Устройство для учета перемещаемых изделий

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для учета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в гшщевой и других-видах промьшшенностк, в частности в сахарной промышленности для

СОВХОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1429145 А1 (51)4 С 06 М 7/04

/ «»

У gy

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 4 124 180/24-24 (22) 25.09.86 (46) 07.10.88. Бюл . № 37 (75) Э.Г.Ладыженский (53) 621.374.32(088.8) (56} Авторское свидетельство СССР № 1195367, кл. С 06 М 7/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1259312, кл. G 06 М 7/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЕЙЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для учета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в пищевой и других видах промышленности, в частности в сахарной промышленности для

1429145 учета мешков сахара, транспортируемых из упаковочного отделения в склад готовой продукции„ Целью изобретения ! является повышение точности счета устройства. Устройство для учета перемещаемых изделий содержит первый и второй датчики 1 и 2, преобразова— тель перемещения в частоту 3, первый, элемент И 4, первый элемент НЕ 5, первый распределитель импульсов 6, ! первый блок 7 переключателей, второй, третий и четвертый элементы И 8, 9 и 10 первый элемент ИЛИ 11, элемент задержки 12, второй элемент НЕ 13, первый счетчик 14, пятый элемент !

И 15, первый ждущий мультивибратор

16, второй счетчик 17, шестой, седьмой и восьмой элементы И 18, 19 и !

20, третий элемент НЕ 21, второй элемент ИЛИ 22, блок регистрации 23, девятый элемент И 24, четвертый

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для учета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в пищевой и других видах промышленности, в частности в сахарной промьппленности для учета мешков сахара, транспортируемых из упаковочного отделения в склад готовой продукции.

Цель изобретения — повышение точности счета устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства, на фиг. 2 — приемный и подающий транспортеры, датчики и преобразователь перемещения в час" тоту, Устройство содержит приемный первый датчик 1, второй датчик 2, преобразователь 3 перемещения в частоту, первый элемент И 4, первый элемент

НЕ 5, первый распределитель 6 импульсов, первый блок 7 переключателей, второй 8, третий 9 и четвертый 10 элементы И, первый элемент ИЛИ 11, элемент 12 задержки, второй элемент

HE 13, первый счетчик 14, пятый элемент И 15, первый ждущий мультивибратор 16, второй счетчик 17, шестой

18, седьмой 19 и восьмой 20 элементы элемент НЕ 25, третий элемент ИЛИ 26, I / второй распределитель импульсов 27, второй блок 28 переключателей, триггер 29, десятый элемент И 30, второй ждущий мультивибратор 31, третий счетчик -32, третий блок 33 переключателей, пятый элемент НЕ 34 и исполнительный элемент 35. Датчики 1 и 2 расположены над приемным и подающим ! транспортерами соответственно. В случае прохождения без разрыва больше иэделий, чем разрешено, подающий транспортер автоматически останавливается и после паузы, длительность которой задается третьим счетчиком

32, автоматически включается, тем самым формируя разрыв между иэделиями, которые могут быть ориентированы относительно датчиков 1 и 2 произl, вольно е 2 ил

2 И, третий элемент НЕ 21, второй элемент ИЛИ 22, блок 23 регистрации, девятый элемент И 24, четвертый элемент НЕ 25, третий элемент ИЛИ 26, 5 второй распределитель 27 импульсов, второй блок 28 переключателей, триггер 29, десятый элемент И 30, второй ждущий мультивибратор 31, третий счетчик 32, третий блок 33 переклю10.чателей, пятый элемент НЕ 34 и исполнительный элемент 35. Датчики 1 и

2 расположены над первым 36 и вторым

37 транспортерами соответственно.

