Устройство трансляции

 

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (3И

А1 (51) 4 G 09 В 9/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4140762/24-12 (22) 27.10.86 (46) 23.04.88. Бюл. М 15 (71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР (72) Н.П.Тимошенко, Б.К.Крыжный, В.П.Тарапата, А.Н.Постернак и В.В.Реутов (53) 681.136.54(088.8) (5á) Патент США N - 3999308, кл. 35/12N 1976.

/ .ц (54) У"ТРОЙСТВО ТРАНСЛЯЦИИ

l (57) Изобретение относится к учебным моделям или тренажерам, а также к цифровым вычислительным машинам для обработки информации, и может быть применено в тренажерах для подготовки персонала, управляющего транспортными средствами ° Целью изобретения является расширение области применения путем обеспечения работы в тре1390629 нажерах с различньп"ы масштабами объектов. Последовательно соединенные мультиплексоры 1-3, регистры 4-6„ сумматоры 13-15, сдвигающие регистры

22-24 и б.чок управления 25 выполняют параллельный перенос трехмерной системы координат, описывающей изображение имитируемых объектов. В устрой:ство вводятся: блок выборочного масшИзобретение относится к учебным и наглядным пособиям, а именно к учебным моделям или тренажерам, а также к цифровым вычислительным машинам для обработки информации, и ма"жет быть применено:в комплексных тренажерах для подготовки персонала„ управляющего транспортными средствами„ 10

Цель изобретения — расширение области применения путем обеспечения работы в тренажерах с различными масштабами объектов.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства трансляции; на фиг. 2 — функциональная схема блока управления; на фиг. 3 — первый возможный вариант функциональной схемы блока выборочного масштабирования; ьа Лиг. 4 — то же, втараи вазмажныи вариант.

Устройство трансляции (фиг. содержит мультиплексоры 1 — 3, регистры 4-6, коммутаторы 7-12,, сумматоры 13- 15,, группы элементов ИЛИ 16-18, преобразователи 19-21 дополнительнога када в прямой,, сдвигающие регистры 22-24, блок 27 управления, блок

ЗО

26 выборочного масштабирования, шину 27 коэффициента масштабирования, шины 28-33 данных, вьглодные шины

34-36 устройства, .знаковые выходные шины 37-39 устройсгва,, шины 40 количества сдвигов„ 41 пропуска, 42 за- ЗБ держанного чтения памяти, 43 чтения памяти и 44 смены объекта. Выход каждого из регистров 4-6 соединен с первым входом соответствующего сумматора 13-15. Их выходы соединены с первьми информационньпж входами соответствующих мульгиплексоров 1-3. табирования 26, коммутаторы 7-12, группы элементов ИЛИ 16-18, преобразователи дополнительного кода н прямой 19-21, Это позволяет при прежнем объеме памяти перераспределить ограниченное количество аппроксимирующих плоскостей с целью повышения качества (информативности) изображения.

3 з и. ф лы, ил.

Шины 28-30 данных связаны с вторыми информационными входами соатветствую1-3, выход KRKдога из которых соединен с информационным входом соответствующих регистров 4-6. Первый и второй выходы блока 25 управления связаны соответственно с первым и вторым управ ляющими входами мультиплексоров 1-3, Третий выход блока 25 управления соединен с управляющими входами регистров 4-6, Шика 27 коэффициента масштабирования соединена с первым информационным входом блока 26 выборочного масштабирования, Шины

31-33 данных соединены с вторым, третьим и четвертым информационными входами блока 26 выборочного масштабирования и информационными входами коммутаторов 10-12 соответственно, выходы каждого из которых связаны с первыми входами соответствующих групп элементов ИМИ 16-18, Выходы блока 26 выборочного масштабирования соединены с соответствующими информационными входами коммутаторов

7-9, выходы которых связаны с вторыми входами соответствующих cymravoров 13-15. Выходы последних соединены также с вторыми входами соответствующих групп элементов ИЛИ 16-18.

