Устройство для счета предметов, переносимых конвейером

 

Изобретение относится к технике автоматизации сельскохозяйственного производства и предназначено для счета предметов, например яиц, в птицеводческих хозяйствах. Устройство обеспечивает высокую точность счета яиц, двигающихся по транспортеру произвольно . Устройство содержит установленный над транспортером ступенчатый держатель 2, датчики, вьшолненные из эластичных емкостей 3-5, заполненные графитовым порошком 6-8, электродов 9-14, мостов 15-17 постоянного тока. Кроме того устройство содержит счетчик 18, самописец 19, эластичные флажки 20-22 с вырезами 23-26 по форме предметов, для яиц - параболическими. Высокая точность подсчета достигается за счет малой инерционности системы флажок - датчик . При соприкосновении яйца с флажком положение яйца на транспортере не изменяется. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. i (Я 00 . 00 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19> (И) (б11 4 С 06 I 1 7/04

Ръ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4076658/24-24 (22) 11.06.86 (46) 30 ° 10.87. Бюл, Р 40 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации животноводства 10жной зоны СССР (72) А.Л.Красниченко, Г.А.Чаусовский и В.П.Хорошилов (53) 621 ° 374.32 (088.8) (56) Габдуллин Г.Г. Система технического зрения для оценки качественных показателей яиц по электрическим

° параметрам. — Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции

"Применение микроэлектроники и робототехники в сельском хозяйстве". М,, 1985, с ° 124-125.

Авторское сЪидетельство СССР

У 12 18409, кл. С 06 М 7/04, 1984 . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА IIPE TOB, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к технике автоматизации сельскохозяйственного производства и предназначено для счета предметов, например яиц, в птицеводческих хозяйствах. Устройство обеспечивает высокую точность счета яиц, двигающихся по транспортеру произвольно. Устройство содержит установленный над транспортером ступенчатый держатель 2, датчики, выполненные из эластичных емкостей 3-5, заполненные графитовым порошком 6-8, электродов 9-14, мостов 15-17 постоянного тока, Кроме того устройство содержит счетчик 18, самописец 19, эластичные флажки 20-22 с вырезами

23-26 по форме предметов, для яиц— параболическими. Высокая точность подсчета достигается за счет малой инерционности системы флажок — датчик". При соприкосновении яйца с флажком положение яйца на транспортере не изменяется. 1 s.ï.ô-лы, 1 ил.

1348875

Изобретение относится к технике автоматизации сельскохозяйственного производства, а именно к технологии птицеводства, и предназначено для счета предметов, например яиц.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На чертеже показана схема устройства для счета предметов.

Устройство содержит закрепленный над транспортером 1 ступенчатый держатель 2, к каждой ступени которого прикреплены эластичные, например резиновые, емкости 3-5, заполненные графитовым порошком 6-8. На торцах емкостей 3-5 закреплены соприкасающиеся с графитовым порошком 6-8 электроды 9-14, включенные в одно из плеч мостов 15-17 постоянного тока, связанных счетчиком 18 для получения интегральной информации о количестве яиц с самописцем 19 для получения на диаграмме данных, отражающих динамику яйценоскости.

Торцы емкостей 3-5, расположенных непосредственно над транспортером, снабжены эластичными, например, полиэтиленовыми, ф шажками 20-22 с боковыми, например, параболическими вырезами 23-26. Элементы 3-17 относятся к датчикам, а флажки 20-22 выполняют функции щупов, взаимодействующих с предметами.

Устройство работает следующим об10

20

30

35 разом.

При скатывании самотеком из клеток птичника яиц на яйцесборочный транспортер 1 осуществляется их непрерывная транспортировка. При этом, транспортируемые яйца соприкасаются (вступают в тактильную связь) с эластичными флажками 20-22, имеющими жесткую механическую связь с заполненными графитовым порошком 6-8 эластичными емкостями 3-5.

45

В результате соприкосновения транспортируемых яиц с флажками 20-22 происходит их изгиб совместно с эластичными емкостями 3-5, соприкасаемый соответствующим (изгибом) сжатием графитового порошка 6-8. Деформация (сжатие) графитового порошка обуславливает резкое (скачкообразное) изменение его исходного электрическо- 55 го сопротивления. Так как на торцах емкостей 3-5 закреплены соприкасающиеся с графитовым порошком 6-8 электроды 9 — 14, включенные в мосты 15-17, то в момент тактильного касания контролируемых объектов (яиц) с соответствующими флажками 20-22, сопровождаемого сжатием и, как результат этого, резким изменением исходного электрического сопротивления графитового порошка 6-8 в эластичных емкостях 3-5, — происходит разбаланс мостов и, как следствие этого, резкий скачок величины электрического сигнала (тока) в ее измерительной диагонали.

Это позволяет на основе регистрации этих характеристик скачков (импульсов) тока в измерительной диагонали мостовой измерительной схемы в момент тактильного касания транспортируемых яиц с флажками 20-22, осуществлять на основе пересчета этих импульсов автоматический учет яиц на транспортере 1. При этом возможна как интегральная регистрация количества яиц с помощью счетчика

18, так и регистрация динамики процесса яйценоскости с помощью самопи сца 20.

Ввиду того, что эластичные флажки

20-22, соприкасающиеся с транспортируемыми по транспортеру 1 яйцами, закреплены вместе с заполненными графитовым порошком 6-8 эластичными емкостями 3-5 на ступенчатом держателе

2, — то каждый из флажков 20-22 образует свою локализованную зону регистрации потока яиц, исключая повторный (ложный) учет и взаимоналожение информации. Ступенчатый держатель обеспечивает возможность создания дистанции между флажками как в поперечном, так и в продольном направлениях рабочего поля транспортера 1, т. е. каждый поток яиц соприкасается только с определенным флажком, расположенным на траектории потока. Одновременное соприкосновение одного и того же яйца с двумя разными флажками исключается, что обеспечивает устранение ошибочного (повторного) пересчета транспортируемых яиц. Наличие на флажках

20-22 боковых параболических вырезов

23-26 исключает одновременное соприкоснование транспортируемого яйца с двумя флажками и соответственно ложный пересчет и при случайном поперечном расположении яйца в процессе его транспортировки. В этом случае (при поперечном расположении яйца относительно осевой линии транспортера) 1348875

Составитель Г.Усачев

Техред А.Кравчук Корректор В. Бутяга

Редактор И.Сегляник

Заказ 5193/51

Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 транспортируемое яйцо может иметь тактильный контакт только с одним из флажков 20-22, так как, если один из торцов яйца соприкоснулся с одним

5 из флажков, то второй торец яйца свободно пройдет через параболический боковой вырез другого флажка, не всту— пая в контакт (тактильную связЬ).

Это позволяет устранить ложное сра6а- 1ð тывание устройства, обеспечить избирательность учета яиц и точность получаемой информации.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для счета предметов„ переносимых конвейером, содеря.ашее расположенные в зоне движения предметов щупы, которые соединены с датчиками, выходы которых подключены к входам счетчиков, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены ступенчатый держатель и самописец, каждый датчик выполнен из моста постоянного тока, эластичных емкостей с графитовым порошком и электродов, установленных в торцах эластичных емкостей с графитовым порошком и соединенных с измерительным плечом моста постоянного тока, щупы выполнены в виде эластичных флажков, которые своей верхней частью жестко соединены с нижним торцом эластичных емкостей = графитовым порошком, которые своей верхней частью жестко укреплены на ступенях ступенчатого держателя, выходы мостов постоянного тока датчиков соединены с входами счетчиков и самописца.

2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что в боковых поверхностях эластичных флажков выполнены вырезы по форме предметов.