Перед началом работы устройства происходит обнуление распределителей импульсов, счетчиков и блока регистрации (цепи обнуления не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В момент подхода передней кромки мешка в зону счета первый датчик 1 вырабатывает сигнал разрешения, который поступает на вход первого элемента И 4. На другой его вход при работающем приемном транспортере 36 поступает последовательность импульсов с преобразователя 3 перемещения в частоту, причем импульсы на выход первого элемента И 4 поступает толь.ко в период нахождения мешка в зоне

429145 4

Элемент И 15 управляет работой ждущего мультивибратора 16, импульсы с выхода которого поступают на вход з

1 счета. С выхода первого элемента И 4 импульсы поступают на первый вход первого распределителя 6 импульсов.

Выходы которого через первый первый блок 7 переключателей соединены с входами второго 8, третьего 9 и четвертого 10 элементов И. Первь;й распределитель 6 импульсов и элементы И 8-10 образуют ехему распознавания одного, двух и трех мешков. Для упаковки сахара песка используются стандартные мешки. Количество импульсов на мешок изменяется в зависимости от расположения мешка на .транспортере. Мешок может быть расположен поперек транспортера (ось мешка перпендикулярна оси транспортера), в этом случае количество импульсов на мешок минимально и равно и импульсов, под углом к оси транспортера (диагональ мешка параллельна оси транспортера), в этом случае количество импульсов максимально и равно N. Таким образом, если на транспортере находится одиночный мешок, то его длина составляет от и до N импульсов, независимо от его ориентации на транспортере ° Второй элемент И 8 настраивается на одиночный мешок, его входы подключаются через первый блок 7 переключателей к выходам распределителя 6 импульсов соответствующих (и-1)-му импульсу.

Так как мешок имеет минимальную длину, то все одиноччые предметы на транспортерной ленте длиной менее (и-1) не учитываются. Третий элемент

И 9 настраивается на два мешка без зазора, его входы подключаются через блок 7 переключателей к выходам распределителя 6 импульсов соответствующим (N + 1)-му импульсу. Выходы элементов И 8-10 соединены с входом первого элемента ИЛИ 11, выход которого соединен с входом первого счетчика 14, который запоминает в случае прохождения одиночного мешка один импульс, двух мешков без зазора два импульса и при прохождении трех мешков без зазора три импульса. Первый

14 и второй 17 счетчики, второй 13 и третий 21 элементы НЕ, пятый 15, шестой 18, седьмой 19 и восьмбй 20 элементы И, второй элемент ИЛИ 22, первый ждущий мультивибратор 16 и первый элемент 12 задержки вместе образуют число-импульсно генератор.

Задающим является первый счетчик 14. второго счетчика 17 и блок 23 регистрации. Если имеет место одиночный мешок, тл (n — 1) импульс выделен вторым элементом И 8 и запоминается счетчиком 14. На его первом выходе устанавливается сигнал, соответствующий лог. "0", а на втором — соответствуюпвсй лог. "1 . Так как на первом выходе первого счетчика 14 сигнал лог. "0", то на соответствую"щем входе пятого элемента И 15 устанавливается ло-. 1 . После прохождения одиночного мешка на выходе первого элемента НЕ 5 устанавливается лог. " 1", которая, поступив на второй вход первого распределителя б импульсов„ устанавливает его в

"0" и поступает одновременно на вход пятого элемента И 15, на всех трех входах которого устанавливаются лог.

"1". С выхода элемента И 15 сигнал лог. "1" поступает на вход ждущего мультивибратора 16 и запускает его.

Первый импульс, выработанный им, поступает на блок 23 регистрации и на вход счетчика 17, ка первом выходе которого устанавливается лог.

На выходе шестого элемента И 18 устанавливается лог. "1", которая, пройдя второй элемент ИЛИ 22, инвертируется третьим элементом НЕ 21

З5 и на входе пятого элемента. И 15 устанавливается лог. 0", первый ждущий мультивибратор 16 выключается.

С элемента 12 задержки поступает сигнал лог. " 1", который сбрасывает в

40 нулевое состояние счетчики 14 и 17.