Выходы групп элементов ИЛИ 16-18 связаны с информационными входами соответствующих преобразователей t9-21 дополнительного кода в прямой, выходы которых соецинены с информационными входами соответствующих сдвигающих регистров 22-24, подключенных выходами к соответствующим выходным шинам 34-36 устройства, Знаковый разряд каждого сумматора

13-15 соединен с управляющим входом

1390629 соответствующего преобразователя 1921 дополнительного кода в прямой и с соответствующей знаковой выходной шиной 37-39 устройства. Старшие раз5 ряды сдвигающих регистров 22-24 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 25 управления, четвертыи выход которого соединен с управляющим входом блока

26 выборочного масштабирования.

Пятый выход блока 25 управления свящан с управляющими входами коммутаторов 7-9, шестой выход — с управляющими входами коммутаторов 10 — 12, 15 седьмой и восьмой выходы — соответственно с входами занесения и сдвига сдвигающих регистров 22-24, девятый выход — с шиной 40 количества сдвигов, четвертый, пятый, шестой и седь- 20 сой входы — соответственно с шинами пропуска 4 1, задержанного чтения памяти 42, чтения памяти 43 и смены объекта 44, Блок 25 управления (фиг. 2) со- 25 держит счетчики 45-47, дешифратор

48, триггеры 49 и 50, генератор 51 импульсов, инверторы 52 и 53, элементы И 54-59 и ИЛИ 60-62.

Входы элемента ИЛИ 60 соединены ЗО с первым, вторым и третьим входами блока, а выход соединен с нулевым входом триггера 49, нулевой выход которого связан с входом сброса счетчика 45, Четвертый вход блока (шина 41) соединен с шестым выходом блока и с входом инвертора 52, выход которого соединен с пятым выходом блока, Пятый вход блока (шина 42) соединен со счетным входом счетчика 46, 40 первый выход которого соединен с первыми входами элементов И 54 и 55, а второй выход — с первыми входами элементов И 56 и 57. Шестой вход блока (шина 43) соединен с первым входом 4 элемента И 58, выход которого связан со счетным входом счетчика 47, выходы первого и второго разрядов которого подключены к соответствующим входам дешифратора 48. Седьмой вход блока (шина 44) соединен с единичным

50 входом триггера 50, единичный выход которого связан с вторым входом элемента И 58, а нулевой выход — с входом сброса счетчика 47. Первый выход дешифратора 48 соединен с вторыми входами элементов И 55 и 57 и входом инвертора 53, выход которого подключен к вторым входам элементов И 54 и 56. Второй выход дешифратора 48 соединен с вторым выходом блока, третий выход — с первым выходом блока, четвертый выход — с нулевым входом триггера 50. Выход элемента И 54 соединен с первыми входами элементов

ИЛИ 61 и 62. Выход элемента И 56 связан с вторым входом элемента ИЛИ 61, выход которого подключен к третьему выходу блока, Выход элемента И 55 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 62 выход которого связан с четвертым выходом блока. Выход элемента И 57 соединен с седьмым выходом блока и единичным входом триггера 49, единичный выход которого подключен к первому входу элемента И 59, выход которого связан со счетным входом счетчика 45 и восьмой выходной шиной блока. Выход генератора 51 импульсов соединен с вторым входом элемента И 59, Выход счетчика 45 соединен с девятой выходной шиной 40 блока, Блок 26 выборочного масштабирования (фиг. 3) содержит сдвигающие регистры 63-65, вычитающий счетчик 66, схему 67 сравнения с нулем, триггера 68, генератор 69 импульсов, элемент И 70. Первый информационный вход блока соединен с информационным входом вычитающего счетчика 66. Второй, третий и четвертый информационные входы блока связаны с информационными входами соответствующих сдвигающих регистров 63-65, выходы которых соединены с соответствующими выходами блока. Управляющий вход блока соединен с входами занесения вычитающего счетчика бб и сдвигающих регистров 63 — 65 а также с единичным входом триггера 68. Единичный выход последнего соединен с первым входом элемента И 70, выход которого соединен со счетным входом вычитающего счетчика 66 и сдвигающими входами регистров 63-65. Выход генератора 69 импульсов соединен с вторым входом элемента И 70. Выход вычитающего счетчика 66 соединен с входом схемы

67 сравнения с нулем, выход которой соединен с нулевым входом триггера 68.

