А 1 изделиями, причем палеты могут быть различных типоразмеров ° Для этого транспортно-накопительная система комплекса снабжена базируюшими устройствами 12, каждое из которых представляет собой основание, устанавливаемое рядом со станком,в котором размещена ось с поворотной частью 13, имеющей направляющие ролики 15 ° Транспортно-накопительная система пере-. мещает посредством транспортных тележек 16 транспортные поддоны 14, на которых расположены гнезда для палет 11 и стойка 21. с магазином 22 инструментов, на базирующие устройства 12 ° После установки поддона 14 на базирующее устройство 12 станок комплекса может длительное время работать автономно за счет наличия на поддоне 14 запаса палет 11 с изделиями и магазина 22 инструментов, который обеспечивает подпитку основного магазина 1 инструментом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1386424

Изобретение относится к станкостроению, а именно к системам автоматической обработки изделий.

Цепь изобретения — упрощение кон5 струкции и повышение надежности работы комплекса эа счет обеспечения воэможности перемещения одной транспорт«о-накопительной системой к станкам комплекса магазинов инструментов и 10 палет с изделиями, причем палеты могут быть различных типоразмеров.

На фиг.1 изображен гибкий производственный комплекс ГПК, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху (тран- 15 спортные поддоны показаны беэ магазина инструментов); на фиг ° 3 — то же, с баэирующим устройством транспортных поддонов, установленным с возможностью непосредственного вза- 20 имодействия с рабочим столом станка.

ГПК состоит из нескольких станков. Каждый станок имеет основной цепной инструментальный магазин 1 на

28 инструментов, расположенный в пе- 25 редней части станка на основании 2 поворотного стола 3 на опоре, выполненной в виде двух стоек 4. Инструментальный магазин 1 выполнен с вертикальной осью вращения и включает 3Q неподвижную часть 5 и поворотную часть 6 с захватами 7 для крепления инструментов 8, который позволяют осуществить выставку хвостовиков инструментов 8 за пределы поворотной части 6.

Задняя часть магазина 1 находится в зоне смены инструмента шпинделем 9 станка, который имеет возможность перемещения в трех координатах. Между40 стойками 4 расположено двухпозицион— ное поворотное устройство 10 накопления и смены палет 11.

ГПК включает в себя транспортнонакопительную систему палет 11 и инструментов, снабженную базирующими устройствами 12, каждое иэ которых представляет собой основание, устанавливаемое неподвижно на полу цеха, рядом со станком в основании размещены ось, на которой можно поворачивать поворотную часть 13, привод вращения части 13, устройство передачи налет 11 на двухпоэиционное поворотное устройство 10, устройство фик55 сации поворотной части i3 относи— тельно основания.

Па базирующие устройства 12 пере мещаются транспортные поддоны 14. для чего поворотные части 13 имеют направляющие ролики 15. Одновременно на транспортной тележке 16 для замены обрабатываемых изделий, которая по цеху перемещается посредством направляющих элементов 17, также. выполнены направляющие 18, совпадающие с направляющими 15 при замене поддонов 14. Для транспортировки поддона

14 с тележки 16 на устройство 12 и обратно на тележке 16 предусмотрен транспортирующий исполнительный механизм 19, имеющий возможность входить в зацепление с захватом 20 на поддоне 14.

Транспортный поддон 19 представляет .собой диск с вертикальной осью, на верхнем торце которого равномерно и радиально расположены направляющие для палет 11, а в середине торца на одной оси с поддоном на стойке

21 размещен инструменталт,ный магазин 22 барабанного типа.