На блок 23 регистрации поступает один импульс, таким образом зафикси- ровано прохождение одного мешка. В случае прохождения двух мешков без

4 зазора на счетчик 14 поступает два импульса и на его третьем выходе устаtT навливается сигнал лог. 1

При этом (п — 1) импульс выцеля- . ется вторым элементом И 8, а (И+1) импульс выделяется третьим элементом

И 9. После прохождения двух мешков без зазора на выходе первого элемен11 Н та НЕ 5 устанавливается лог. которая поступает на второй вход распределителя б импульсов и устанавливает его в "0", и, поступив на . второй вход пятого элемента И 15, на выходе которого устанавливается

5 лог. "1" запускает первый ждущий мультивибратор 16. После того, как

1 ой выработает два импульса, на выходе седьмого элемента И 19 устанав вЂ, ливается лог. "1", которая через второй элемент ИЛИ 22 поступает на третий элемент НЕ 21, где инвертируется и на входе пятого .элемента

И 15 устанавливается лог. "0". Соот-! ве!тственно на выходе также устанаввается лог. "0" и первый ждущий ,льтивибратор 16 выключается. На блок 23 регистрации поступает два импульса и зафиксируется йрохождение двух мешков. В случае прохождения трех мешков без зазора устройство работает аналогично, только третий импульс, поступающий на вход счетчи ка 14, выделяется четвертым элемент м И 10.

Поток мешков формируется следуюм образом. !

Второй датчик 2 установлен на подающем транспортере 37. В момент пОдхода передней кромки мешка в зону датчика 2 он вырабатывает сигнал разрешения, который поступает на вход девятого элемента И 24, на другой вход которого при работающем транспортере 36 поступает последовательность импульсов с преобразователя 3 перемещения в частоту, причем импульсы на выход девятого элемента

И 24 поступают только в момент на-,, хождения мешка в зоне датчика 2. С выхода элемента И 24 они поступают на первый вход второго распределителя 27 импульсов. Так как скорость подающего транспортера 37 меньше скорости приемного транспортера 36, а преобразователь 3 перемещения в частоту установлен на приемном транспортере 36, то максимальное и минимальное количество импульсов на один мешок (в зависимости от его расположения на транспортере) будет больше.

Пусть К вЂ” импульсов соответствует минимальной длине мешка. Если система настроена так, что разрешено ггрохождение трех мешков без разрыва, то выходы второго распределителя 27 импульсов соответственно 3, 5 и Кимпульсу через блок 28 переключателей соединяются .с вторым входом триггера 29. В случае прохождения трех мешков без разрыва лог. "1" поступа- ет на второй вход триггера 29 и устанавливает на его (прямом) первом

429145 6 выходе лог. "1", которая поступает на вход десятого элемента И 30, и исполнительный элемент 35, который

5. включает подающий транспортер 37, так как приемный транспортер 36 продолжает работать, формируется разрыв между мешками, Длительность остановки подающего транспортера 37 задается реле времени, состоящим из элементов НЕ 34, И 30, второго ждущего мультивибрато- ра 31, третьего счетчика 32 и третье" го блока 33 переключателей. Выдержка времени зависит от того, к какому выходу третьего счетчика 32 через блок 33 переключателей подключены входы пятого элемента НЕ 34 и третьего элемента ИЛИ 26 ° В исходном положении на вход пятога элемента HE 34 ,поступает лог. "0", который инвертируется, и на вход пятого элемента

И 30 поступает лог. "1", на выходе его также устанавливается лог. "1", которая запускает ждущий мультивибратор 31, с выхода которого импульсы поступают на вход третьего счетчика

32. Частота импульсов составляет око. ло 0 5 Гц. Так как время остановки подающего транспортера 37 установлено равным 2 с, четвертый выход счет- чика 32 (на нем устанавливается лог. "1" после поступления четвертого импульса) через блок 33 переключателей и пятый элемент НЕ 34 на вход

35 элемента И 30 поступает лог. "0", и ждущий мультивибратор 31 выключается.