Блок 26 выборочного масштабирования (фиг. 4) содержит регистры 71-74 и умножители 75-77. Выходные шины

27, 31-33 данных соединены с информационными входами соответствующих регистров 61, 72-74, а управляющий вход блока соединен с входами занесения регистров. Выход регистра 71 соединен с входами множителя умножителей 75-77, выходы которых соецине5 ны с выхоцами блока. Выходы регистров

72-74 соединены с входами множимого соответствующих умножителей 75-77, Устройство работает следующим образом. i Q

Район моделируемогo пространс".ва

600х600 км описывается 23-разрядным числом и знаком в 24-м разряде с весом младшего разряда 4 см, Координаты наблюдателя Х„7, 7„, который может находиться в любой то :ке моделируемо- го пространства, описываются 24-раз1 рядными числами. Любая точка моделируемого объекта также может располагаться в любой точке моделируемого пространства, т.е. для задания любой точки моделируемого объекта также требуется 24-разрядное число.

Протяженность моделируемых объектов намного меньше„, чем протяженность 5 моделируемого npoc,.ðaíñòâa. Это создает предпосылки описывать моделируемые объекты числами с меньшим количеством разрядов, например 16-разрядными числами (включая знак), чем достигается существенная (до 30%) зкономия памяти, Для реализации указанной предпосылки вводится промежуточная система координат — координаты Х У., Е, центра сферы, описанной вокруг моделируемого сбъекта, т.е„ положение моделируемого объекта в системе координат моделируемого пространства описывается только тремя

24-разрядными числами Х Y Z,. вместо

3 „24-разрядных чис:.ел, где и — количество точек, описывающих объект, и и »3, Теперь точки объекта описываются координатами Х "., Z в системе ко< ординат сферы, описанйой вокруг моделируемого объекта. Для представления координат Х У К в указанном случае достаточно 16-разрядных чисел, 1

Наиболее распространенный метод имитации объектов заключается в применении аппроксимируюших поверхностей — треугольников, четырехугольников и тому подобных (в нашем случае треугольники), Поэтому введенные выше координаты Х У И в системе координат сферы, описаннои вокруг моде55 лируемого объекта, описывают на каждую точку объекта, а только вершины аппроксимирующих треугольников. Когда соотносят выбранные размеры моделируемого пространства с разрядностью координаты (в нашем случае 24 p) задают вес младшего разряда. При этом вес младшего разряда координат (X>Y Z ) описания объекта (в нашем случае 16 p) равен весу младшего разряда координат описания моделируемого пространства. В моделируемом пространстве моделируются объекты малых размеров, которые должны задаваться с максимальной точностью (летательные аппараты, строения и т,п.), и протяженные объекты (леса. поля, водоемы и т,п.), для представления которых обычно максимальная точность не нужна

Если вес младшего разряда 16-разрядных координат объекта (Х У. Z ) за9 Ф 1 фиксировать постоянным, для nnvcaния протяженных объектов требуется большое количество таких 16-разрядных слов или пропорционально большое количество аппроксимирующих поверхностей. Так как количество аппроксимирующих поверхностей в кадре ограничено (например, 4000 поверхностей), при моделировании малоразмерных объектов на фоне множества протяженных объектов (например, летательные аппараты на фоне поверхности земли) может создаться нехватка аппроксимирующих поверхностей и как следствие снижение качества изображения, Для существенной экономии аппроксимирующих поверхностей в случаях, подобных указанному, вводится блок выборочного масштабирования 16-разрядных координат объекта. С помощью этого блока при моделировании протяженных объектов по соответствующему коэффипиенту масштабирования увеличивается вес младшего разряда 16-разрядной координаты объекта и его можно аппроксимировать одной поверхностью меньшей точности (например, участки полей, массивы лесов и т.п.). Координаты объектов, которые имитируются с максимальной точностью, подаются с коэффициентом масштабирования один к одно а !

В начале каждого кадра по шине 44 поступает сигнал Смена объекта", который устанавливае." в единичное состояние триггер 50 в блоке 25 управления, подготавливая к открытию элемент И 58, После этого по шине 43 поступает сигнал "Чтение памяти", который, проходя элемент И 58, насчи7 13906 .тывает единицу в счетчике 47. В результате этого на первом, третьем и четвертом выходах дешифратора 48 устанавливаются нули, а на втором выходе — единичный сигнал, по которому разрешается прохождение через мультиплексоры 1-3 координат наблюдателя Х„YöZ „ по шинам 28-30 на информационные входы регистров 4-6.