Замена палет 11 производится следующим образом. В устройстве 10 накопления и смены палет одна позиция свободна, а на другой находится подготовленная для замены палета 11. После окончания обработки палета 11 с обработанным иэделием переводится со стола 3 станка на свободную позицию устройства 10, которое поворачивается, а затем передает подготовленную палету 11 на стол 3 станка, где начинается обработка изделия. В это время устройство 10 поворачивается освободившейся позицией к устройству 12, снимает с размещенного на нем транспортного поддона 14 палету

11, а на ее место, повернувшись, устанавливает палету 11 с обработан— ным иэделием. После этого устройство 12 хранения приспособлений-спут.— ников 11 поворачивает поддон 14 и вводит следующую палету с заготовкой изделий в зону действия устройства 10 накопления и смены палет 11, которое поворачивается свободной позицией к столу 3 станка и ожидает окончания обработки очередного изделия.

Одновременно на поддоне 14 установлена стойка 21 с размещенным на ней поворотным инструментальным магазином 22 с захватами 23 для крепления инструментов 24, Магазин 22 выполнен в виде горизонтально расположенного диска 25, 1386424 на котором по периферии размещены захваты 23 для крепления инструментов 24 хвостовиками наружу.

Магазин 22 расположен под основHhIM инструментальным магазином 1 таким образом, чтобы совпадала ориентация хвостовика одного инструмента

24 с каким-либо хвостовиком инструмента 8 в основном магазине 1. Для перенесения инструментов из магазина 22 в основной и обратно используется автооператор 26 подпитки.

Перегрузки инструментов из магазина 22 в основной магазин 1 осуществляют таким образом. Основной магазин 1 поворачивают до расположения свободного гнезда в зоне действия устройства 26 для замены инструментов, диск 25 магазина 22 вместе с поддоном 14 поворачивают до попадания в зону действия автооператора 26 захвата 23 с инструментом для подпитки основного магазина 1.

Ориентация хвостовиков инструментов обоих магазинов совпадает.

Для перенесения инструментов из магазина 22 в основной. 1 и обратно автооператор 26 для замены инструментов совершает возвратно-поступа30 тельное движение с возможностью сво бодного захвата хвостовиков инструментов 8 и 24.

Перегрузка поддона 14 с устройства 12 на тележку 16 осуществляется посредством транспортирующего испол35 нительного механизма 19, который входит в зацепление с захватом 20 поддона 14, направляющие 15 совмещаются с направляющими 18, расположенными

40 на транспортной тележке 16,и поддон

14 с установленными на нем палетами и магазином инструментов по направляющим 15 и 18 перемещают на направляющие 15 устройства 12.

Перегрузка поддона с устройства

12 на тележку 16 осуществляется аналогичным образом.

Возможна установка базирующего устройства 12 непосредственно на станину станка, при этом палеты 11 с транспортного поддона 14 перемещаются непосредственно на рабочий стол

3 и наоборот, что позволяет в некото— рьж случаях упростить конструкцию комплекса и сократить время смены пале т 11 на столе 3 станка.

Формула изобретения

1. Гибкий производственный комплекс, содержащий станок типа обрабатывающего центра, устройства смены палет и инструментов, транспортно-накопительную систему палет и инструментов, причем устройство смены палет выполнено с возможностью вза— имодействия с транспортно-накопительной системой, а устройство смены инструментов имеет магазин инструментов и автооператор, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упроще— ния конструкции и повышения надежности работы, транспортно-накопительная система палет и инструментов снабжена транспортными поддонами палет и инструментов и базирующим устройством транспортных поддонов, причем каждый иэ транспортных поддонов выполнен в виде диска с вертикальной осью, на торце которого равномерно и радиально расположены палеты, а на одной оси с поддоном на последнем размещен магазин инструментов барабанного типа, при этом баэирующее устройство транспортных поддонов выполнено поворотным, установленным у станка с возможностью взаимодействия расположенного..на нем транспортного поддона с устройством смены палет и с возможностью взаимодействия инструментального магазина этого транспортного поддона с автооператором устройства смены инструментов.

2. Комплекс по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что базирующее устройство транспортных поддонов выполнено с возможностью непосредственного взаимодействия с рабочим столом станка.

1386424

Составитель А. Котов

ТехредЛ.Сердюкова Корректор А. Зимокосов

Редактор Л. Гратилло

Заказ 1457/19 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4