Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в любой отрасли промьшшенности при сборке резьбовых соединений. Целью изобретения является повьш1ение надежности. Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1 с центрирующими элементами, выполненными в виде конических направляющих 2 и 3, самоустанавливающийся относительно корпуса 1 стакан 4, несу (Л 00 00 00 1C со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (би 4 В 25 В 2l /00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

7

7Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4095499/25-28 (22) 05.05,86 (46) 15,04.88, Бюл, К -14 (72) К.В.Танана, А.Н.Качалов и Л.И.Григорьев (53) 621,883 (088.8) (56) 11егедь Л.В,, Шевцов Л.Н. Устройства для сборки резьбовых соединенений, Сборник "Технология и организация применения промьппленных роботов", Куйбьппев, КПТИ, 1977, с. 47-53.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1046080, кл, В 25 В 21/00, 1983, „„SU„„1388273 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗ ЬБОИ>!Х

СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в любой отрасли промьппленности при сборке резьбовых соединений.

Целью изобретения является повьппение надежности. Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус

1 с центрирующими элементами, выполненными в виде конических направляющих 2 и 3, самоустанавливающийся относительно корпуса 1 стакан 4, несу1388273 щий захват 5 с губками 6 и 7 и его привод 8, поисковый механизм, выполненный в виде двух винтовых пружин

9 и 10, размещенных одна в другой так, что витки одной пружины расположены между витками другой, а концы пружин 9 и 10 смещены относительно друг друга на 180 и закреплены на корпусе 1 и на стакане 4, имеющем опорные выступы 11, ответные коническим направляющим 2 и 3 и установленные в последних,. Корпус l закреплен на выходном валу 12 привода 13 вращения, Захват 5 губками 6

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при сборке резьбовых соединений, Целью изобретения является повышение надежности за счет использования более совершенного поискового механизма.

На фиг, l изображено устройство для сборки резьбовых соединений; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1 с центрирующими элементами, выполненньп.ы в виде конических направляющих 2 и 3, самоустанавливающийся относительно корпуса 1 стакан 4, несущий захват

5 с губками 6 и 7 и его привод 8, и поисковый механизм, выполненный в виде двух винтовых пружин 9 и 10, размещенных одна в другой так, что витки одной пружины расположены между витками другой, а концы пружин.

9 и 10 смещены друг относительно друо

ra на 180 и закреплены одними концами на корпусе 1, другими — на стакане 4, имеющем опорные выступы 11, ответные коническим. направляющим 2 и 3 и установленные в последних.

Корпус 1 жестко установлен на выходном валу 12 привода 13 вращения, Захват 5 губками 6 и 7 зажимает с помощью привода 8 болт 14, который ввинчивается в гайку 15. и 7 зажимает болт 14, который ввинчивается в гайку 15. После сборки губки 6 и 7 разжимаются, привод 13 отключается, манипулятор поднимает устройство, а опорные выступы 11, соскальзывая по коническим направляющим 2 и 3, под действием пружин 9 и 10, веса стакана 4 и захвата 5 .с приводом 8 в конце своего движения садятся на конические направляющие

2 и 3, обеспечивая центрирование стакана 4 с закрепленными на нем элементами конструкции в корпусе 1, 2 ил, Устройство работает следующим образом, В исходном положении стакан 4 с захватом 5 центрирован относительс но корпуса 1 за счет осевог о усилия поджатия со стороны пружин 9 и 10, веса и взаимодействия опорных выступов 11 с коническими направляющими

2и 3, Затем устройство рукой манипулятора переносится к питателю с болтами не показан). С помощью привода 8 губки 6 и 7 захвата 5 захватывают

1r из питателя болт 14, после чего устройство. манипулятором переносится на позицию сборки, где установлена гайка 15, На позиции сборки устройство опускается в направлении оси сборки. Стакану 4 с захватом 5 сообщается вращение от привода 13 через корпус 1 и пружины 9 и 10, После контакта болта 14 с гайкой 15 движение вниз стакана 4 с захватом

5 прекращается, а привод 13 с корпусом 1 продолжают опускаться на задаваемую манипулятором величину, Пружины 9 и 10 сжимаются, опорные выступы 11 выходят из контакта с коническими направляющими 2 и 3, предоставляя возможность стакану 4 с установленными на нем элементами конструкции, включая болт 14, менять пространственное положение под действием осевого усилия со стороны пру35 жин 9, 10 и, реакции со стороны ганки

1388273

Формула изобретения

Qua 2

Составитель И.Лихачев

Техред Л.Олейник

Редактор Н,Горват

Корректор Л, Пилипенко

Заказ 1539/20

Тираж 908

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская йаб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

15., При этом происходит сопряжение болта 14 с гайкой 15, а затем осуществляется наживление и завинчивание. Ввиду отсутствия избыточной поперечной и угловой жесткости связей поискового механизма, включающих только пружины 9 и 10, в конструкции сопряжение происходит при меньших значениях осевого усилия, что повыша- 10 ет надежность наживления и сборочного процесса в целом.

После сборки губки 6 и 7 разжимаются, привод 13 отключается, манипулятор поднимает устройство, а опорные выступы 11, соскальзывая по коническим направляющим 2 и 3, под действием пружин 9 и 10, веса стакана 4 и захвата 5 с приводом 8 в конце осевого движения садятся на конические направляющие 2 и 3, обеспечивая центрирование стакана 4 с закрепленными на нем элементами конструкции в корпусе 1. Достигнутое положение является исходным для сле- 25 дующего цикла сборки. Центрирование в конструкции улучшается, вероятность остаточного перекоса снижается за счет увеличения эффективной высоты конической направляющей без существенного увеличения габаритов устройства, Снижение величины и веA -Ф роятности появления перекоса деталей резьбового соединения перед свинчиванием повьш ает надежность процесса наживления и сборки соединения, Устройство может быть использовано в качестве рабочего органа промьппленных роботов, Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус с центрирующими элементами, размещенные на нем привод вращения, самоустанавливающийся относительно корпу.са стакан, несущий захват с его приводом, и поисковый механизм, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности, корпус жестко установлен на выходном валу привода вращения, центрирующие элементы выполнены в виде конических направляющих, поисковый механизм в виде двух винтовых пружин, витки одной из которых размещены между витками другой, одни концы их закреплены на корпусе, а другие — на стакане и смещены друг относительно о друга на 180 а стакан имеет опорные выступы, ответные коническим направляющим и размещенные в них,