После этого по шине 42 поступает сигнал "Чтение памяти задержанное" и насчитывает единицу в счетчике 46.

В это время с выхода инвертора 53 подготовлены к открытию элементы И 54 15 и 56. Сигнал с первого выхода счетчика 46 проходит через элементы И 54 и ИЛИ 62 и 63 и осуществляет занесение координат наблюдателя X Y Z в регистры 4-6, а также по шинам 31—

33 координат Х 7 2, центра сферы, описанной вокруг моделируемого объекта, в регистры 63-65 блока 26 выборочного масштабирования. По этому же сигналу заносится коэффициент масшта- 25 бирования по шине 27 в вычитающий счетчик 66 и устанавливается в единичное состояние триггер 68.

Если коэффициент масштабирования отлйчен от нуля, импульсы генератора

69 через элемент И 70 начинают сдви- гать информацию в регистрах 63-65 и синхронно вычитать единицы из содержимого вычитающего счетчика 66.

При сравнении с нулем на схеме 67 сравнения триггер 68 сбрасывается в

35 нуль и масштабирование прекращается.

Единичный сигнал по шине 41 "Пропуск" приходит только при прохождении через блок трансляции координат звезд или огней горизонта. В этом случае сигналом с входа инвертора 52 открываются коммутаторы 10-12, а сигналом

" с выхода инвертора 52 закрываются коммутаторы 7-9, и транслирование координат на сумматорах 13-15 не происходит, Во всех других случаях по шине 41 приходит нулевой сигнал, закрывающий коммутаторы 10-12 пропуска, а коммутаторы 7-9 сумматора открыты.

Итак, на входы сумматоров 13-15 с выходов регистров 4-6 получают координаты наблюдателя Х„У„Z „ и с выходов коммутаторов 7-9 поступают масштабированные координаты центра сферы, описанной вокруг объекта, 55

XeY Z . Координаты поступают в дополнительном коде, причем масштабирование координат производится всегда

29 так, чтобы не терялся знак координаты, размноженный в старших разрядах координат (т,е,, сдвиг никогда не доходит до первой значащей цифры).

На сумматорах 13-15 происходит алгебраическое суммирование поступающих координат, в результате чего получаются координаты Х„У,Х„ положения центра описанной вокруг объекта сферы в системе координат наблюдателя. Координаты Х„У„Z „ поступают на входы мультиплексоров 1-3, а также через группы элементов ИЛИ 16-18 и через преобразователи 19-21 дополнительного кода в прямой поступают на выходы сдвигающих регистров 22-24. Преобразование дополнительного кода в прямой существенно облегчает операцию нормализации на сдвигающих регистрах

22-24, Однако на этом этапе работы занесение в сдвигающие регистры 2224 не происходит.

По второму (с момента поступления сигнала "Смена объекта" по шине 44) сигналу "Чтение памяти", (шина 43) насчитывается двойка в счетчике 47, на третьем выходе дешифратора 48 появляется единичный сигнал (на остальных — нули), который пропускает коор,(динаты Х „Y, Z н с выходов сумматоров

13- l5 через мультиплексоры 1-3 на входы регистров 4-6. По второму сигналу Чтение памяти задержанное" (шина 42) единичный сигнал с второго выхода счетчика 46 через открытый элемент И 56 и элемент ИЛИ 61 заносит в регистры 4-6 координаты Х Y Z ïî- ложения центра описанной вокруг объекта сферы в системе координат наблюдателя. На время синтеза изображения

1-го объекта эти координаты хранятся в регистрах 4-6. Действительно, по третьему сигналу "Чтение памяти 1 (шина 43) в счетчике 47 насчитывается тройка. Единичный сигнал появляется на четвертом выходе дешифратора 48 и сбрасывает триггер 50 в нулевое состояние, в результате чего сбрасывается в нулевое состояние и счетчик

