Полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкции полуавтомата и повьш1ение его производительности . Полуавтомат содержит сборочную оправку 1, двухпозиционный стол 13, неподвижно закрепленное основание 7 со сварочными горелками 8 и два силовых цилиндра со штоками 3 и 4 и блоком 12 их управления, который связан с механизмом 10 контроля высоты пакета 11 и с датчиком давления опрессовки 9, которые связаны между собой и с источником сварочного тока 14. В процессе сборки при достижении заданного давления опрессовки датчик 9 дает команду устройству 10 на проведение контроля высоты пакета. При достижении заданного размера высоты пакета 11 устройство 10 дает команду приводу 12 и на источник тока 14,связанный с горелками 8. При сварке пакета электрическая дуга возникает между горелками 8 и медной шайбой 6, а по окончании сварки переходит с пакета на медную шайбу 2. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU, 1387111 А1 (50 4 H 02 К 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ВЩ, К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4050684/24-07 (22) 07.04.86 (46) 07.04.88. Бюл. В 13 (72) Ф.А.Сромин, Ю.К.Чагин и Ю.Н.Шевченко (53) 621.318.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 656159, кл. Н 02 К 15/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 1053227, кл. Н 02 К 15/02, 1983. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ

СЕРДЕЧНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промьппленности. Цель изобретения — упрощение конструкции полуавтомата и повышение его производительности. Полуавтомат содержит сборочную оправку 1, двухпозиционный стол 13, неподвижно закрепленное основание 7 со сварочными горелками 8 и два силовых цилиндра со штоками 3 и 4 и блоком 12 их управления, который связан с механизмом 10 контроля высоты пакета 11 и с датчиком давления опрессовки 9, которые связаны между собой и с источником сварочного тока 14. В процессе сборки при достижении заданного давления опрессовки датчик 9 дает команду устройству 10 на проведение контроля высоты пакета. При достижении заданного размера высоты пакета 11 устройство 10 дает команду приводу 12 и на источник тока 14,связанный с горелками 8. При сварке пакета электрическая дуга возникает между горелками 8 и медной шайбой 6, а по окончании сварки переходит с пакета на медную шайбу 2. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1387111

10

55 дуги.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготов ления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности и других отраслях промышленности, выпускающих электрические машины.

Цель изобретения — упрощение конструкции полуавтомата и повышение его производительности.

На фиг. 1 показана функциональная схема предлагаемого полуавтомата в момент подачи пакета на .рабочую позицию, на фиг. 2 — основные элементы полуавтомата в момент начала движения пакета; на фиг. 3 — то же, в момент сжатия пакета, замера его высоты и начала сварки; на фиг. 4 - то же, в момент окончания сварки.

Полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин соцержит сборочную оправку 1 раэжимного типа с медной шайбой 2, опрессовочный силовой цилиндр 3 со штоком, прижимной цилиндр 4 со штоком, прижимной втулкой 5 и медной шайбой 6, неподвижно закрепленное основание 7 со сварочными горелками 8, датчик 9 давления опрессовки и электрически связанный с ним механизм 10 контроля высоты пакета 11 сердечника, а также обратно связанный с этим механизмом блок 12 управления цилиндрами 3 и 4, двухпозиционный поворотный стол 13 и источник 14 сварочного тока,электрически связанный с механизмом 10 контроля.

Полуавтомат работает следующим образом.

На сборочную оправку 1 разжимного. типа с медной шайбой 2, расположенную на подготовительной позиции поворотного стола 13, вручную или .с помощью робота свободно, так как посадочные поверхности оправки 1 имеют в .исходном состоянии уменьшенные размеры, устанавливается набор листов пакета 11 сердечника. После поворота стола 13 оправка .1 с пакетом 11 оказывается на рабочей позиции. Шток нижнего цилиндра 3 начинает. подниматься и через отверстие поворотного стола 13 доходит до оправки 1,после чего указанная оправка с пакетом на-, чинает подниматься до соприкосновения с медной шайбой 6, укрепленной ,на прижимной втулке 5 и расположенной напротив сварочных горелок 8.При этом происходит разжим оправки в результате чего ее посадочные поверхности принимают требуемые размеры и обеспечивается окончательная ориентация пакета.

