Автоматизированный участок механической обработки деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей участка. Приспособления-спутники 3 в позиции загрузки имеют возможность ориентации за счет размещения их на подвижной платформе 9, которая в свою очередь размещена на неподвижной платформе 10, а при взаимодействии толкателя 11 с упором 18 в позиции загрузки расфиксируется и перемещается на роликах 16, размещенных в подпружиненных направляющих 14 платформы 10, в то же время на спутник воздействует двуплечий рычаг приемопередаточного стола 2 в позиции загрузки . 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Sl) 4 В 23 41 02

jg P щ а " 11

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

iigjijl7 r

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4110218/25-08 (22) 18.06.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (7l) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) P В. Амонс, М. И. Гинзбург, В. И. Уралов и В. Л. Шлафер (53) 62-229.7 (088.8) (56) Заявка ФРГ № 1602895, кл. В 23 (,1 41/00, 09.01.75. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для авто„.SU„„1371871 А1 матизации металлообработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей участка. Приспособления-спутники 3 в позиции загрузки имеют возможность ориентации за счет размещения их на подвижной платформе 9, которая в свою очередь размещена на неподвижной платформе 10, а при взаимодействии толкателя 11 с упором 18 в позиции загрузки расфиксируется и перемещается на роликах

16, размещенных в подпружиненных направляющих 14 платформы 10, в то же время на спутник воздействует двуплечий рычаг приемопередаточного стола 2 в позиции загрузки. 6 ил.

1371871

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации металлообработки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей участка за счет возможности ориентации приспособлений-спутников при их загрузке на приемопередаточный стол станка.

На фиг. 1 изображен автоматизированный участок, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Г на фиг. I; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 5.

Автоматизированный участок механической обработки деталей содержит металлорежущие станки 1 с ЧПУ, приемопередаточные столы 2 смены приспособлений-спутников 3 и транспортно-складскую систему.

Последняя включает стеллажи 4 с ячейками для размещения собранных приспособлений-спутников 3, кран-штабелер 5 с выдвижным столом б.

Выдвижной стол 6 снабжен механизмом ориентации, расположенным на его верхней платформе 7. Механизм ориентации выполнен в виде установленной на опорах 8 качения подпружиненной подвижной плиты

9, неподвижной плиты 10, на которой размещены кинематически связанные между собой толкатель 11 с роликом 12 и штырь

13 и подпружиненные направляющие 14.

На подвижной плите 9 выполнено базирующее отверстие 15 под штырь 13 и установлены ролики 16 с возможностью их перемещения в направляющих 14.

На присмопередаточном столе 2 смены приспособлений-спутников 3 в позиции загрузки установлен двуплечий рычаг 17 их ориентации и упор 18, с которым взаимодействует толкатель 11 в позиции загрузки.

Автоматизированный участок механической обработки деталей работает следующим образом.

По команде ЭВМ кран-штабелер 5 перемещается вдоль стеллажа 4 и останавливается напротив ячейки с заданным, предварительно собранным приспособлением-спутником 3. Грузоподъемник с помощью выдвижного стола 6 вынимает приспособлениеспутник 3 из стеллажа 4, транспортирует его к приемопередаточному столу 2 смены приспособлений спутников 3 и останавливается против позиции загрузки. Затем стол

6 выдвигает верхнюю платформу 7 с установленными на ней приспособлением-спутником

3. При этом ролик 12 с толкателем 11 перемещается до упора 18. Платформа 7 продолжает перемещение, при этом шестерня 19, находящаяся в зацеплении с толкателем 11 и штырем 13, опускает последний, и подвижная плита 9 расфиксируется.

После этого грузоподъемник опускает приспособление-спутник 3 до взаимодействия с нижней шариковой опорой 20 двуплечего

Формула изобретения

5

10 l5

25 рычага 17, поворачивая его вокруг оси.

При этом верхние шариковые опоры 21 рычага 17 воздействуют на приспособлениеспутник 3, и ролики 16 перемещаются в направляющих 14. Приспособление-спутник

3 ориентируется верхними шариковыми опорами 21 до установки его в позицию загрузки на транспортные ролики 22 и 23.

Направляющие 14 подпружинены друг к другу пружинами 24.

Ход плиты 9 ограничен упорами 25 и 26.

Ролики 16 свободно перемещаются между направляющими 14 за счет зазора, обусловленного ограничительными планками 27.

После загрузки в приемную позицию приемопередаточного стола 2 приспособлениеспутник 3 перемешается на рабочий стол станка 1. Платформа 7 стола 6 возвращается в исходное положение. Под действием пружин 28 и 24 подвижная плита 9 возвращается в исходное положение.

Под действием пружины 29 реечный толкатель 11 перемешается вперед и через шестерню 19 выдвигает штырь 13, который верхней конусной частью входит в отверстие 15 плиты 9, фиксируя ее. Кран-штабелер 5 механизмом перемещается к следующей ячейке стеллажа 4 с нужным приспособлением-спутником 3 для установки его в позицию загрузки приемопередаточного стола 2 второго станка l.

По окончании обработки детали стол станка 1 с приспособлением-спутником 3 перемещается к приемопередаточному столу

2 в позицию выгрузки. С помощью механизма перемещения (не показан) приспособление-спутник 3 стягивается в строго ориентированном положении по направляющим в позицию выгрузки приемопередаточного стола 2, и кран-штабелер 5 забирает его для установки в ячейку стеллажа

4 по команде ЭВМ.

Вывод штыря 3 из отверстия 15 подвижной плиты происходит только при загрузке краном-штабелером 5 приспособления-спутника 3 с заготовкой в приемную позицию приемопередаточного стола 2.

Автоматизированный участок механической обработки деталей, содержащий металлорежущие станки с ЧПУ, приемопередаточные столы, транспортно-складскую систему, включающую в себя стеллажи с ячейками для размещения приспособленийспутников и кран-штабелер с выдвижным столом под приспособления-спутники, отличаюи!ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, выдвижной стол робота-штабелера снабжен устройством ориентации, выполненным в виде двух плит, первая из которых установлена неподвижно на выдвижном столе, а вторая — разl37l87l

Ф02 1

Фыг 2 мешена на первой с возможностью горизонтального перемещения и подпружинена относительно нее, причем на неподвижной плите установлены на осях составные направляющие с возможностью их углового сме щения, ограниченного упорами, и подпружиненные друг относительно друга, а подвижная плита снабжена роликами, размещенными в вышеупомянутых направляющих, при этом устройство ориентации снабжено механизмом фиксации, выполненным в виде толкателя, кинематически связанного с ним штыря, размещенных на неподвижной плите, и базирующего отверстия под штырь на подвижной плите, кроме того, приемопереда5 точный стол станка снабжен упором для взаимодействия с вышеупомянутым толкателем и двуплечим рычагом, одно плечо которого расположено с возможностью контактирования с нижней поверхностью, а-дружное плечо — с боковой поверхностью приспо о соблений-спутников.

l37187l

Puz 5 г 11 1Я

%uz. b

Составитель А. Шкуркин

Редактор Л. Лангазо Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 223/18 Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4