47. Триггер 50 сохраняет это состояние до прихода следующего сигнала на шине 44 "Смена объекта". Единичный сигнал появляется на первом выходе дешифратора 48 и подготавливает к открытию элементы И 56 и 57, а с выхода инвертора 53 закрывает элементы И 54 и 56, По третьему (нечетному) сигналу по шине 42 "Чтение памяти

1390629

10 задержанное" единичный сигнал появляется на первом выходе счетчика 46 и через элементы И 55 и ИЛИ 62 за.— носит координаты точек объекта

X Y Z в регистры 63-65 и коэффициент, 5 масштабирования в вычитающий счетчик

66. После масштабирования координаты

X, Y>Z> поступают на сумматоры 13-15, где производится их алгебраическое

« суммирование с координатами Х„Y„Z положения центра описанной вокруг объекта сферы в системе координат наблюдателя, хранящимися в регистрах

4-6. Полученные в результате координаты Х Z поступают через группы элементов ИЛИ 16-18 и преобразователи 19-21 дополнительного кода в прямой на входы сдвигающих регистров

22-24. По четвертому (четному) сигналу по шине 42 "Чтение памяти задержанное" единичный сигнал появляется на втором выходе счетчика 46 и через элемент И 57 заносит координаты Х У 2 в сдвигающие регистры 2224, а также устанавливает триггер 49 в единичное состояние, с единичного выхода которого открывается элемент

И 59.

Импульсы генератора 51 начинают поступать на счетный вход счетчика 45 и на сдвигающие входы регистров 2224, Сдвиг продолжается до тех пор, пока в старшем разряде одного из регистров 22-24 не появится единица.

Соответствующий ей сигнал проходит через элемент ИЛИ 60 на нулевой вход триггера 49 и устанавливает его в нулевое состояние. По шине 40 с выхо- 40 ,да счетчика 45 выдается код количества сдвигов на момент окончания ,сдвига. После сброс.а триггера 49 в нуль сбрасывается: в нуль счетчик

45 и закрывается элемент И 59. Норф ф мализованные координаты Х Y Z выдаются из устройства трансляции по шинам 34-36, а их знаки соответственно выдаются с выходов сумматоров

13-15 по шинам 37-39. Получение коор ф % + 50 динат Х Y,,Z последующих точек дан1 ного объекта осуществляется по поступлению каждой последующей пары сигналов (нечетного и четного) по шине

42 "Чтение памяти задержанное". При переходе к последующему объекту выполняются укаэанные действия .после прихода сигнала по шине 44 "Смена объекта .

Блок выборочного масштабирования (фиг. 3) обеспечивает масштабирование коэффициентами, кратными степеням двойки. Для еще большего расширения функциональных возможностей и повышения качества иэображения предлагает .— ся вариант блока выборочного масштабирования (фиг. 4), который позволяет применять масштаб, равный любому числу 2 — 2, что позволяет имитио- б ровать использование оператором.различных оптических приборов, а также более гибко по степеням точности ar,— проксимации имитировать указанные психологами точки повышенного внимания оператора, точк.и номинального внимания оператора, точки фонового внимания. (Возможность такого дифференцированного задания информативности различных частей моделируемой сцены по принципу "чем важней, тем информативней" позволяет существенно ускорить обучение оператора, прививает навыки аналитического подхода в оценке ситуации.

Так как использование указанного блока выборочного масштабирования (фиг. 4) не изменяет указанное функционирование устройства трансляции, ограничиваются описанием работы блока выборочного масштабирования по второму варианту схемы.

В момент прохождения сигнала по шинам 43 "Чтение памяти" и 31-33 на входы регистров 72-74 поступают либо координаты Х Y Е, центра сферы, описанной вокруг объекта, либо координаты X Y> Z точек объекта, а по шине 27 йа вход регистра 71 поступает коэффициент масштабирования. После подачи сигнала "Чтение памяти задержанное" по шине 42 в блоке 25 управления вырабатывается сигнал занесения информации в регистры 71-74.

После этого коэффициент масштабирования поступает на входы множителя умножителей 75-77, а координаты с выходов регистров 72-74 поступают на входы множимого умножителей 75-77.

