Устройство для счета движущихся изделий

 

Изобретение относится к области автоматических устройств для счета и регистрации количества различных изделий, движущихся с произвольными интервалами в условиях воздействия на изделие полезной вибрации. Устройство обеспечивает высокуюточность счета за счет исключения ложньк -срабатьшаний в условиях вибрации изде-. ЛИЙ. Устройство содержит каналы контроля 4, 5, регистратор-6. Каждый канал состоит из фотодатчика 1, двухуровневого компаратора 2, формирователя 3 импульсов. Формирователь содержит элементы НЕ, элементы ИЛИ и триггер. Устройство обеспечивает отстройку от неизбежных многократных сргШатываний фотодатчиков за счет определения последовательности срабатывания компаратора 2. 5 ил. i СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (1!) (so 4 С 06 М 7/04 ф Р ъ1Ъyд;1 фФ

13

j )) и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4145934/24-24 (22) 14.11.86 (46) ° 15,04.88. Бюл. -14 (71) Специализированная проектно-конструкторская технологическая органи1! эация "Росавтоматстром (72) Ю.Н.Пчеляков, Г.Г.Евдокимова, Н,М.Бойко и В.А.Гордеев (53). 621.374.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1068958, кл. G 06 М 7/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

1(1 1130885, кл. G 06 М 7/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР

У 920786, кл. G 06 М 7/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области автоматических устройств для счета и регистрации количества различных иэделий, движущихся с произвольными интервалами в условиях воздействия на изделие полезной вибрации. Устройство обеспечивает высокую точность счета эа счет исключения ложных срабатываний в условиях вибрации изде-. лий. Устройство содержит каналы контроля 4, 5, регистратор.б. Каждый канал состоит из фотодатчика 1, двухуровневого компаратора 2, формирователя 3 импульсов. Формирователь содержит элементы НЕ, элементы ИЛИ и триггер, Устройство обеспечивает отГ ф стройку от неизбежных многократных срабатываний фотодатчиков за счет определения последовательности срабатывания компаратора 2. 5 ил. С:

1388920

Изобретение относится к автоматическим устройствам для счета и регистрации количества различных изделий, движущихся с произвольными интерваламй в условиях воздействия на изделие полезной (перемещение изделий вибрацнонным транспортом) или вредной вибрации.

Целью изобретения является повышение точности устройства путем исключения ложных .срабатываний в условиях, вибрации изделий.

На фиг.1 изображена структурная с ема предлагаемого устройства.

Устройство содержит в каждом из двух каналов контроля фотодатчик 1, двухуровневый компаратор 2 и формирователь 3 импульсов, состоящий из первого и второго элементов НЕ 3. 1 и !

3. 2, второго и первого элементов ИЛИ

3. 3 и 3 ° 4 и триггера 3„5, На фиг.1 та кже обозначены: 4 и: 5 — первый и вт орой каналы контроля, 6 - блок регистрации.

Принцип работы устройства заключаеФся в следующем, При перекрытии изделием фотодатчика 1 его выходной сн гнап меняется от макс..имального (йолностью открыт) до мийимального (полностью закрыт) sa. счет уменьше.нИя интенсивности лучистого потока и подается на входы пороговьм элементов компаратора 2, пороги с..рабатывания которых установлены таким образом, чТобы на выходе 2.1 появлялся сигнал в самом начале, а на выходе 2.2 в конце перекрытия фотоприемного элемЕнта (для обеспечения надежного срабатывания пороговых элементов установлены конкретные пороги их срабатывания, а именно по выходу 2.1 — на уровне 0,9 от максимальной, по выходу. 2.2 — на уровне 1.1 от минимальной величины их входного сигнала).

На фиг.2 приведены характеристики (компаратора по выходам 2. и 2.2 (диаграммы А 2.1 и А 2„2), а также ориентировочный график зависимости величины вьмодного сигнала на выходе датчика А 1 от степени его перекрытия:

F где точки 1 и 4 соответствуют уровням срабатывания компаратора, а точки 2 и 3 — максимальной и мини- . мальной величинам входного сигнала.

За счет конечных. раэмеров фотоприемника датчика 1 при входе и выходе изделий из зоны действия фотодатчика вьмод .2.1 будет иметь соответственно приоритет при срабатывании и отпускании по отношению к выходу 2.2 компаратора 2.

При построении временных диаграмм, поясняющих принцип работы устройства, приняты следующие допущения: амплитуда в период вибрации и скорость перемещения изделий — постоянные, так

1р как работоспособность устройства не зависит от этих факторов.