При достижении заданного давления опрессовки пакета 11 датчик 9 дает команду механизму 10 на проведение контроля высоты паке "а 11. При соблюдении необходимого размера высоты пакета 11 механизм 10 дает команду блоку 12 управления на продолжение движения вверх пакета 11 с помощью цилиндров 3 и 4 при сохранении заданного давления опрессовки. Одновременно на источник 14 тока от механизма 10 подается сигнал на начало сварки одновременно всеми горелками 8. Между электродом каждой горелки 8 и медной шайбой 6 возникает электрическая дуга. При дальнейшей подаче электрическая дуга плавно переходит с медной шайбы 6 на пакет 11. При этом сварного соединения между ними не образуется, так как величина сварочного тока, достаточная для расплавления стального сердечника, недостаточна для оплавления медной шайбы из-за значительно большей теплопроводности и теплоемкости меди.

Благодаря тому, что дуга зажигается не на самом пакете 11, на нем не образуются так называемый "кратер" и другие изъяны сварного шва. Не образуются изъяны и на медной шайбе 6 из-за указанных свойств меди. При перемещении всего пакета 11 относительно неподвижных горелок 8 сварные швы образуются по всей длине пакета сердечника, а затем дуга плавно переходит на медную шайбу- 2. После чего пакет 11 останавливается и дуга прекращается. По указанной ранее причи45 не сваРное соединение между пакетом

11 и шайбой 2, а также изъяны сварного шва на сердечнике не образуются.

Наружный диаметр медных шайб 2 -и

6 принимается меньшим диаметра паке50 .та 11 на величину, приблизительно равную требуемой глубине сварного шва для того, чтобы уменьшить отвод . тепла от крайних листов пакета и обеспечить их,надежную приварку на требуемую глубину. Высота каждой шайбы берется более диаметра пятна дуги во избежание повреждения пакета при возникновении и прекращении

1387111

После прекращения сварки пакет

11 сердечника опускается. При этом шток верхнего цилиндра 4 олускается до своего нижнего исходного положения и останавливается. Пакет 11 отделяется от шайбы 6, при этом оправка 1 сжимается и продолжает опускаться вместе со штоком нижнего цилиндра 3 до фиксации на поворотном столе 13, а шток 3 продолжает опускаться до своего нижнего исходного положения.

После этого поворотный стол 13 по- 1 ворачивается и переводит готовый сердечник с рабочей на подготовительную позицию, откуда он вручную или с по-, мощью робота (не показан) свободно снимается с оправки 1. Одновременно с выведением готового сердечника с рабочей на подготовительную позицию с подготовительной на рабочую позицию переводится очередной пакет, установленный предварительно на подго- 25 товительной позиции во время сварки предыдущего пакета.

Формула изобретения

1. Полуавтомат для сборки пакетов сердечников электрических машин,содержащий сборочную оправку, опрессовочные силовые цилиндры с блоком их управления, механизм контроля высоты пакета и сварочный механизм, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, полуавтомат снабжен датчиком давления опрессовки, электрически связанным с механизмом контроля высоты пакета, а механизм контроля высоты пакета .электрически связан со сварочным механизмом и имеет обратную связь с блоком управления силовых цилиндров.

2. Полуавтомат по п. 1, о т л и— ч а ю щ и fi с я тем, что .снабжен двумя медными шайбами, выполненными с диаметром, меньшим диаметра собираемого пакета на размер глубины сварного шва и высотой больше диаметра пятна сварочной дуги,при этом одна шайба установлена на оправке,,а другая-на прижимном силовом цилиндре.

1387111

Составитель В.Пышкина

Редактор А.Шандор Техред Л.Сердюкова

Корректор Г.Решетник

Заказ 1501/53 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35у Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4