Следовательно, при подаче коэффициента масштабирования в виде числа с единицей только в младшем разряде происходит масштабирование поданных координат один к одному. В результате перемножения масштабированные коор динаты поступают на выходы блока.

1390629

Формула изобретения

Устройство трансляции, преимущественно для обучающих устройств, содержащее регистры, сумматоры, мультиплексоры, сдвигающие регистры, блок управления, выходные шины и шины данных количества сдвигов, пропуска, задержанного чтения памяти, чтения памяти и смены объекта, причем выход каждого регистра соединен с первым входом соответствующего сумматора, вь|ход каждого из которых соединен с первым информационным входом соответствующего мультиплексора, первая, вторая и третья шины данных соединены с вторыми информационными входами соответствующих мультиплексоров, выход каждого из которых соединен с информационным входом соответствующего регистра, первый и второй выходы блока управления соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами каждого мультиплексора, третий выход блока управления соединен с управляющим входом каждого регистра, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения работы в тренажерах с различными масштабами объектов, в него введены блок выборочного масштабирования, коммутаторы, группы элементов ИЛИ, преобразователи дополнительного кода в прямой и шина коэффициента масштабирования, причем последняя соединена с первым информационным входом блока выборочного масштабирования, четвертая, пятая и шестая шины данных соеди40 иены с вторым, третьим и четвертым информационными входами блока выборочного масштабирования и информационными входами первого, второго и тре-. тьего коммутаторов соответственно,,выходы каждого иэ которых соединены

45 с первыми входами соответствующей группы элементов ИЛИ, выходы блока выборочного масштабирования соединены с соответствующими информационными входами четвертого, пятого и шестого коммутаторов, выход каждого из которых соединен с вторым входом соответствующего сумматора, связанных .выходами с вторыми входами соответствующей группы элементов ИЛИ, выход каждой группы элементов ИЛИ соединен с информационным входом соответствующего преобразователя, подключенных выходами к информационным входам соответствующих сдвигающих регистров, выход каждого из кбторых соединен с соответствующей выходной шиной, при этом знаковый разряд каждого сумматора подключен к управляющему входу соответствующего преобразователя и к соответствующей выходной шине, старший разряд первого, второго и третьего сдвигающих регистров соединен соответственно с первым, вторым и третьим входами блока управления, четвертый выход которого связан с управляющим входом блока выборочного масштабирования, пятый выход — с управляющими входами четвертого, пятого и шестого коммутаторов, шестой выход — с управляющими входами первого, второго и третьего коммутаторов

) седьмой и восьмой выходы блока управления связаны соответственно с входами занесения и сдвига сдвигающих регистров, девятый выход блока управления подключен к шине количества сдвигов, а четвертый, пятый, шестой и седьмой входы блока управления соединены соответственно с шинами пропуска, задержанного чтения памяти, чтения памяти и смены объекта.

2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, блок управления содержит счетчики, дешифратор, триггеры, генератор импульсов, инверторы, элементы И и ИЛИ, причем входы первого элемента ИЛИ являйтся первым, вторым и третьим входами бло" ка управления, а выход соединен с нулевым входом первого триггера, нулевой выход которого соединен с входом сброса первого счетчика, вход первого инвертора является четвертым входом и шестым выходом блока управления, выход первого инвертора является пятым выходом блока управления, счетный вход второго счетчика является пятым входом блока управления, первый выход второго счетчика соединен с первыми входами первого и второго элементов И, а второй выход— с первыми входами третьего и четвертого элементов И, первый вход пятого элемента И является шестью входом блока управления, выход пятого элемента И подключен к счетному входу третьего счетчика, выходы первого и второго разряда которого соединены с соответствующими входами дешифратора, седьмым входом блока управления

1390629 является единичный вход второго три гераp единичный выход которого связан с вторым входом пятого элемента И, а нулевой выход — с входом сброса третьегo счетчика, при этом первый выл од дешифратора подключен к вторым вхсдам вторсго и четвертого элементов И и вхоцу второго инвертo!эа, выход которого соединен с вто- О рыми входами первого и третьего элементов V, второй выход дешифратора связан с вторым выходом блока управ-: ления, третий выход дешифратора — с первым выходом блока управления

