Механизм мамырина для воспроизведения кривой штейнера
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет повысить удобство в пользовании при воспроизвелении кривой Штейнера. Соосно установленные кривошипы 1 и 2 кйнематиOPf ( t HtMt ltt J}E LE«HF CF чески связаны между собой кулисным трисектором ODELKFC, состоящим из двух шарнирных ромбоидов, звено 10 которых неподвижно. Кривошип 1 ползуном 3 связан с плечом Т-образной кулисы 4, а кривошип 2 шарнирно соединен с серединой шатуна 7, концы которого связаны с плечами кулисы 4 ползунами 5 и 6, несущими пишущие штифты. Последние при перемещении звеньев механизма одновременно воспроизводят две ветви кривой Штейнера . При этом положения звеньев механизма позволяют демонстрировать некоторые свойства этой кривой. 1 ил. К Зг (Г С СлЭ CD CD o O5
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (191 (111 (5ц 4 В 43 1 11/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ gН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
" 6; (21) 4101241/28-12 (22) 25.07.86 (46) 30.04.88. Бюл. N 16 (75) А.В.Мамырин (53) 744.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 334099, кл. В 43 L 11/00, 1970. (54) МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ ШТЕЙНЕРА (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет повысить удобство в пользовании при воспроизвелении кривой Штейнера. Соосно установленные кривошипы 1 и 2 кинематически связаны между собой кулисным трисектором OI3ELKFC состоящим иэ двух шарнирных ромбоидов, звено 10 которых неподвижно. Кривошип 1 полэуном 3 связан с плечом Т-образной кулисы 4, а кривошип 2 шарнирно соединен с серединой шатуна 7, концы которого связаны с плечами кулисы 4 полэунами 5 и 6, несущими пишущие штифты. Последние при перемещении звеньев механизма одновременно воспроизводят две ветви кривой Штейнера. При этом положения звеньев механизма позволяют демонстрировать некоторые свойства этой кривой. 1ил.
1391966 ции ее свойств: расстояние М;М между связанными точками касательной в произвольной точке кривой постоянно и равно 4r — длина шатуна 7 равна
4r; середина М отрезка М,М лежит на вписанной окружности радиуса r; касательные в связанных точках N М С взаимно перпендикулярны, а точка С их пересечения лежит на окружности радиуса r; если две точки D и С движутся по окружности радиуса 1 a n oTHaono o Hs oTo oHb TGK> что угловая скорость точки С в два раза больше угловой скорости точки D, то кривая Штейнера является огибающей прямых CD.. 15 формула изобретения 20 с . 2с у = 2r sin — — r sin— 3 3 При воспроизведении кривой Штейнера имеется возможность демонстраСоставитель Д.Гриценко Техред И.Верес. Корректор Н.Король Редактор M.Áàíäóðà Заказ 1857/23 Тираж 342 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, и пример, в учебном процессе вузов. Целью изобретения является повышение удобства в пользовании. На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма. Механизм для воспроизведения кривой Штейнера содержит установленные в шарнире 0 на основании кривошипы 1 и 2, кривошип 1 связан шарнирно закрепленным ползуном 3 с Т-образной к лисой 4, с плечами которой посред.с вом ползунов 5, 6 связан шатун 7, с оей серединой N шарнирно соединенн и с кривошипом 2. На полэунах 5, 6 установлены пишушие штифты. Кривошипы 1 и 2 кинематически связаны между собой кулисным трисектором ODEKLCF, состоящим из двух шарнирных ромбоиЦов ODEL и OKFC, состоящих из звеньев 8-14; звено 10 трисектора неподвижно, в шарнирах Е и F на звеньях 1 0 и 12 установлены полэуны 15, 16, а в шарнире D на плете Т-образной куЛисы 4 установлен ползун 17. Звенья 8 и 14 трисектора жестко скреплены а кривошипами 1 и 2; звено 13 скреплено с кулисой 4. Размеры звеньев Механизма удовлетворяют следующим условиям: ОВ = OD = ОС = ON = OK = OL = r; M N = M N = 2ã. а При движении звеньев механизма пишущие штифты в точках М, и М одновременно воспроизводят две ветви кривой параметра Штейнера, уравнение Которой имеет вип: т 2с х = 2r cos — + r cos 3 3 Механизм для воспроизведения кривой Штейнера, содержащий шарнирно установленный на основании первый кривошип и кинематически связанный с ним шатун, несущий пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в пользовании, он имеет второй кривошип, шарнирно установленный на основании соосно с первым, Т-образную кулису, плечи которой связаны с концами шатуна посредством шарнирно закрепленных на нем ползунов, а вершина шарнирно соединена с концом второго крипошипа, кулисный трисектор, состоящий из двух связанных шарнирных ромбоидов и связывающий между собой кри-. вошипы, и дополнительный пишущий штифт, при этом первый кривошип связан с одним из плеч Т образной кулисы посредством шарнирно закрепленного ползуна, второй кривошип шарнирно соединен с серединой шатуна, пишущие штифты установлены на ползунах шатуна, а его длина в 4 раза больше длины кривошипов.