Кроме того, лог, "1" поступает через третий элемент ИЛИ 26 на второй вход второго распределителя 27 импульсов и сбрасывает его в "0". При этом на нулевом выходе распределителя 27 импульсов устанавливается лог.

"1", которая, поступив на первый

45 вход триггера 29, сбрасывает его, при этом на первом его выходе устанавливается лог, "0", исполнительный элемент 35 включает подающий транспортер 37, на втором (инверсном)

50 выходе устанавливается лог. 1, коI I 1Ф торая сбрасывает в "0" счетчик 32 и схема приходит в исходное состояние.

Таким образом, в случае прохождения без разрыва больше мешков, чем разреЬб, щена, подающий транспортер автоматически останавливается и после паузы, длительность которой задается третьим счетчиком 32, автоматически вклю7 14291 чается, тем самым формируется разрыв между мешками. В системе использованы фотодатчики, работающие в инфракрасном диапазоне, возможно использование изотопных и ультразвуковых датчиков. В качестве элементов базы могут быть использованы интегральные элементы, что обеспечивает высокую надежность и малое потребление элект10 роэнергии.

Формула изобретения

Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее датчики, преобразователь перемещения в частоту, первый и второй элементы И, первый, второй, третий и четвертый элементы

НЕ, первый и второй счетчики, первый элемент ИЛИ, триггер, исполнительный элемент, блок регистрации, выход первого датчика соединен с входом первого элемента НЕ и первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу преобразователя 25 перемещения в частоту, выход второго датчика соединен с входом четвертого элемента НЕ, первый выход триггера подключен к входу исполнительного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены элементы И, пятый элемент НЕ, распределители импульсов, блок переключателей второй и третий элементы ИЛИ, третий счетЗЬ, чик, ждущие мультивибраторы и элемент задержки, выход первого элемента И соединен с первым входом первого распределителя импульсов, выходы которого подключены к соответствующим входам первого блока переключателей, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами второго, третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены через первый элемент ИЛИ к первому входу первого счетчика, выход первого элемента НЕ подключен к второму входу первого распределителя импульсов, первому входу пятого эле45 8 мента И и через элемент задержки — к первому входу второго счетчика и к второму входу первого счетчика, первый выход которого через второй элемент НЕ соединен с вторым входом пятого элемента И, выход которого через первый ждущий мультивибратор подключен к блоку регистрации и к второму входу второго счетчика, первый, второй и третий выходы которого соединены с первыми входами соответственно шестого, седьмого и восьмого элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к второму, третьему и четвертому выходам первого счетчика, выходы шестого, седьмого и восьмого элементов И соединены через последовательно-подключенные второй элемент ИЛИ и третий элемент

HE к третьему входу пятого элемента

И, выходы преобразователя перемещения в частоту и второго датчика соединены, соответственно, с первым и вторым входами девятого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго распределителя импульсов, выход четвертого элемента НЕ соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго распределителч импульсов, первый выход которо-. го соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу второго блока переключателей, входы которого соединены с соответствующими выходами второго распределителя импульсов, начиная с второго, первый выход триггера соединен с первым входом десятого элемента И, выход которого через второй ждущий мультивибратор подключен к первому входу третьего счетчика,. второй ьход которого .соединен с вторым выходом триггера, выходы третьего счетчика через третий блок переключателей. подключены к второму входу третьего элемента ИЗЧЕЗ и через пятый элемент

НŠ— к второму входу десятого элемента И.

1429145 бкова

Проектная, 4 п пятне, г. Ужг р о од, ул. афическое предпр твенно-полигра ич

Производств

Редактор Н.Бо

Заказ 5128/47

Г

Составитель °

И.Рыбаков

Ко ектор О,Кравцов а

Техред . р

A К авчук Корре

Ю6 4Й ЧМ»

Подписное

Тираж 7 )4 тета СССР арственного комитета

ВНИИПИ Государст и и открытий елам изобретении и

4/5

Ж-35 Раушская наб., д.

113035, Москва, Ж-, а