1 четвертый выход — с нулевым входом второго триггера, выхоц первого элемента И псцключен к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ, выход третьего элемента И соединен с вторым вхсдом второго элемента ИЛИ, выход котсрого является третьим выходом блока управления, выход второго элемента И соединен с вторым входом третьего элемента ИХИ, выход которого >„

25 является четвертым выходом блока управления, выход четвертого элемента

И является седьмьгч выходом блока управления и подключен к единичному вхоцу первого триггера, единичный

ЗО выход которого соединен с первым входом шестого элемента И, связанного выходом со счетным входом первого счетчика и восьмой выходной шиной, выход генератора импупьсов соединен с вторым входом шестсго элемента И, а выхоц первого счетчика связан с девятой выходной шиной блока. (- 3. Устройство по пп,1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что выборочного масштабирования содержит вы= читающий счетчик, сдвигающие регистры, схему сравнения с нулем, триггер, элемент И и генератор импульсов„ причем первым информационным входом блока выборочного масштабирования является информационный вход вычитающего счетчика, вторым, третьим и четвертым информационными входами блока выборочного масштабирования являются информационные входы соответствующих сдвигающих регистров, выходами которых являются соответствующие выходы блока выборочного масштабирования, управляющим входом которого являются соединенные входы занесения вычитающего счетчика и сдвигающих регистров, а также ециничный вход триггера, единичный выход которого связан с первым входом элемента И, выход которого подключен к счетному входу вычитающего счетчика и сдвигающим входам регистров, при этом выход генератора импульсов соединен с вторым входом элемент- И, выход вычитающего счетчика связан через схему сравнения с нулевым входом триггера.

1390629

1390629

Составитель А.Мягков

Редактор И.Горная Техред И.Ходанич Корректор М.йароши

Заказ 1769/47 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции Устройство трансляции 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области управления динамическими стендами - тренажерами для обучения пилотов и космонавтов и проведения экспериментов с целью исследования влияния перегрузок на человека в полете, как способ, позволяющий имитировать перегрузки, действующие на организм пилота тяжелого летательного аппарата (ТЛА) с учетом реакции вестибулярной системы

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажерам и предназначено для обучения летного состава на тренажере

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к имитаторам бортового кислородного оборудования для авиационных тренажеров, и предназначено для повышения эффективности обучения летного состава на тренажере при соблюдении динамического информационного подобия

Изобретение относится к средствам управления имитаторами транспортных средств по нескольким степеням свободы (линейным и угловым) и может быть использовано в тренажерах и динамических стендах со сложной кинематикой, преимущественно в системах , где перемещения -по координатам управления не соответствуют перемещению приводов

Изобретение относится к обучающим устройствам и может быть использовано в тренажерах динамических объектов, например, самолетов

Изобретение относится к авиационной и космической медицине, предназначено для автоматизированной диагностики в полете гравитационных расстройств у летчика при воздействии пилотажных перегрузок

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к способам выполнения тренировочного полета в кабине экипажа летательного аппарата, и устройствам подготовки летных экипажей к полетам на авиационных тренажерах

Изобретение относится к области авиационного тренажеростроения, устройств вычислительной техники и предназначено для тренировки экипажей, решения задач научно-технических разработок

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к системам управления многостепенными динамическими стендами, содержащими в своем составе несколько следящих систем, каждая из которых управляет одним исполнительным механизмом, например исполнительными силовыми гидроцилиндрами, управляющими единой нагрузкой шестистепенного динамического стенда-тренажера авиационной техники, работающего в комплексе полунатурного моделирования условий полета при тренировках и обучении экипажей самолетов

Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано при создании тренажеров различных транспортных средств

Изобретение относится к авиационным тренажерам

Изобретение относится к комплексным испытательным устройствам

Изобретение относится к области авиационных тренажеров и вычислительной техники и предназначено для обработки полетной информации бортовых регистраторов с целью контроля выхода параметров полета за летно-эксплуатационные ограничения, контроля действий экипажа во время наземной тренировки или полета, установления причин летных происшествий, а также обработки параметрической информации дли контроля состояния систем тренажера или летательного аппарата (ЛА) и расчета выработки ресурса ЛА, исходя из реальной наработки и с учетом условий эксплуатации
Наверх