В зависимости от соотношения между размерами фотоприемного элемента 1 и амплитудой вибрации А, а также в зависимости от ее наличия и отсутствия рассматривается работа устройства в 3 случаях: амплитуда вибрации изделий больше, чем расстояние между линиями визирования Л1, Л2 фотоприемного элемента; амплитуда вибрации мень» ше, чем указанное расстояние; вибрация отсутствует вообще.

Под линиями визирования подразумеваются параллельные прямые, образующие ортогональные проекции размеров фотоприемного элемента в направлении движения изделий на плоскость, параллельную этому направлению. При пересечении линий визирования изделием срабатывает компаратор по выходам

2.1 и 2.2, На фиг.3 показаны временные диаграммы, характеризующие процессы в устройстве при входе изделия в зону действия фотодатчика первого канала.

Изделие испытывает сложное движение, состоящее из движения с постоянной скоростью и вибрации, амплитуда которой меняется по синусоидальному

4 закону (для упрощения показана треугольная форма вибрации).

Сигналы на выходе компаратора показаны на диаграммах .А3.1, А3.2 (прямые) и А3.1, А3.2 (инверсные).

Сигналы управления триггером показаны на диаграммах А3.3, А3.4. Управление S-входом (вход установки единицы) триггера формируется по закону

А 3.3 = А 3.1 + А 3..2, а управление R-входом триггера (вход установки нуля) по закону

А 3.4 = А 3.2 + А 3.1.

За счет приоритетного срабатыва ния компаратора 2 по выходу 2,1 (по отношению к выходу 2.2) триггер 3.5 по К- входу заблокирован (сигнал А3.4), а по S-входу устанавливается в единичное состояние (сигнал А 3.3) до

13 88920 момента выхода изделия из зоны действия первого фотодатчика.

На фиг.4 показаны временные диаграммы, характеризующие процессы в устройстве при выходе изделия из зо5 ны действия фотодатчика первого канала.

Очевидно, что сигналы А3.1, А3.2, А3.1, А3.2 в этом случае инверсны соответствующим сигналам, приведенным на фиг.3, а за счет приоритетного отпускания компаратора по выходу 2.1 по отношению к выходу 2.2 (при выходе изделия из зоны действия фотоддтчика первого канала выход 2.1 отпускает первым по отношению к выходу 2.2) триггер 3.5 по S-входу заблокирован (сигнал АЗ.З), а по R-входу устанавливается в нулевое состояние (сигнал

А3.4). Указанное состояние триггера сохраняется до момента входа следующего изделия в зону действия фотодатчика 1, На фиг ° 5 приведены диаграммы, поясняющие принцип работы устройства в случаях, когда амплитуда вибрации меньше, чем расстояние между линиями визирования, а также когда вибрация отсутствует вообще. На диаграмме

А 3.5 показаны выходные импульсы на выходе первого формирователя (инверсный выход триггера 3.5).

Во всех случаях движения изделий через зону действия фотодатчиков 1 на вход блока 6 регистрации поступа» 35 ют с выхода формирователей 4 и 5 каналов одиночные импульсы, в которых отсутствуют сигналы ложных срабатываний фотодатчиков. Это обеспечивает точный счет изделий блоком 6 регист40 рации независимо ойдо их вибрации.

Точность достигается за счет использования таких схем фотодатчиков и формирователей, которые без какоголибо усложнения оптической части обеспечивают отстройку от неизбежных многократных срабатываний фотодатчиков и формирователей в условиях воздействия вибраций.

Формула изобретения

Устройство для счета движущихся изделий, .содержащее блок регистрации и каналы контроля, каждый из которых выполнен из фотодатчика и формирователя импульсов, фотодатчики первого и второго каналов контроля расположе ны последовательно в зоне движения изделий на расстоянии друг от друга, превышающем длину одного предмета и меньше его удвоенной длины, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства при вибрации изделий, в каждый канал контроля введен двухуровневый компаратор, каждый формирователь импульсов выполнен из элементов НЕ, ИЛИ и RSтриггера, выходы первого и второго элементов НЕ соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ,выходы которых подключены.соответственно к R- u S-входам триггера, в каждом канале контроля выход фотодатчика соединен с входом двухуровневого компаратора, первый выход кбторого соединен с входом первого элемента НЕ и вторым входом второго элемента ИЛИ формирователя импульсов, второй выход двухуровневого компаратора соединен с входом второго элемента НЕ и вторым входом первого элемента ИЛИ формирователя импульсов, инверсные выходы Й$-,триггеров формирователей импульсов каналов контроля соединены с входами блока регистрации.

1388920

1388920

1388920

ДЛ

Составитель Г.Усачев

Редактор А.Лежнина Техред А.Кравчук

Корректор М.Максимишинец

Заказ 1583/52 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„, Москва, Ж-35;, Раушская наб., д,, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4